ABSTRAK

Perancangan Sistem Navigasi Robot Mobile Menggunakan

Kombinasi Metode Morfologi Citra Dan JST Untuk Pencari
Korban Bencana Alam
Hikmatul Amri1), Katjuk Astrowulan2), Josaphat Pramudiyanto3)
, Mahasiswa Program Pascasarjana Teknik Industri, Institut Teknologi
Sepuluh Nopember Surabaya
2)
, Dosen Program Pascasarjana Teknik Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Nopember Surabaya
3)
, Dosen Program Pascasarjana Teknik Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Nopember Surabaya
1)

Bencana alam berupa gempa bumi, tanah longsor, gunung meletus, banjir,
bahkan tsunami sering terjadi di Indonesia dan menimbulkan korban yang sangat
banyak baik korban yang masih hidup maupun korban meninggal dunia. Untuk
mencari korban bencana alam biasanya dikerahkan tim SAR dan anggota TNI jika
diperlukan penambahan personil. Agar lebih praktis dan mengurangi campur
tangan manusia, pencarian korban bencana ini bisa digantikan dengan robot.
Dengan menggunakan mobile robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler
arduino Mega dan proses pengolahan citra menggunakan miniPC. pada
pengolahan citra digunakan metode pengolahan image yang tepat sehingga proses
identifikasi dapat dilakukan dengan tepat dan dalam waktu yang cepat.
Untuk mewujudkan hal tersebut, maka pada penelitian ini
diimplementasikan sebuah kombinasi antara metode klasifikasi image morfologi
dan (Jaringan Syaraf Tiruan) JST untuk mengidentifikasi korban bencana alam.
klasifikasi morfologi dan JST merupakan klasifikasi morfologi yang didalamnya
ada proses pembelajaran Backpropagation Neural Network. Kombinasi ini
memiliki kelebihan dalam hal proses identifikasi yang lebih cepat dan tingkat
akurasi yang lebih baik terhadap korban bencana.
Kata kunci: Robot Mobile kamera, arduino, miniPC, Morfologi citra,
identifikasi, JST