PRAKTEK SISTEM KENADLI

2. JARINGAN PENUNDA ORDE 1 DAN ORDE 2

2.1. Tujuan Percobaan
Setelah melakukan percobaan diharapkan praktikan mampu

1. Merekam sebuah respon kejut dari sebuah jaringan penunda dengan sistem
orde 1 dan orde 2.
2. Menerangkan pengaruh konstanta waktu jaringan penunda T 1 dan T2 pada
bentuk respon kejut yang telah direkam.
3. Menentukan konstanta waktu jaringan penunda dari respon kejut yang
direkam untuk sistem orde 1.
4. Menentukan lama waktu mati dan waktu kompensasi dari respon kejut
jaringan penunda orde 2.
5. Menyebutkan istilah waktu kompensasi dan waktu mati (dead time) dari
jaringan penundanya.

2.2. Dasar Teori

Jaringan penunda orde 1 digunakan pada sistem pengendalian otomatik dalam
kapasitas yang berbeda-beda. Sebagai contoh, jaringan ini dipakai sebagai
simulator jaringan yang dikontrol dan juga digunakan sebagai cabang umpan
balik dalam rangkaian pengendalian yang lainnya. Jaringan penunda orde 2
dapat dipakai sebagai satu simulator dari jaringan yang akan dikontrol dengan
pendekatan yang baik dan juga dapat digunakan sebagai penghubung umpan
balik.
Pengukuran dan pengamatan dalam percobaan ini secara prinsip dapat
diterapkan pada jaringan terkontrol orde tinggi dengan kompensasi non osilasi.

2.3. Gambar Percobaan

Y(t)

Power Supply

Set Point Value

Delay Line

Ploter

2.4. Daftar Alat dan Bahan

POLBAN_TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

PRAKTEK SISTEM KENADLI

a. Catu daya arus searah (DC) +/- 15 Volt

b. Potensio set point

1 buah
1 buah

c. Jaringan penunda, orde 1 dan orde 2

d. Saklar on of

1 buah
1 buah

e. Plotter/Osciloscope memori

1 buah

f. Kabel penghubung

2.5. Langkah Percobaan

1. Susun rangkaian seperti terlihat dalam gambar percobaan untuk sistem orde
1 dan keluaran setpoint = 5 Volt.
2. Rekamlah respon kejut dari jaringan penunda dengan harga-harga konstanta
waktu seperti berikut = 1 detik, 10 detik, 100 detik.
3. Lakukan perekaman respon kejut dimulai dari titik nol yang sama.
4. Apa perbedaan yang anda lihat dari kurva karakteristik yang telah direkam.
5. Tentukan besaran konstanta waktu dari masing-masing kurva yang didapat
dan bandingkan dengan penyetelan pada langkah 2.
6. Gambarlah kurva karakteristik respon kejut dari persamaan berikut dengan
harga-harga t = 5, 10, 20, 30, 40 dan 50 detik pada = 10 detik, dan
bandingkan dengan hasil langkah 2. Persamaan : U o (t ) U i (1 e t / )
7. Ubahlah rangkaian terangkai langkah 1 dengan jaringan penunda dirangkai
pada sistem orde 2.
8. Rekamlah respon kejutnya dengan mengikuti harga-harga konstanta waktu
berikut ini :
a. T1 = 10 s dan T2 = 0
b. T1 = 10 s dan T2 = 10 s
c. T1 = 10 s dan T2 = 5 s
Rekamlah pada satu titik nol yang sama.
9. Terangkan pengaruh dari konstanta T2 jika dibandingkan dengan kurva
sistem orde 1.
10.

Tentukan waktu mati dan waktu kompensasi dari kurva-kurva yang

didapat.
11.

Nyatakanlah istilah waktu mati (Tu) dan waktu kompensasi (Tg)

menurut anda.

POLBAN_TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

PRAKTEK SISTEM KENADLI

= 1 detik

10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:18:05

03:18:10

R ec order 0

03:18:15

03:18:20

03:18:25

03:18:30

03:18:35

03:18:40

03:18:45

03:18:50

R ec order 1

03:18:55
h:min:s

= 10 detik

10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:19:40

03:19:45

R ec order 0

03:19:50

03:19:55

03:20:00

03:20:05

03:20:10

03:20:15

03:20:20

03:20:25

R ec order 1

03:20:30
h:min:s

10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:29:25
Recorder 0

03:29:30

03:29:35

03:29:40

03:29:45

Recorder 1

POLBAN_TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

03:29:50

03:29:55

03:30:00

03:30:05

03:30:10
h:min:s

PRAKTEK SISTEM KENADLI

Orde2
T1 = 10 s dan T2 = 0
10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:35:45

03:35:50

Recorder 0

03:35:55

03:36:00

03:36:05

03:36:10

03:36:15

03:36:20

03:36:25

03:36:30

03:36:35
h:min:s

Recorder 1

T1 = 10 s dan T2 = 10
10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:39:45

03:39:50

Recorder 0

03:39:55

03:40:00

03:40:05

03:40:10

03:40:15

03:40:20

03:40:25

03:40:30

Recorder 1

03:40:35
h:min:s

T1 = 10 s dan T2 = 5 s
10.0

7.5

5.0

2.5

0.0
03:42:45
Recorder 0

03:42:50

03:42:55

03:43:00

03:43:05

Recorder 1

POLBAN_TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

03:43:10

03:43:15

03:43:20

03:43:25

03:43:30
h:min:s