LAPORAN PRAKTIKUM

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

( PLC )
1

Disusun oleh :

FAJRI DZULFIQAR ROSMANA

214341057
2 AE C

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
e-mail : polman@melsa.net.id
2014

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan
karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Praktikum Programmable Logic
Controller ( PLC ) 1.
Laporan ini merupakan realisasi dari hasil kegiatan perkuliahan berupa praktikum di
Laboratorium PLC pada minggu ke 3 perkuliahan di Politeknik Mananufaktur Negeri Bandung
yang penulis lakukan untuk melaksanakan kewajiban sebagai Mahasiswa kepada dosen mata
kuliah PLC.
Dalam penulisan laporan ini penulis banyak mendapatkan ilmu dan berbagai pengalaman.
Berkat panduan, bimbingan, juga dorongan baik secara langsung dari berbagai pihak secara
langsung maupun tidak langsung dari berbagai pihak yang membantu pengerjaan serta
penyelasaian laporan ini. Maka melalui kesempatan yang sangat berharga ini saya
menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah
membantu dalam pelaksanaan praktikum dan proses penyelesaian laporan ini, terutama kepada:
1. Ismail Rokhim, S.T. selaku dosen mata kuliah PLC
2. Aswin Seniar selaku SV mata kuliah PLC
3. Rekan rekan grup AE C 2014 absen atas
Mohon maaf apabila dalam laporan ini masih terdapat banyak kekurangan. Penulis masih
banyak memiliki kekurangan dan kesalahan dalam penulisan ataupun penyusunan laporan.
Untuk itu, penulis mengharapkan saran dan kritik untuk lebih menyempurnakan laporan ini dan
menjadi bahan pertimbangan penulisan dan penyusunan laporan yang selanjutnya.

September 2015

Penulis

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Programmable Logic Controller (PLC)
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai berikut :
1.

Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

2.

Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi,
mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3.

Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga

menghasilkan output yang diinginkan.
PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat diprogram bersifat logik, yang

digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol
proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor terkait),
kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, seperti
menghidupkan atau mematikan keluarannya.
Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrument keluaran
berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati. PLC merupakan suatu alat
pengontrol yang bisa diprogram dengan bahasa program seperti ladder diagram, statment list,
dan function chart.

Gambar 1.1 Konvensional Kontrol

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 1.2 PLC Kontrol

Dari

gambar

diatas

didapat

kesimpulan

bahwa

fungsi

dari

PLC

adalah

untukmenggantikan fungsi dari relay, counter, dan DiasDtryDv lainnya sehingga kemudahan
dalam penggunaan teknologi. Jika kita mempunyai rangkaian konvensional menggunakan relay :

Gambar 1.3 Konvensional Kontrol Dengan Relay

Maka rangkaian tersebut kita ganti dengan menggunakan PLC, makarangkaiannya
menjadi sebagai berikut :

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 1.4 PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram

1.2 Sejarah PLC
PLC yang pertama adalah MODICON 084 yakni pada tahun 1969 yangditemukan oleh
Dick Morley. Sebuah perusahaan yang ada di Amerika menggunakannya untuk mengganti
DiasDt DiasDtr mesin yang menggunakan relai dan mengurangi beban ongkos perawatan.
Begitu banyak masalah yang timbul karena adanya tuntutan proses produksi yang meningkat dan
harus DiasDtry. Membutuhkan perawatan yang cermat dan cepat, sehingga ini harus diganti
dengan Dia
Sekitar tahun 1970-an, teknologi PLC yang sering digunakan adalahmesin sequence dan
CPU yang berbasis bit-slice. Prosesor AMD 2901 dan 2903 cukup digunakan dalam MODICON
dan PLC A-B. Pada awal tahun 1973 berkembang PLC dengan kemampuan komunikasi. Sistem
yang pertama adalah Modbus dari MODICON dan sukses secara komersial yaitu model 184,
yang didesain oleh Michael Greenberg Pada tahun 1980-an terjadi standarisasi komunikasi milik
General Motor.
Pada tahun 1990-an dilakukan reduksi baru dan mederenisasi lapisan fisik dari protokol
yang ada pada tahun 1980-an Standard terakhir yaitu IEC 1131-3, berusaha menggabungkan
bahasa pemograman PLC dibawah satu standard.
1.3 Bagian Bagian Pada PLC
PLC terdiri dari beberapa bagian yang dijelaskan dibawah ini :
a. Central Processing Unit (CPU)
CPU merupakan bagian utama dan merupakan otak dari PLC. CPU ini berfungsi untuk
melakukan komunikasi denngan PC atau Consule, interkoneksi pada setiap bagian PLC,
mengeksekusi program- program, serta mengatur input dan ouput.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Terdiri atas 3 bagian penting :

Mikroprosesor, merupakan pusat pengolahan operasi matematikadan logika

Memory, tempat penyimpan data
Power supply, sebagai sumber untuk PLC, Dias AC atau DC

b. Programmer/Monitor (PM)
Sebuah device yang digunakan untuk komunikasi dengan circuit dalam sebuah PLC.
Contohnya adalah sebuah PC (Personal Computer)
c. I/O module
Input Modul memiliki terminal yang menghubungkan signal dari luar PLC menuju ke dalam
PLC, seperti sensor atau tranduser. Untuk jumlahnya itu ada yang terbatas atau dibatasi, dan ada
juga yang bias ditambah. Output modul juga memiliki terminal yang menghubungkan signal dari
dalam PLC ke luar PLC, dan nantinya dapat dihubungkan dengan berbagai DiasDtry, seperti
lampu, DiasDtry, motor, bahkan relay.
d. Rack dan Chasis
Tempat dimana bagian-bagian PLC ditempatkan, seperti, CPU, Power Supply, I/O modul, dll
a. Konfigurasi PLC System

Gambar 1.5 PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram

Keuntungan dalam penggunaan PLC :

Desain lebih mudah diubah karena menggunakan software

Implementasi lebih singkat
Modifikasi lebih mudah dilakukan
Lebih murah
Perawatan lebih mudah
Kehandalan tinggi

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri, artinya
seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam dunia
industri. Elemen-elemen sebuah PLC terdiri atas :
a. Central Processing Unit (CPU)
Adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol yang
telah di desain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan.
b. Terminal masukan (Power Supply )
Adalah terminal untuk memberi tegangan dari power supply ke CPU (100 sampai 240 VAC
atau 24 VDC). Modul ini berupa switching power supply.
c. Terminal pertanahan fungsional (Functional Earth Terminal)
Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan sumber
AC.
d. Terminal keluaran Power Supply
ZELIO SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik dengan sumber tegangan AC dilengkapi
dengan keluaran 24 VDC untuk mensuplai keluaran.
e. Terminal masukan (Terminal Input)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian masukan.
f. Terminal keluaran (Terminal Output)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian keluaran.
g. Indikator PC
Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC
h. Terminal pertanahan pengaman (Protective Out Terminal)
Adalah terminal pengaman pertanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.
i. Indikator masukan (Indikator Input)
Menyala saat terminal masukan ON.
j. Indikator keluaran (Indikator Output)
Menyala saat terminal keluaran ON.
k. Memori PLC
1) IR (Internal Relay)
Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC.
2) SR (Special Relay)
Special relay adalah relai yang mempunyai fungsi-fungsi khusus seperti untuk pencacah,
interupsi dan status flags (misalnya pada intruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock
(pulsa 1 detik; 0,2 detik dan sebagainya).
3) Ar (Auxilary Relay)
Terdiri dari flags dan bit untuk tujuan-tujuan khusus. Dapat menunjukkan kondisi PLC
yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi spesial I/O, kondisi input atau
output unit, kondisi CPU PLC, kondisi memori PLC.
4) LR (Link Relay)
Digunakan untuk data link pada PLC link system. Artinya untuk tukar-menukar
informasi antara dua PLC atau lebih dalam suatu sistem kontrol yang saling berhubungan
satu dengan yang lain dan menggunakan banyak PLC.
5) HR (Holding Relay)
Holding Relay digunakan untuk mempertahankan kondisi kerja rangkaian PLC yang
sedang dioperasikan apabila terjadi gangguan pada sumber tegangan dan akan
menyimpan kondisi kerja PLC walaupun sudah dimatikan
6) TR (Temporary Relay)
Berfungsi untuk penyimpanan sementara kondisi logika program pada ladder diagram
yang mempunyai titik percabangan khusus
7) DM (Data Memory)
Berfungsi untuk penyimpanan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset)
walaupun sumber tegangan PLC mati.
l. Peripheral port
Penghubung antara CPU dengan PC atau peralatan peripheral lainnya, yaitu dengan
menggunakan kabel data RS 232C adaptor atau RS 422).
m. Exspanssion I/O
Penghubung CPU ke exspanssion I/O unit untuk menambah 12 masukan dan 8 keluaran.
1.4 Masukanmasukan PLC
Kecerdasan sebuah sistem terotomasi sangat tergantung pada kemampuan sebuah PLC untuk
membaca sinyal dari berbagai macam jenis sensor dan piranti-piranti masukan lainnya. Untuk bisa
melakukan perubahan pada memori status masukan tersebut, dibutuhkan sumber tegangan untuk
memicu masukan. Pada gambar 12 ditunjukkan contoh menghubungkan sebuah sensor dengan tipe
keluaran sinking(menyedot arus) dengan masukan PLC yang bersifat sourcing(memberikan arus).

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 1.6 Contoh menghubungkan sensor masukan

1.5 Keluaran PLC

Sistem terotomasi tidaklah akan lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran, beberapa alat atau
piranti yang banyak digunakan adalah motor, solenoida, relai, lampu indikator dan sebagainya.
ZELIO SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik menggunakan keluaran berupa relai, dengan
adanya relai ini, menghubungkan dengan piranti eksternal menjadi lebih mudah. Pada gambar 13
ditunjukkan gambar rangkaian internal rangkaian relai sebagai keluaran pada ZELIO SR2 B201 BD
Keluaran scheneider elektrik.

Gambar 1.7 Relai sebagai keluaran

Pada gambar diatas tampak bahwa CPU PLC betul-betul terisolasi dari luar, pertama dengan
menggunakan komponen optoisolator dan dari optoisolator ini digunakan untuk menggerakkan

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

relai(terminal A dan B)dan sebuah dioda yang dipasang pararel dengan relai sebagai pengaman arus
balik yang terjadi saat pensaklaran.

Gambar 1.8 Contoh menghubungkan keluaran PLC dengan lampu

Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA), PLC didefinisikan
sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen,
timing , counting , dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri
sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai
variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai
keluaran tetap terkontrol.
Menurut forumsains.com, PLC merupakan komputer khusus untuk aplikasi dalam industri,
untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa
pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC berbeda dengan perangkat komputer karena dirancang
untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai
kemampuan elektronika tinggi dan memberikan kendali yang fleksibel berdasarkan eksekusi
instruksi logika.
Menurut Capiel (1982), PLC adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan
didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang
dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan
operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun
analog.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

1.6 Fungsi PLC
Fungsi dan kegunaan dari PLC dapat dikatakan hampir tidak terbatas. Tapi dalam prakteknya
dapat dibagi secara umum dan khusus.
Secara umum fungsi dari PLC adalah sebagai berikut :
1. Kontrol Sekuensial
Memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan
teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step / langkah dalam proses
sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant
Memonitor suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil
tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah
melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke operator.
Secara khusus, PLC mempunyai fungsi sebagai pemberi masukan (input) ke CNC
(Computerized Numerical Control) untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC
mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya jika dibandingkan dengan
PLC. Perangkat ini, biasanya dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding
dan sebagainya.

BAB II

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

LANDASAN TEORI
1. PERANGKAT KERAS
A. ZELIO LOGIC SMART RELAY
Smart relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu
yang biasa digunakan pada proses automasi. Terdapat 2 tipe smart relay yaitu tipe
compact dan tipe modular. Perbedaannya adalah pada tipe modular dapat ditambahkan
extension module sehingga dapat ditambahkan input dan output. Meskipun demikian
penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40
I/O. Selain itu untuk tipe modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan
penambahan modul.
Smart relay merupakan suatu bentuk khusus dari pengontrol berbasis
mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan
instruksi-instruksi dengan aturan tertentu dan dapat mengimplementasikan fungsifungsi khusus seperti fungsi logika, sequencing, pewaktuan (timing), pencacahan
(counting) dan aritmatika yang bertujuan untuk mengontrol mesin-mesin dan prosesproses yang akan dilakukan secara otomatis dan berulang-ulang. Smart relay ini
dirancang sebaik mungkin agar mudah dioperasikan dan dapat diprogram oleh non
programmer khusus. Oleh karena itu perancang smart relay telah menempatkan
sebuah program awal (interpreter) di dalam piranti ini yang memungkinkan pengguna
menginput program-program kontrol sesuai dengan kebutuhan mereka. Programprogram tersebut dapat dijalankan dengan suatu bentuk bahasa pemrograman yang
relatif sederhana dan mudah untuk dimengerti. Selain itu program-program tersebut
juga dapat diubah atau diganti dengan mudah sesuai dengan kebutuhan.
Keuntungan menggunakan Zelio Smart Relay:
1. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dan
dilengkapi

dengan backlight memungkinkan dilakukannya pemrograman melalui

front panel atau menggunakan Zelio Soft 2 Software.

2. Instalasi yang mudah.
3. Harga lebih murah dibandingkan dengan menggunakan PLC.
4. Fleksibel, kompak dan dapat ditambahkan modul tambahan bila diperlukan, dual
programming language, dan multiple power capabilities (12 VDC, 24 VDC, 24 VAC
dan 120 VAC).

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

5. Open connectivity. Sistem Zelio dapat dimonitor secara jarak jauh dengan cara
menambahkan extension modul berupa modem. Juga tersedia modul modbus sehingga
Zelio dapat menjadi slave OLC dalam suatu jaringan PLC.
Pemrograman yang digunakan pada smart relay telemecanique dapat dilakukan
dengan dua cara yaitu dengan cara menggunakan tombol-tombol yang terdapat pada
smart relay sehingga dapat mengubah program secara langsung dari smart relay
tersebut. Selain itu pemrograman juga dapat dilakukan dengan komputer yang
menggunakan software Zelio Soft 2.
B. SMART RELAY TELEMECANIQUE SR2 B201 BD

Gambar 1.2 Smart Relay Telemecanique SR2 B201 BD buatan scheneider

Smart relay yang digunakan adalah merk Telemecanique SR2 B201 BD yang dibuat
oleh pabrikan Schneider. Smart relay ini merupakan Smart relay modular yang dapat
diexpand. Software yang digunakan untuk Smart relay ini adalah Zelio Soft 2. Yang
menggunakan bahasa ladder diagram atau bisa juga menggunakan function block
diagram. Smart relay ini juga memiliki layar yang dapat digunakan untuk melihat maupun
mengganti program yang telah diinput ke dalam Smart relay ini.
Zelio SR2 B201 BD merupakan smart relay generasi ke-2, jenis modular yang akan
dipakai ini dirancang untuk sebuah sistem otomasi. Adapun keunggulan dari tipe modular
ini adalah hanya membutuhkan supply 24 volt dengan I/O berjumlah 26 buah dan input
analog berjumlah 16. Zelio SR2 B201 BD ini juga merupakan sebuah smart PLC yang
memiliki CPU, memory dan relay yang terintegrasi di dalamnya. Selain itu juga, Zelio

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

dengan tipe ini mampu untuk diekspansi jumlah input/output-nya. Berbeda dengan PLC
biasa, Zelio SR2 B201 BD memiliki input analog yang berfungsi untuk memudahkan
dalam penggunaan input berupa data analog dan perbandingan tegangan.
Untuk memprogram modul Zelio SR2 B201 BD ini dapat menggunakan dua cara,
yaitu pertama dengan cara melalui panel depan modul Zelio dan kedua melalui
programming workshop zelio soft 2.
C. SPESIFIKASI
Power
Supply

Input
Digital

Input
Analog

Slot Konektor ke PC

OutputP
LC

Gambar 1.3 Zelio Logic Modular SR2 B201 BD

Zelio tipe SR2 B201 BD memiliki jumlah I/O sebanyak 26 buah, dimana memiliki
input diskrit berjumlah 16, yang diantaranya berupa input analog berjumlah 6, sedangkan
output-nya berjumlah 10 buah bertipe relay. Zelio jenis ini disupplay dengan tegangan
DC 24Volt (antara 19,2-30 Volt).
Smart relay ini memiliki jumlah input 16 yang terdiri dari analog dan digital dan
memiliki output 10 relay normally open. Smart relay ini juga dapat digabungkan dengan
modul tambahan sehingga dapat memperbanyak jumlah input maupun jumlah output
sampai dengan total jumlah 40 I/O. Untuk discrete input memiliki tegangan nominal 24V
dan arusnya 4 mA dan untuk input analog 0-10 atau 0-24 VDC. Impedansi inputnya 12K.
Untuk response time jika menggunakan ladder language memerlukan 50 ms dan jika
menggunakan block diagram memerlukan minimal 50 ms dan maksimal 255 ms.
Sedangkan untuk perangkat keluaran (output). Terdapat 2 tipe karakteristik yaitu relay

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

dan transistor. Untuk relay tipenya adalah normally open yang akan menyala jika diberi
logic 1 dan akan mati jika diberi logic 0. Batas beroperasinya 5-30 VDC dan 24-250
VAC. Arus termalnya 8 output bernilai 8A dan 2 output bernilai 5A. Kapasitas switching
minimal adalah 10 mA. Time respone untuk trip 10 ms dan untuk reset 5 ms. Untuk
transistor batas operasinya 19,2-30V. Beban nominal tegangan 24 VDC dan arusnya
0,5A. Time respone untuk trip dan resetnya kurang dari 1 ms. I/O pada smart relay ini
dapat diberi modul tambahan sesuai dengan kebutuhan tetapi terdapat keterbatasan dalam
penambahan. Untuk analogue I/O extension modules dengan 4 I/O, suplai menggunakan
24 VDC. Discrete I/O extension modules dengan 6, 10, 14 I/O, suplai melalui Zelio
Logic smart relay dengan voltage yang sama.
D. BAGIANBAGIAN PLC
PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri, artinya
seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam
dunia industri. Elemen-elemen sebuah PLC terdiri atas :
a. Central Processing Unit (CPU)
Adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem
kontrol yang telah di desain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan.
b. Terminal masukan (Power Supply )
Adalah terminal untuk memberi tegangan dari power supply ke CPU (100 sampai 240
VAC atau 24 VDC). Modul ini berupa switching power supply.
c. Terminal pertanahan fungsional (Functional Earth Terminal)
Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan
sumber AC.
d. Terminal keluaran Power Supply
ZELIO SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik dengan sumber tegangan AC
dilengkapi dengan keluaran 24 VDC untuk mensuplai keluaran.
e. Terminal masukan (Terminal Input)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian masukan.
f. Terminal keluaran (Terminal Output)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian keluaran.
g. Indikator PC
Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC
h. Terminal pertanahan pengaman (Protective Out Terminal)

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Adalah terminal pengaman pertanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.
i. Indikator masukan (Indikator Input)
Menyala saat terminal masukan ON.
j. Indikator keluaran (Indikator Output)
Menyala saat terminal keluaran ON.
k. Memori PLC
1. IR (Internal Relay)
Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan
PLC.
2. SR (Special Relay)
Special relay adalah relai yang mempunyai fungsi-fungsi khusus seperti untuk
pencacah, interupsi dan status flags (misalnya pada intruksi penjumlahan terdapat
kelebihan digit pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC,
dan sistem clock (pulsa 1 detik; 0,2 detik dan sebagainya).
3. AR (Auxilary Relay)
Terdiri dari flags dan bit untuk tujuan-tujuan khusus. Dapat menunjukkan kondisi
PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi spesial I/O,
kondisi input atau output unit, kondisi CPU PLC, kondisi memori PLC.
4. LR (Link Relay)
Digunakan untuk data link pada PLC link system. Artinya untuk tukar-menukar
informasi antara dua PLC atau lebih dalam suatu sistem kontrol yang saling
berhubungan satu dengan yang lain dan menggunakan banyak PLC.
5. HR (Holding Relay)
Holding Relay digunakan untuk mempertahankan kondisi kerja rangkaian PLC
yang sedang dioperasikan apabila terjadi gangguan pada sumber tegangan dan
akan menyimpan kondisi kerja PLC walaupun sudah dimatikan
6. TR (Temporary Relay)
Berfungsi untuk penyimpanan sementara kondisi logika program pada ladder
diagram yang mempunyai titik percabangan khusus
7. DM (Data Memory)
Berfungsi untuk penyimpanan data-data program karena isi DM tidak akan hilang
(reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.
8. Peripheral port

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Penghubung antara CPU dengan PC atau peralatan peripheral lainnya, yaitu
dengan menggunakan kabel data RS 232C adaptor atau RS 422).
9. Exspanssion I/O
Penghubung CPU ke exspanssion I/O unit untuk menambah 12 masukan dan 8
keluaran.
2. PERANGKAT LUNAK
A. Pengertian Zelio Soft 2
Program Zelio soft 2 merupakan software untuk membuat program PLC dari
perusahaan Schneider Electric. Software ini cukup mudah penggunaannya dan mudah
dipahami, sangat cocok bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program
dengan dua metode yaitu dengan Ladder diagram (LAD) atau Fuction Block Diagram (FBD).
Selain itu software ini juga menyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan ladder symbol
dan dengan software ini kita bisa mensimulasikan hasil program yang kita buat sebelum di
cobakan ke alat PLC.
Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di kontrol adalah syarat mutlak
yang harus dipenuhi dalam suatu sistem komunikasi data. Untuk bisa berkomunikasi antara
komputer dengan PLC perlu adanya setting atau penyesuaian agar sesuai dengan COM yang
digunakan. Dalam hal ini pembahasan bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic
dengan komputer yang digunakan. Dan juga bagaimana membuat program dasar
menggunakan Program Zelio Soft 2 dengan ladder diagram.
Trainer PLC yang digunakan adalah type SR2 B201 BD terdiri atas 10 buah input
diskrit, 6 buah input analog, dan 8 buah output Relay, jika PLC type lain tinggal
menyesuaikan dengan langkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan PLC ini,
komputer harus sudah ada program PLC Zelio Logic seperti menggunakan software Zelio
Soft.

Gambar 1.4 Kabel SR2CBL01

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 1.5 Kabel SR2USB01

B. MEMULAI PROGRAM ZELIO SOFT 2
1. Memulai membuat program
Seperti ketika bekerja dengan software lain pada umumnya, kita bisa memulai
dengan mengakses software melalui sortcut yang terdapat pada desktop. Dalam
penggunaan software kali ini tentu kita harus memilih sortcut dari software Zelio Soft
atau dengan mengakses melalui Start All Program Zelio Soft 2.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Keterangan Gambar :
Create new program

Membuat program (lembar kerja) baru

Open an existing program

Membuat program (lembar kerja) baru

Open a recently used program

Membuka sebuah program yang dibuka

sebelumnya
Download a program from a module Mengambil program dari PLC Zelio ke PC
Monitoring Mode

Mode monitor

Exit

Keluar dari program software

No Longer display this dialog box

Apabila kita isi check listnya maka jendela

Untuk membuka sebuah lembar kerja baru kita bisa memilih pada pilihan
Create new program atau melalui New pada File di toolbar atau melalui logo New
pada toolbar. Setelah kita memilih untuk membuat program baru maka akan muncul
jendela untuk memilih jenis PLC Zelio yang akan digunakan.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

2. Pertama kita harus memilih jenis PLC yang akan kita gunakan. Jenis-jenis PLC yang
dapat diprogram melalui software Zelio Soft 2 antara lain:
1)

10/12_I/O_WITHOUT_EXTENSION

2)

10/12_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION

3)

20_I/O_WITHOUT_EXTENSION

4)

20_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION

5)

10_I/O_WITH_EXTENSIONS

6)

26_I/O_WITH_EXTENSIONS
3. Kemudian pilihlah modul SR2B201BD, modul ini terdiri atas 10 buah input diskrit, 6
buah input analog, dan 8 buah output Relay serta memiliki tegangan supply 24 Volt
DC.

Misalnya karakteristik adalah sebagai berikut:

Power Supply

: 24 DC

Discreet Input

: 6 Buah

Mixed Discreet / Analog input : 6 buah

Discreet Output

: 8 buah

Screen (LCD) dan Keyboard : Tersedia

Clock (jam)

: Tersedia

Language (Bahasa Program)

: Ladder Diagram dan Function Block Diagram (FBD)

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

4. Jika sudah memilih maka back ground kuning pada modul yang dipilih akan tampak,
kemudian tekan tombol next. Kemudian akan tampil spesifikasi extensions module
yang compatible dengan modul zelio yang akan digunakan.

5. Kemudian tekan tombol next sehingga muncul tampilan window baru berupa pilihan
masukan program yang dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan
pemrograman yaitu Ladder dan Function Block Diagram.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

C. PEMOGRAMAN PLC ZELIO MENGGUNAKAN BAHASA LADDER DIAGRAM
DENGAN SOFTWARE ZELIO SOFT 2
Seperti PLC lain pada umumnya Zelio Logic dapat diprogram melaluai bahasa Ladder
Diagram. Pada PLC Zelio kita dapat membuat Ladder Diagram dengan metode
pemrograman pada Screen & Keyboard atau melalui software Zelio Soft 2. Pemrograman
melalui Screen & Keyboard dapat dilakukan secara langsung pada PLC Zelio yang
dilengkapi dengan fitur Screen & Keyboard dan dapa juga dilakukan melalui software Zelio
Soft 2. Sehingga dengan menggunakan software Zelio Soft 2 kita juga dapat belajar melalui
simulasi cara memprogram PLC Zelio dengan metode Screen & Keyboard.
Supaya pembaca dapat belajar pemrograman dengan bahasa ladder dengan baik pada
software Zelio Soft 2, sebaiknya pembaca mengenal komponen-komponen yang terdapat
pada software beserta dengan fungsinya.

Area kerja atau lembar kerja Zelio Soft 2 diperlihatkan pada gambar diatas. Bagian ini
digunakan untuk menuliskan program yang berupa bahasa ladder diagram.

Pada bagian bawah dari lembar kerja kita akan menemukan toolbar yang berisi
komponen-komponen yang digunakan dalam membuat sebuah program yang nantinya akan
diletakkan pada lembar kerja. Bagian-bagian toolbar akan diperlihatkan pada gambar dibawah
ini.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Keterangan komponen-komponen pada toolbar:

1)

Input

2)

Front Panel Button

3) Auxiliary relay M
4)

Output

5) Timer
6)

Counter

7)

Counter Comparator

8) Analog Comparator
9) Weekly Clock
10) Display
11) Backlighting
12) Daylight Saving Summer/Winter

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

BAB III
PRAKTIKUM
1.1 Latihan
1.1.1

Input Output
1) Deskripsi
Jika input PB atau I1 diaktifkan (dari kondisi NO > NC) maka Lampu (Q1)
akan aktif, tetapi jika PB dilepaskan kembali ke kondisi awal (NO) maka lampu (Q1)
menjadi mati.
2) Program

3) Time Chart

1.1.2

Latching 1
1) Deskripsi
Jika Input PB ON (I1) ditekan, maka Coil Relay M1 akan aktif dan self
holding karena adanya contact M1 di rung no.2 sehingga contact M1 di rung no.3
juga aktif dan mengaktifkan lampu. Jika input PB OFF (I2) ditekan maka Coil Relay
M1 akan mati sehingga semua contactnya milik M1 semua kembali ke posisi awal,
jadi lampu Q1 akan mati.
2) Program

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

3) Time Chart

1.1.3

Latching 2
1) Deskripsi
Jika Input PB ON (I1) ditekan, maka Coil Relay SM1 akan aktif sehingga
contact M1 di rung no.3 menjadi NC dan mengaktifkan lampu Q1. Tetapi jika input
PB OFF (I2) ditekan maka Coil Relay RM1 aktif sehinggan Relay M1 menjadi aktif
(kembali ke kondisi normal), yang menyebabkan contactnya milik M1 di rung no.3
menjadi NO sehingga lampu Q1 akan mati.
2) Program

3) Time Chart

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

1.1.4

Fungsi Timer
1) Deskripsi
Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil TT1 dan Coil M1 akan aktif terus (self
holding) karena adanya contact pada rung no.2. Karena TT1 diset selama 10s, maka
setelah 10 s itu TT1 akan mengaktifkan contact T1 pada rung no.3, sehingga Lampu
Q1 akan aktif. Jika PB OFF (I2) ditekan, maka akan menyebabkan Coil M1 dan TT1
mati, sehingga lampu Q1 akan mati.
2) Program

3) Time Chart

1.1.5

Fungsi Counter
1) Deskripsi
Jika PB1 (I1) sebanyak 3 kali atau lebih secara impuls/sesaat, maka Coil CC1
akan aktif dan contact C1 pada rung no.3 akan menjadi NC sehingga Lampu Q1 akan
aktif. Jika PB2 (I2) ditekan sekali saja, maka Coil RC1 akan aktif sehingga mereset
fungsi counter dari Coil CC1 sehingga lampu Q1 akan mati.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

2) Program

3) Time Chart

1.2 Tugas
1.2.1

Traffic Light 3 Lampu

1) Deskripsi
Pada rangkaian ini terdiri dari 3 lampu yang berfungsi sebagai traffic light
yakni lampu merah, lampu kuning dan lampu hijau. Proses kerja dari rangkaian ini
adalah 3 lampu menyala bergantian secara berurutan berdasarkan referensi waktu
yang ditentukan. Pergantian nyala lampu ini dimulai dari lampu merah, kemudian
lampu kuning dan selanjutnya lampu hijau dan ke kuning lalu kembali lagi ke lampu
merah, begitu seterusnya sampai tombol untuk memutus rangkaian ditekan.
2) List Input Output
Input
No Komponen
1
I1
2
I2

Keterangan
Input 1
Input 2

Fungsi
Sebagai tombol untuk memulai proses (Tombol Start)
Sebagai tombol untuk memutuskan proses (Tombol
Stop)

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Output
No Komponen
1
Q1
2
Q2
3
Q3

Keterangan
Output 1
Output 2
Output 3

Fungsi
Output yang mewakili lampu hijau
Output yang mewakili lampu merah
Output yang mewakili lampu kuning

3) Diagram Blok I/O

Gambar 3.1 Diagram Blok I/O Praktikum 1

4) Wiring

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.2 Wiring Praktikum 1

5) Time Diagram

Gambar 3.3 Time Diagram

6) Program

Gambar 3.4 Program PLC Praktikum 1

7) Penjelasan Program

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Pada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button start, kemudian I2
digunakan sebagai emergency stop agar program bisa dihentikan seketika
apabila terjadi error atau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketika
push button start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1 dan akan langsung
mengunci atau leching sehingga lampu merah menyala selama 10 detik. Setelah
10 detik timer (T1) tercapai lampu merah padam kemudian kontak NO Q1
bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampu kuning pun
menyala selama 6 detik yang diatur timernya oleh T2. Setelah 6 detik timer (T2)
tercapai lampu kuning padam kemudian kontak NO Q2 bekerja dan akan
langsung mengunci atau leching sehingga lampu hijau pun menyala selama 4
detik yang diatur timernya oleh T3. Setelah 4 detik timer (T3) tercapai lampu
hijau padam kemudian kontak NO Q2 bekerja dan akan langsung mengunci atau
leching sehingga lampu kuning menyala sampai 6 detik yang diatur oleh T4.
Begitu seterusnya ketiga lampu ini akan bekerja begantian sesuai setting waktu
dari timer masing-masing output.
1.2.2

Traffic Light 6 Lampu

1) Deskripsi
Pada rangkaian ini terdiri dari 6 lampu yang berfungsi sebagai traffic light
yakni 2 lampu merah, 2 lampu kuning dan 2 lampu hijau. Proses kerja dari rangkaian
ini adalah 6 lampu menyala bergantian secara berurutan berdasarkan referensi waktu
yang ditentukan. Lampu merah menyala selama 10 detik, lampu kuning selama 6
detik dan lampu hijau menyala selama 4 detik. Sebelum lampu hijau berganti ke
lampu merah, lampu merah akan aktif bersamaan selama 1 detik.
2) List Input Output
Input
No Komponen
1
I1
2
I2

Keterangan
Input 1
Input 2

Fungsi
Sebagai tombol untuk memulai proses (Tombol Start)
Sebagai tombol untuk memutuskan proses (Tombol
Stop)

Output
No Kompone
1

n
Q1

Keterangan

Fungsi

Output 1

Output yang mewakili lampu hijau

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

2
3
4
5
6

Q2
Q3
Q4
Q5
Q6

Output 2
Output 3
Output 4
Output 5
Output 6

Output yang mewakili lampu merah

Output yang mewakili lampu kuning
Output yang mewakili lampu hijau
Output yang mewakili lampu merah
Output yang mewakili lampu kuning

3) Diagram Blok I/O

Gambar 3.1 Diagram Blok I/O Praktikum 2

4) Wiring

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.2 Wiring Praktikum 2

5) Time Diagram

Gambar 3.3 Time Diagram

6) Program

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.4 Program PLC

7) Penjelasan Program
Pada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button start, kemudian I2
digunakan sebagai emergency stop agar program bisa dihentikan seketika
apabila terjadi error atau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketika
push button start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1 dan akan langsung
mengunci atau leching sehingga lampu merah menyala selama 10 detik
bersamaan dengan lampu kuning (Q6) selama 5 detik dan diikuti lampu hijau
(Q4) 4 detik. Setelah lampu hijau (Q4), Lampu merah (Q5) menyala dan 1 detik
kemudian lampu merah (Q2) berganti menjadi lampu hijau (Q1) selama 6 detik
diikut lampu kuning (Q6 selama 4 detik. Hal ini terjadi secara continue

1.2.3

Silo

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

1) Deskripsi
Jika tombol Start ditekan, maka pompa 1 akan langsung bekerja, sehingga
cairan 1 akan masuk ke dalam mixer. 10 detik kemudian Pompa 2 akan bekerja selama
5 detik dan cairan 2 masuk ke dalam mixer tercampur dengan cairan 1. Setelah Pompa
2 mati, maka 2 detik kemudian Pompa 1 mati. Setelah itu Mixer Motor langsung akan
bekerja selama 5 detik untuk mencampur cairan 1 dan cairan 2. 2 detik kemudian
Drain Valve terbuka secara otomatis, 1 detik kemudian Pompa 3 aktif. 10 detik
kemudian Pompa 3 mati, lalu 1 detik kemudian disusul oleh drain valve tertutup secara
otomatis. Lalu setelah itu, pompa 1 akan bekerja kembali seperti proses sebelumnya
(continue). Proses akan berhenti jika tombol stop ditekan
2) List Input Output
Input
No Komponen
1
I1
2
I2

Keterangan
Input 1
Input 2

Fungsi
Sebagai tombol untuk memulai proses (Tombol Start)
Sebagai tombol untuk memutuskan proses (Tombol
Stop)

Output
No Kompone
1
2
3
4
5

n
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

Keterangan

Fungsi

Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
Output 5

Output yang mewakili pompa 1

Output yang mewakili pompa 2
Output yang mewakili pompa 3
Output yang mewakili drain valve
Output yang mewakili mixer motor

3) Diagram Blok I/O

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.1 Diagram Blok I/O Praktikum 3

4) Wiring

Gambar 3.2 Wiring Praktikum 3

5) Time Diagram

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.3 Time Diagram

6) Program

Gambar 3.4 Program PLC

7) Penjelasan Program

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Dalam Program, Push Button Start (I1) dapat ditekan untuk memulai
program dan Push Button Stop (I2) dapat ditekan kapan pun untuk
menghentikan proses program. Ketika Push Button Start (I1) ditekan, Pompa 1
(Q1) dan Timer 1 (TT1) akan mendapatkan tegangan, sehingga Pompa 1 (Q1)
menjadi aktif dan TT1 akan mulai menghitung selama 10 detik. Ketika sudah 10
detik, saklar T1 NO berubah menjadi NC sehingga Pompa 2 (Q2) dan Timer 2
(TT2) mendapat tegangan, sehingga Pompa 2 (Q2) menjadi aktif dan TT1 akan
mulai menghitung selama 5 detik. Setelah 5 detik, Timer akan menonaktifkan
Pompa 2 (Q2) dan mengaktifkan Timer 3 (TT3). TT3 akan mulai menghitung
selama 2 detik, setelah 2 detik, Timer 3 akan merubah T3 NC menjadi NO
sehingga memutus tegangan Pompa 1 sehingga Pompa 1 mati. Selain itu Timer 3
juga mengaktifkan Mixer Motor dan Timer 4, Timer 4 (TT4) berfungsi untuk
memutus Mixer dan mengaktifkan Timer 5 (TT5) setelah 5 detik. Timer 5 akan
mengaktifkan Drain Velve (Q4) setelah 2 detik dan mengaktifkan Timer 6
(TT6). Timer 6 akan mengaktifkan Pompa 3 setelah 1 detik dan mengaktifkan
Timer 7 (TT7). Timer 7 berfungsi untuk memutus tegangan pompa 3 (Q3) dan
mengaktifkan Timer 8 (TT8) setelah 10 detik. Timer 8 akan mengaktifkan proses
sebelumnya sehingga proses program berjalan secara berulang
1.2.4

Mesin Bor
1) Deskripsi
Sebuah Mesin Bor yang dikontrol oleh 2 buah silinder kerja ganda dengan 2
buah solenoide valve 5/2 Bi-Stabil. Jika sensor benda kerja aktif dan tombol start
ditekan, maka clamping cylinder akan bergerak maju untuk mencekam benda kerja,
lalu setelah tercekam, maka drilling cylinder akan bergerak turun untuk melakukan
proses pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder akan bergerak turuk untuk
melakukan proses pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder kembali ke posisi
semula, lalu diikuti oleh clamping cylinder. Proses dapat dilakukan dengan cara 1
siklus atau continue dengan memilih saklar cycle/continue

2) List Input Output

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Input
No Kompone

Keterangan

Fungsi

n
I1

Input 1

Sebagai tombol untuk memulai proses (Tombol

I2

Input 2

Start)
Sebagai

Input 3
Input 4

(Tombol Stop)
Sebagai sensor benda kerja
Sebagai tombol untuk continue (Tombol Cycle)

3
4

I5
IC

Output
No Kompone
1
2
3
4

n
Q1
Q2
Q3
Q4

tombol

untuk

memutuskan

Keterangan

Fungsi

Output 1
Output 2
Output 3
Output 4

Output yang mewakili Y1

Output yang mewakili Y2
Output yang mewakili Y3
Output yang mewakili Y4

3) Diagram Blok I/O

Gambar 3.1 Diagram Blok I/O Praktikum 4

4) Wiring

proses

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.2 Wiring Praktikum 4

5) Time Diagram

Gambar 3.3 Time Diagram

6) Program

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Gambar 3.4 Program PLC

7) Penjelasan Program
Ketika program dimulai apabila push button start (I6) maupun push button cycle
(IC) ditekan, maka proses tidak akan mulai sebelum benda kerja terdeteksi (I5).
Apabila benda kerja sudah terdeteksi (I5) maka push button start (I6) ataupun push
button cycle dapat berfungsi. Ketika push button start (I6), maka Y1 (Q1) dan Timer 1
(TT1) akan mendapatkan tegangan sehingga Y1 aktif dan Timer 1 mulai menghitung
selama 5 detik. Ketika sudah 5 detik, saklar T1 NO berubah menjadi NC sehingga Y3
(Q3) dan Timer 2 (TT2) mendapat tegangan sehingga Y3 aktif dan Timer 2 mulai

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

menghitung selama 3 detik. Setelah 3 detik, saklar T2 NO berubah menjadi NC
sehingga Y4 (Q4) dan Timer 3 (TT3) mendapat tegangan sehingga Y4 (Q4) aktif dan
Timer 3 (TT3) mulai menghitung selama 3 detik. Selain itu, saklar T2 NO pun
memutus tegangan yang masuk ke Y3 (Q3) sehingga Y3 menjadi non-aktif. Setelah 3
detik, saklar T3 NO pun menyebabkan Y2 (Q2) dan Timer 4 (TT4) sehingga Y2 (q2)
aktif dan Timer 4 (TT4) mulai menghitung selama 4 detik. Selain itu saklar T3 NO
pun memutus tegangan yang masuk ke Y1 (Q1) sehingga Y1 menjadi non-aktif.
Setelah 4 detik, Saklar T4 NC akan memutus tegangan yang masuk ke Y1 (Q1) dan
akan membuat rangkaian menjadi continue.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Dari Praktikum yang saya lakukan pada minggu praktikum PLC 1 dapat saya
simpulkan bahwa : PLC adalah sebuah peralatan kontrol otomatis yang mempunyai
memori untuk menyimpan program masukan guna mengontrol peralatan atau proses
melalui modul masukan dan keluaran baik digital maupun analog. Komponen yang
digunakan adalah smart relay zelio tipe SR2B201DB yang memiliki 6 input analog, 6
input digital, dan 8 output digital ( 20 Serial Input Output) . Pada praktikum yang
dilakukan, smart relay zelio digunakan sebagai pengganti rangkaian kontrol untuk
mengendalikan suatu sistem. Software yang digunakan untuk memrogram kontrol suatu
sistem sebelum ditransfer kedalam modul relay PLC adalah Zelio Soft 2. Kelebihan
menggunakan smart relay zelio dibandingkan dengan memakai rangkaian rangkaian
kontrol konvensional adalah:
Wiring relatif sedikit, PLC mengkonsumsi daya lebih rendah dibandingkan dengan
system kontrol proses konvensional (berbasis relai), fungsi diagnostik pada sebuah
kontroler PLC membolehkan pendeteksian kesalahan yang mudah dan cepat, perubahan
pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan mudah, hanya
dengan melakukan perubahan atau penggantian program, baik melalui terminal konsol
maupun komputer PC, tidak membutuhkan spare part yang banyak, perangkat kontroler
sederhana, lebih murah dibandingkan dengan sistem konvensional, Ketahanan PLC jauh
lebih baik dibandingkan dengan relai automekanik, Gambar sistem lebih sederhana dan
mudah dimengerti, Standarisasi sistem kontrol lebih mudah diterapkan, Troubleshooting
lebih mudah, dan programnya dapat menggunakan teks dan grafik.
4.2 Kritik dan Saran
Pada praktikum ini saya merasa saya masih kurang mengerti cara mentransfer
program dari PC ke hardware (zelio logic smart relay), karena pada praktikum saya
hanya mencoba satu kali saja mentransfer ke hardware. Saya berharap pada praktikum
selanjutnya saya diberikan kesempatan lebih untuk mencoba. Saya juga agak
kebingungan dengan driver bafo karena sulit terdeteksi oleh pc.