Equilibrium of a Particle

Sistem disebut equilibrium adalah ketika semua bagian penyusunnya

berada dalam keadaan diam dan gaya total yang bekerja pada tiap partikel
penyusunnya permanen nol. Sistem dapat dikatakan berada dalam static
equilibrium saat sistem tersebut dalam keadaan setimbang.
Resultan dari gaya yang terjadi bersamaan pada suatu sistem dapat dihitung
dengan rumus berikut

Jika sebuah sistem berada dalam keadaan equilibrium, resultan dari gaya
yang terjadi harus sama dengan nol. Sehingga Fx = 0 dan Fy = 0. Artinya,
jumlah nilai gaya yang bekerja pada sumbu x dan sumbu y harus sama
dengan nol.
Sebuah sistem gaya yang berada dalam kondisi equilibrium ini tidak akan
mengakibatkan terjadinya translasi pada partikel dari sistem tersebut.

Equilibrium of a Rigid Body

Ketika gaya yang datang tidak bersamaan terjadi pada sebuah badan
yang rigid, maka terdapat potensi terjadinya geser dan rotasi. Untuk
membuat sebuah badan yang rigid berada dalam kondisi equilibrium, gaya
geser dan gaya rotasi harus tidak bekerja.
Dalam kasus geser, resultan dari gaya yang bekerja pada bidang harus
sama dengan nol. Begitu pula pada kasus rotasi, moment putar pada tiap
gaya harus sama dengan nol. Kondisi equilibrium pada rigid body adalah: