Dasar PLC

KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat
dan hidayah-nya, penulis dapat menyelesaikan tugas praktikum ini dengan baik. Tak lupa
kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah mengantarkan agama yang penuh
keselamatan dan kesejahteraan bagi kita semua. Dalam kesempatan ini, penulis ingin
menyampaikan ucapan terimakasih kepada pihak yang telah membantu penulisan tugas
praktikum ini sehingga dapat berjalan dengan baik, yaitu kepada:
Bapak Ir.Janizal,MT Selaku dosen mata kuliah PLC Politeknik Enjinering Indorama.
Terimakasih telah banyak membantu saya dan memberikan masukan dan
bimbingannya.
Hasil praktikum yang telah dilaksanakan dari beberapa bagian yaitu mulai dari proses
wiringan PLC, pemberian berbagai kombinasi input, pengambilan data hingga tersusun
menjadi sebuah laporan. Dalam pembuatan laporan ini diharapkan agar penulis dapat
memahami bagaimana sistem kerja dari pengendali peralatan industri dengan PLC dan
Memahami ladder yang dipakai dalam PLC .
Semoga pembuatan laporan ini dapat bermanfaat bagi praktikan selanjutnya dalam
melakukan praktikum ini. Penulis menyadari bahwa ini masih jauh dari sempurna, oleh
karena itu dengan segala kerendahan hati, kepada para pembaca penulis mohon agar para
pembaca dapat menyampaikan kritik dan saran untuk perbaikan pembuatan laporan
selanjutnya.

Purwakarta, 21 November 2014

Penulis

Dasar PLC

DAFTAR ISI
Kata Pengantar....................................................................................................1
Daftar Isi.............................................................................................................2
Tujuan ................................................................................................................3
Pendahuluan........................................................................................................3
Peralatan..............................................................................................................3
Langkah Kerja ....................................................................................................4
Evaluasi...............................................................................................................11
Kesimpulan.........................................................................................................11

Dasar PLC

Pemprograman Dasar PLC

1. Tujuan
Diharapkan setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu untuk :

Mengenali Software Pemprograman berikut instruksi awal.

Melakukan dasar pemprograman ladder.
Melakukan pengujian logika pemprograman.

2. Pendahuluan
PLC dapat diaktifasi n menggunakan pemprograman ladder, perangkat yang diperkuakan
antara lain komputer. Pemprograman ladder tersebut memerlukan software yang khusus
mendukung tipe PLC yang digunakan. Banyak beredar PLC dari berbagai produsen ,
karenanya juga diperlukan sofrware yng berbeda pula. Biasanya suatu jenis PLC dari
produsen tertentu akan memerlukan software tertentu.

Pada praktikum ini akan digunakan software CX programmer dari produsen OMRON
untuk pemprograman ladder.

3. Peralatan
Utama : Power Supply
PLC CP1E kit
Kabel penghubung
Kabel programming
Komputer yang telah terpasng CX programmer

Dasar PLC

4. Langkah Kerja
1. Siapkan peralatan
2. Siapkan wiring dengan kondisi sebagai berikut :
a. Wiring input : gunakan port input 00,01,02,03,04,05,06 hubungkan ke 7 port
tersebut masing masing dengan push button switch.
b. Wiring output : gunakan port input 01,04,05,06,07 hubungkan ke 5 port tersebut
masing masing dengan lampu.
c. Hubungkan kabel programming ke komputer
d. Hidupkan komputer.
e. hidupkan catu daya.
f. Jalankan CX programmer dari start menu.
g. File baru pemprograman, klik beberapa icon pemilihan sesuai gambar berikut ini.
Akhiri dengan enter ok.

h. Letakan kursor pada rung 0 kolom 1.

Dasar PLC
i.

Klik icon NO (Normally Open) dan lengkapi dengan alamat (input 0.00)
Dan penamaannya sesuai gambar berikut.

j. Akan muncul gambar berikut.

Dasar PLC
k. Letakan kursor di kolom 2, pilih icon kolom garis horizontal (connecting line )
sesuai gambar berikut bawa icon tersebut ke kolom 2 kiri. Ulangi garis ini hingga
kolom 6.

l. Letakan kursor di kolom 7, Pilih icon koil bawa ke kolom 7 dan klik kiri. Edi
comment dengan ketikkan lampu 1.

m. Kompilasi program dengan mengklik icok program pilih compile. Jika tidaka
ada kesalahan akan muncul comment 0 error, 0 warning.

Dasar PLC
n. Simpan program dasar dengan nama dasarprogram1, klik save.
o. Working simulasi. Klik icon seperti gambar berikut.

Dasar PLC
p. Transfer program ke PLC

q. Mengaktifkan PLC

Dasar PLC

r. Indikator pada PLC akan menyala.

s. Pada posisi switch 1 belum aktif (0), amati kondisi lampu kemudian isi tabel.
Posisi switch
Normally open (belum ditekan)
Normally open (setelah ditekan)

Lampu1 ( on/off)
off
on

t. Buatlah program ladder seperti di bawah ini.

Dasar PLC
u. Isi tabel di bawah ini.

No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

00.0
0
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on

0.0
1
off
off
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off

00.0
2
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off

input
00.0
3
off
off
off
off
on
on
on
on
off
on
on
on
on
on
on

0.0
4
off
off
off
off
off
on
on
on
off
off
on
on
on
off
on

00.0
5
off
off
off
off
off
off
on
on
off
off
off
on
on
off
off

0.0
6
off
off
off
off
off
off
off
on
off
off
off
off
on
off
off

100.0
1
on
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
off
on
on

100.0
4
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on

output
100.0
5
off
off
off
off
off
off
off
on
off
off
off
off
off
off
off

100.0
6
on
on
on
on
on
on
off
off
on
on
on
off
off
on
on

100.0
7
off
off
off
on
on
on
on
on
off
on
on
on
on
off
on

v. Buatlah program sebagai berikut

10

Dasar PLC
w. Isi tabel di bawah ini.

No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

00.0
0
off
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off

0.0
1
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off

00.0
2
off
off
off
on
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on

input
00.0
3
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
off
on
on
on
on

0.0
4
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
off
off
on
on
on

00.0
5
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
off
off
off
on
on

0.0
6
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
off
off
off
off
on

100.0
1
off
on
on
on
off
off
on
on
on
on
off
on
on
on
on

100.0
4
on
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on

output
100.0
5
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on

100.0
6
off
on
on
on
off
off
off
off
on
on
off
off
off
on
on

100.0
7
on
off
off
off
on
on
on
off
off
off
on
on
off
off
off

x. Klik program mode tunggun hingga lampu run pada PLC padam.
y. Matikan catu daya PLC.
Evaluasi dan kesimpulan.
1. Buatlah evaluasi langkah langkah dalam pemprograman.
Pada modul yang telah disediakan terdapat 2 input dengan alamat yang
sama sehingga tidak akan bisa di run. Oleh karena itu input diganti dengan
alamat yang lain. begitu pun outputnya.
Untuk mendownload program dari computer ke PLC, klik PLC pilih work
online kemudian transfer to PLC.

2. Buatlah kesimpulan dari contoh program yang telah dicoba.

Pada output yang telah digunakan, ada output lampu yang sudah menyala
walaupun push button switch belum ditekan. Dan ketika ditekan output lampu
padam. Hal ini dikarenakan input yang dimasukkan ke dalam PLC dalam
kondisi NC (normally close/ sudah terhubung walaupun belum ditekan ).
Pada input NO (normally open) yang dipasang seri Output baru akan
menyala ketika kedua inputnya ditekan. Pada input NO (normally open) yang
dipasang paralel Output akan menyala ketika salasatu atau kedua inputnya
ditekan.
11

Dasar PLC

12