SISTEM MONITORING

TINGGI MUKA AIR TANDON

BERBASIS SENSOR ULTRASONIK
SKRIPSI
Untuk memenuhi sebagai persyaratan
mencapai derajat Sarjana S-1
Program Studi Fisika

oleh
Masrur Fuadi
06620003

PROGRAM STUDI FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN KALIJAGA
YOGYAKARTA
2012

KATA PENGANTAR
Assalamualaikum wr.wb.
Alhamdulillahi rabbil alamiin, penulis bersyukur kehadirat Allah SWT
yang Maha Pengasih dan Penyayang serta senantiasa mencurahkan Rahmat dan
Hidayah kepada hamba-Nya sehingga penulisan skripsi ini dapat terselesaikan.
Sholawat serta salam semoga tercurahkan kepada baginda Nabi Muhammad
SAW, utusan Allah yang telah membimbing umat manusia menuju jalan
kebenaran yang haq dan kita nanti syafaatnya besok di hari akhir.
Dalam penyusunan Skripsi ini, penulis banyak mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak, mulai dari persiapan hingga Skripsi ini selesai dikerjakan. Untuk
itu dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Prof. Dr. Musa Asyarie, selaku Rektor UIN Sunan Kalijaga
Yogyakarta.
2. Bapak Prof. Drs. H. Akh. Minhaji, M.A.,Ph.D selaku Dekan Fakultas
Sains dan Teknologi UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
3. Ibu Nita Handayani, S.Si, M.Si, selaku Kepala Jurusan Program Studi Fisika
4. Bapak Thaqibul Fikri Niyartama, M.Si, selaku Dosen Penasehat Akademik
Penulis.
5. Ibu Widayanti, M.Si selaku Dosen Pembimbing penulisan skripsi penulis,
terimakasih atas motivasi, saran dan koreksi yang telah diberikan.
6. Bapak Frida Agung Rakhmadi, M.Sc, yang telah banyak membantu penulis
dalam menyelesaikan tugas akhir ini. Terimakasih atas pinjaman sensor serta
beberapa alat yang telah digunakan dalam penelitian.

7. Segenap dosen Program Studi Fisika Fakultas Sain dan Teknologi UIN Sunan
Kalijaga Yogyakarta yang telah mengajarkan dan membagikan ilmunya.
8. Seluruh staf dan karyawan dibagian Tata Usaha Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
9. Mas Edi selaku tentor yang mengajarkan keahliannya dalam pembuatan
sistem dari awal hingga akhir.
10. Ayah dan ibunda tercinta yang selalu memberi dukungan, memintakan doa
untuk penulis dalam menjalankan kehidupan ini dan tidak bosan dalam
menasihati penulis
11. Kakakku Nurul Faizah, yang menjadi motivator bagi penulis untuk dapat terus
menuntut ilmu.
12. Seluruh temen-teman Fisika angkatan 2006, dyas, Yamyam Suriba, Jheng
Tom2, Sayba, muna , pak danang, muse, furqonuddin, roik, madeceng, dan
temen-temen fisika yang lainnya semoga kebersamaan kita selama ini akan
terus terjalin.
Dengan segala keterbatasan penulis menyadari bahwa masih banyak
kekurangan dalam penyusunan skripsi ini. Untuk itu Saran dan kritik yang
konstruktif dari semua pihak sangat penulis harapkan demi perbaikan dan
peningkatan skripsi ini.Akhirnya, penulis hanya bisa mendoakan semoga Allah
membalas semua kebaikan-kebaikan mereka semua selama ini. Aamiin.
Wassalamualaikum wr.wb.
Yogyakarta, 05 Juli 2012
Penulis

vi

MOTTO

9 Di dalam Setiap masalah dan kesulitan yang datang telah terdapat

solusi, tinggal bagaimana kita untuk menggalinya
9 Menikmati disetiap langkah kehidupan kan menumbuhkan rasa syukur
yang mendalam kehadirat Tuhan YME
9 WAKTU TERBAIK untuk menanam pohon adalah LIMA atau
SEPULUH TAHUN YANG LALU dan WAKTU TERBAIK
KEDUA adalah SEKARANG

vii

PERSEMBAHAN

Skripsi ini kupersembahkan untuk

Ayah dan ibunda tercinta
Kakanda Nurul faizah
Segenap keluarga dan kerabat saya di manapun berada
Seluruh teman fisika uin Yogyakarta
Teman-teman Alien
Segenap pembimbing Asrama Diponegoro

viii

DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL........................................................................................

HALAMAN PENGESAHAN..........................................................................

ii

HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................

iii

HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN ....................................................

iv

KATA PENGANTAR .....................................................................................

MOTTO ...........................................................................................................

vii

PERSEMBAHAN ............................................................................................ viii

DAFTAR ISI ....................................................................................................

ix

DAFTAR TABEL ............................................................................................

xii

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiii

DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................

xv

ABSTRAK .......................................................................................................

xvi

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah............................................................................

1.2 Rumusan Masalah .....................................................................................

1.3 Batasan Masalah .......................................................................................

1.4 Tujuan Penelitian ......................................................................................

1.5 Manfaat Penelitian ....................................................................................

1.6 Keaslian Penelitian ....................................................................................

ix

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Halaman

2.1 Tinjauan Pustaka .......................................................................................

2.2 Landasan Teori ..........................................................................................

2.2.1 Sensor Ultrasonik ...........................................................................

2.2.2 Karakteristik Statik Sensor.............................................................

14

a. Linearitas (Linearity) ..................................................................

15

b. Sensitivitas (Sensitivity) ..............................................................

17

c. Repetabilitas (Repetability).........................................................

18

d. Akurasi (Accuracy) .....................................................................

19

2.2.3 SRF05 Ultra-sonic Ranger .............................................................

20

2.2.4 Mikrokontroler AT89S52 ..............................................................

21

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ...............................................

26

3.1.1 Alat dan bahan yang digunakan .....................................................

26

3.1.2 Prosedur Pembuatan Perangkat Keras ...........................................

28

A. Pembuatan Desain Blok ..............................................................

28

B. Pembuatan Skema Rangkaian .....................................................

29

C. Pembuatan Layout Rangkaian ....................................................

33

D. Mencetak Layout pada PCB .......................................................

33

E. Mengebor PCB ...........................................................................

33

F. Pemasangan Komponen ..............................................................

34

3.2 Perancangan Perangkat Lunak ..................................................................

34

3.3 Karakterisasi Sistem Sensor ......................................................................

36

3.3.1 Langkah Karakterisasi Sensor ........................................................

38

3.4 Pengujian Monitoring Tinggi Muka air ....................................................

40

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Halaman

4.1 Hasil Penelitian .........................................................................................

41

4.1.1 Sistem Monitoring ..........................................................................

41

4.1.2 Karakterisasi Sensor .......................................................................

42

a. Linearitas (Linearity) ..................................................................

44

b. Sensitivitas (Sensitivity) ..............................................................

44

c. Repeatabilas (Repeatability) .......................................................

45

d. Akurasi (Accuracy) .....................................................................

46

4.1.3 Pengujian Sistem Monitoring Tinggi Air.......................................

47

4.2 Pembahasan ...............................................................................................

48

BAB V KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan ...............................................................................................

53

5.2 Saran..........................................................................................................

54

DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................

55

LAMPIRAN ....................................................................................................

57

xi

DAFTAR TABEL
Halaman
Table 2.1 Perbedaan Penelitian ........................................................................

Tabel 4.1 Pengujian Sistem Monitoring Tinggi Air.........................................

47

Tabel 4.2 Karakteristik Sistem Monitoring......................................................

51

xii

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Pengukuran jarak ultrasonik.........................................................

10

Gambar 2.2 Tranduser ultrasonik piezoelektrik ...............................................

11

Gambar 2.3 Efek piezoelektrik pada kristal kuarsa ..........................................

12

Gambar 2.4 Sensor piezoelektrik dibuat dengan menerapkan elektroda pada kutub
bahan kristal .......................................................................................

14

Gambar 2.5 Grafik linearitas ............................................................................

15

Gambar 2.6 Grafik penentuan error reatability sensor....................................

19

Gambar 2.7 Bentuk fisik SRF05 ...............................................................................

20

Gambar 2.8 Konfigurasi pin AT89S52 ............................................................

22

Gambar 3.1 Gambar prosedur pembuatan perangkat keras .............................

28

Gambar 3.2 Gambar desain blok sistem ..........................................................

28

Gambar 3.3 Rangkaian catu daya.....................................................................

30

Gambar 3.4 Rangkaian minimum AT89S52....................................................

30

Gambar 3.5 Rangkaian interface SRF05..........................................................

31

Gambar 3.6 Rangkaian buzzer .........................................................................

32

Gambar 3.7 Rangkaian interface LCD.............................................................

32

xiii

Gambar 3.8 Skema rangkaian keseluruhan system ..........................................

33

Gambar 3.9 Diagram alir prosedur kerja sistem peringatan dini ketinggian air
waduk .................................................................................................

34

Gambar 3.10 Skema pengujian sistem ................................................................

36

Gambar 3.11 Langkah karakterisasi sensor .....................................................

38

Gambar 3.12 Format tabel data pengujian stimulus.........................................

38

Gambar 3.13 Format grafik pengujian stimulus ..............................................

39

Gambar 3.14 Format tabel data pengujian sistem ............................................

40

Gambar 4.1 Hasil pembuatan layout rangkaian ...............................................

41

Gambar 4.2 Layout pada PCB .........................................................................

42

Gambar 4.3 Sistem monitoring tinggi muka air ...............................................

42

Gambar 4.2 Grafik hubungan pulsa echo sensor terhadap permukaan air .......

43

Gambar 4.4 Grafik repetability ........................................................................

45

Gambar 4.6 Grafik Accuracy ...........................................................................

46

xiv

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman
Lampiran 1 Proses pembuatan sistem peringatan ............................................

57

Lampiran 2 Proses pengujian sistem ................................................................

59

Lampiran 3 Potongan kode program ................................................................

60

Lampiran 4 Perhitungan analisa data ...............................................................

64

Lampiran 5 Datasheet sensor SRF04 ...............................................................

70

Lampiran 6 Datasheet sensor SRF05 ...............................................................

75

Lampiran 7 Datasheet LCD TOPWAY LMB16A ...........................................

79

Lampiran 8 Datasheet AT89S52 ......................................................................

80

xv

SISTEM MONITORING TINGGI MUKA AIR TANDON

BERBASIS SENSOR ULTRASONIK

Masrur Fuadi
06620003

ABSTRAK
Telah dibuat sistem monitoring tinggi muka air tandon menggunakan
sensor ultrasonik SRF05. Mikrokontroler AT89S52 digunakan sebagai sistem
kontrol sinyal masukan dan keluaran serta LCD 16x2 sebagai penampil datanya.
Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi jarak sensor terhadap muka air
dari 2cm sampai 31cm.. Sistem yang telah dibuat dilakukan karakterisasi agar
layak digunakan sebagai alat ukur ketinggian air. Karakterisasi static yang
dilakukan meliputi: linieritas, sensitivitas, repeatabilitas dan akurasi. Hasil analisis
data dari karakterisasi sensor yang telah diperoleh, menunjukkan bahwa sistem
sensor ini mempunyai liniearitas dengan nilai korelasi antar variabel sebesar
r=0,999, nilai sensitivitas sebesar 57,665S, zero offset sebesar 25,18S,
repeatability sebesar 96,904% dan besarnya nilai akurasi adalah 99,9%. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa sistem yangtelah dibuat mampu mengukur
ketinggian air (dari 1cm sampai 30cm) sesuai dengan ketinggian yang terpantau
pada mistar kemudian menampilkan ketinggian air terukur dan status
ketinggiannya pada LCD. Sistem yang telah dibuat dapat memberi peringatan
dengan menyalakan buzzer sebagai larm ketika tinggi muka air talah mencapai
15cm.

Kata kunci: Monitoring, Tandon, Ultrasonik, Sensor SRF05, LCD dan

Mikrokontroler AT89S52

xvi

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Air mempunyai peranan sangat penting dalam kelangsungan kehidupan
mahluk hidup di bumi. Air akan sangat bermanfaat bagi kehidupan di bumi
dalam jumlah yang proporsional. Manusia memanfaatkan air untuk berbagai
kebutuhan, pada rumah tangga misalnya untuk dikonsumsi, mandi, mencuci
dan sebagainya. Selain itu, air juga digunakan pada industri untuk pembangkit
listrik tenaga air, transportasi, irigasi dan lain-lain.
Jumlah air yang kurang atau berlebihan dapat berdampak berbagai hal.
Contoh pada industri kimia terdapat proses pemisahan cairan (destilasi) yang
membutuhkan pengaturan level ketinggian cairan, apabila ada perubahan
(deviasi) laju aliran masukan yang disebabkan perubahan tekanan aliran inlet
atau juga disebabkan timbulnya gaya gesek pada pipa saluran, maka akan
mengakibatkan perubahan debit masukan yang membuat level cairan berubahubah. Masalah yang muncul ketika level ketinggian cairan dalam tandon
penampung tidak diketahui, sehingga dimungkinkan terjadi keadaan tandon
yang meluap atau kosong dikarenakan kurangnya pengawasan terhadap tangki
penampung. Hal ini dapat mengganggu stabilitas dalam proses pemisahan
cairan tersebut.1

1
Bakhtiar Indra K. Penerapan Metode Auto Tuning PI Relay Feedback Ziegler-Nichols pada
Pengendalian Level Ketinggian Cairan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535. Fakultas
Teknik. Universitas Diponegoro. Semarang.

Berdasarkan uraian diatas, monitoring ketinggian muka air/cairan sangat

diperlukan. Sistem monitorig level ketinggian permukaan air dapat
menggunakan berbagai metode, diantaranya dapat menggunakan kawat
resistansi dan tahanan geser. Dengan menggunakan kawat resistansi, senyawa
yang terdapat dalam air dapat mempengaruhi nilai resistivitasnya. Selain itu,
kawat resistansi dapat terokorosi dikarenakan kawat tersebut dimasukkan
kedalam air dalam mengukur ketinggian air. Begitu juga dengan
menggunakan tahanan geser, untuk mengukur ketinggian air alat ukur
bersentuhan dengan air sehingga hasil pengukurannya kurang presisi dan alat
cenderung lebih mudah rusak. Pada perkembangannya, sistem monitoring
tinggi/level cairan dapat menggunakan metode ultrasonik. Yaitu dengan
memanfaatkan cepat rambat gelombang ultrasonik pada udara.
Penggunaan

sensor

ultrasonik

memiliki

berbagai

keuntungan

dibandingkan dengan menggunakan kawat resistansi dan tahanan geser,

disamping hasil pengukuran lebih presisi, keuntungan yang lain adalah sensor
ultrasonik dapat mengukur level ketinggian air tanpa bersentuhan dengan
airnya.2

2
Ahmat Wiwit Legowo. 2007. Pembuatan Program pada Sistem Telemetri Multi Stasiun
Ketinggian Permukaan Air Menggunakan Gelombang Ultrasonik dengan Borland Delphi 7.0.
FMIPA Universitas Diponegoro, Semarang.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas dapat dirumuskan suatu masalah yang
relevan dengan judul yang ada yaitu :
1. Bagaimana membuat sistem monitoring tinggi muka air menggunakan
sensor ultrasonik?.
2. Bagaimana karakteristik sistem sensor yang dibuat?
3. Bagaimana

hasil

pengujian

sistem

monitoring

tinggi

muka

air

menggunakan sensor ultrasonik?.

1.3 Batasan Masalah

Penelitian ini dibatasi dengan beberapa hal sebagai berikut :
1. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik SRF05.
2. Mikrokontroler AT89S52 sebagai pemroses data dan pengatur dari seluruh
kegiatan sistem yang dibuat.
3. Informasi ketinggian air akan ditampilkan melalui LCD berupa nilai
ketingian air dalam satuan cm (centi meter) dan level status air (aman dan
bahaya) dan buzzer sebagai peringatan.
4. Pengujian alat dilakukan pada sebuah ember sebagai penampung air.
5. Mengabaikan parameter-parameter yang kemungkinan mempengaruhi
dalam proses pengukuran.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian yang akan dilakukan adalah :
1. Membuat sistem monitoring tinggi muka air menggunakan sensor
ultrasonik SRF05.
2. Mengkarakterisasi sistem sensor ultrasonik SRF05 yang digunakan untuk
mendeteksi ketinggian/level air.
3. Menguji sistem monitoring tinggi muka air menggunakan sensor
ultrasonik SRF05.

1.5 Manfaat Penelitian

Sistem monitoring tinggi muka air tandon diharapkan dapat
memberikan manfaat, antara lain:
1. Menginformasikan ketinggian muka air pada penampungan.
2. Memberi peringatan jika tinggi muka air melebihi batas yang ditentukan.
3. Menjaga stabilitas distribusi air dari penampungan.

1.6 Keaslian Penelitian

Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu
Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya
atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali
yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar
pustaka.

BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang telah diberikan pada
bab sebelumnya, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Telah dibuat seperangkat sistem monitoring tinggi muka air menggunakan
sensor ultrasonik SRF05 yang mampu mengukur ketinggian muka air dari
1 cm sampai 30 cm.
2. Sensor ultrasonik SRF05 yang digunakan pada penelitian ini memiliki
karakteristik, yakni:
a. Koefisien korelasi linier 0,999
b. Sensitivitas sebesar 57,67S/cm
c. Zero offset 25,18 S
d. Repeatability 96,904%
e. Accuracy 99,9%
3. Sistem dapat menampilkan nilai ketinggian dalam satuan cm dan status
ketinggiannya

pada

LCD

serta

memberikan

peringatan

dengan

menyalakan buzzer ketika ketinggian muka air telah mencapai batas yang
telah ditentukan (15 cm).

53

54

5.2 Saran
Berdasarkan hasil penelitian yang telah diperoleh disadari bahwa sistem
monitoring tinggi muka air tandon yang telah dibuat memiliki beberapa
kekurangan. Oleh sebab itu untuk mengembangkannya menjadi alat yang
lebih sempuna disarankan untuk dilakukan beberapa hal sebagai berikut:
1. Sebaiknya pengujian sistem dilakukan pada beberapa variasi penampung
air.
2. Disarankan

untuk

memperhitungkan

parameter-parameter

yang

mempengaruhi proses pengukuran.

3. Sistem pengukuran yang dirancang sebaiknya dikalibrasi dengan alat ukur
standar yang terkalibrasi.
4. Agar ditambahkan program untuk merekam ketinggian air yang terukur
seiring berjalannya waktu pengukuran, sehingga dapat menampilkan
grafik ketinggian air dari waktu ke waktu.
5. Disarankan untuk menambahkan sistem pengiriman peringatan ketinggian
air melalui gelombang radio agar jangkauan informasi dan peringatan
dapat lebih jauh.

DAFTAR PUSTAKA

Abdurohman, M. 2010. Pemograman Bahasa Assembly. Andi, Yogyakarta.

Anonim1 . Introduction to LCD Programming. di http://8052.com/tutlcd.htm.
Pada tanggal 10 Desember 2011
Anonim2.

2001.

8-bit

Microcontroller

with

8K

Bytes

In-System

Programmable Flash AT89S52. Atmel Corp. North America.

Anonim3. 2003. Devantech SRF04 Ultrasonic Range Finder(#28015).
Prallax, Inc. California. USA.
4

Anonim . 2006. SRF05 - Ultra-Sonic Ranger. Prallax, Inc. California. USA.

Anonim5. 2011. Devantech SRF05. Di http://www.acroname.com/robotics/
parts/R271-SRF05.html pada tanggal 5 Juli 2012
Anwar, S.C. 2012. Perangkat Sistem Pengukuran Konsentrasi Gas Metana
(CH4) pada Biogas dari Hasil Fermentasi

Enceng Gondok

(eichornia crassipes) Berbasis Sensor TGS 2611. F. Saintek. UIN

Suka. Yogyakarta.
Fajar, J.F. 2009.

Handout Mata Kuliah Instrumentasi Terapan. Jurusan

Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Negeri Sunan

Kalijaga, Yogyakarta.
Fraden, J. 2003. Handbook of Modern Sensors. Third Edition. SpringerVerlag, Inc., New York.
Hadihardjadja, J. 1997. Pengembangan Sumber Daya Air. Gunadarma,
Jakarta.
Indra, Bakhtiar K. Penerapan Metode Auto Tuning PI Relay Feedback
Ziegler-Nichols pada Pengendalian

Level Ketinggian Cairan

Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535. Fakultas Teknik.

Universitas Diponegoro. Semarang.
Isaacs, A. 1995, Kamus Lengkap Fisika, Erlangga Jakarta
Legowo, A.W. 2007. Pembuatan Program pada Sistem Telemetri Multi
Stasiun Ketinggian Permukaan Air Menggunakan Gelombang

55

56

Ultrasonik dengan Borland Delphi 7.0. FMIPA Universitas

Diponegoro, Semarang.
Morris, A S. 2001.

Measurement and Instrumentation Principles. Third

Edition. Butterworth-Heinemann, India.

Novrian, A. Alat Pengukur Tinggi Air Sungai Berbasis Mikrokontroler
AT89S51. Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang.
Oxford University, 1995, Kamus Lengkap Fisika, Erlangga, Jakarta.
Prodi Fisika. Handout Mata Kuliah Sensor dan Tranduser, Fakultas Sains
dan Teknologi, UIN Sunan Kalijaga, Yogyakarta.
Rockstroh, J. 16-bit Division. Di http://8052.com/div16.php pada tanggal 10
Desember 2011
Searz dan Zemansky. 2000. Fisika Universitas. edisi ke-10. Erlangga, Jakarta.
Setiawan, I. 2009. Buku Ajar Sensor dan Transduser, Fakultas Teknik
Universitas Diponegoro, Semarang.
Tipler, Paul A.,1998, Fisika untuk Sains dan Teknik, jil. 1, ed. 3, Erlangga,
Jakarta.
Usman. 2008. Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler
AT89S52. Andi, Yogyakarta.
Wiranto. 2008. Pengembangan Sensor Ketinggian Air (Water Level) Dengan
Menggunakan Pendekatan Elektroda Resistansi, skripsi. Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Pertanian
Bogor (IPB).

LAMPIRAN
Lampiran 1
Proses pembuatan sistem monitoring
1. Gambar dimensi SRF05
Tampak muka

Tampak samping

57

58

2. Gambar proses pengeboran PCB

3. Gambar PCB yang telah di bor

4. Gambar Sistem yang telah jadi

59

Lampiran 2
Proses pengujian sistem
1. Proses pengujian sistem

2. Pengujian sistem peringatan ketinggian

3. Pengujian pulsa echo output

60

Lampiran 3
Potongan kode program
IN_RANGE:
JB
CLR
CLR
CALL

P3.2,OUT_RANGE
TR0
TF0
BACA_DATA

;--------------------------------------------------------BACA_DATA:
CALL AMBIL_DATA
CALL TAMPILKAN
CALL WAIT_PULSE
RET
AMBIL_DATA:
MOV 40H,TH0
MOV 41H,TL0
MOV 42H,#0F1H
MOV 43H,#0F0H
MOV A,41H
CLR C
SUBB A,43H
MOV 45H,A
MOV A,40H
SUBB A,42H
MOV 44H,A
MOV 46H,#0
MOV 47H,#58
HITUNG:
CLR C
MOV 51H,#00h
MOV 50H,#00h
MOV B,#00h
BAGI_1:
INC B
MOV A,47H
RLC A
MOV 47H,A
MOV A,46H
RLC A
MOV 46H,A
JNC BAGI_1
BAGI_2:
MOV A,46H
RRC A
MOV 46H,A
MOV A,47H
RRC A
MOV 47H,A
CLR C
MOV 07h,44H
MOV 06h,45H
MOV A,45H
SUBB A,47H

61

MOV
MOV
SUBB
MOV
JNC
MOV
MOV
BAGI_3:
CPL
MOV
RLC
MOV
MOV
RLC
MOV
DJNZ
MOV
MOV
RET
TAMPILKAN:
MOV
MOV
MOV
MOV
SUBB
MOV
MOV
CLR
MOV
SUBB
JC
BUZER:
MOV
CLR
CLR
CLR

45H,A
A,44H
A,46H
44H,A
BAGI_3
44H,07h
45H,06h
C
A,50H
A
50H,A
A,51H
A
51H,A
B,BAGI_2
46H,05h
47H,04h

R2,#0
R3,#0
R4,#32
A,R4
A,50H
R4,A
R3,A
C
A,R4
A,#15
AMAN
56H,#1
C
P3.0
P3.3

AMAN:
MOV
CLR
SETB
SETB
TAMPIL:
CALL
CALL
MOV
CALL
MOV
ADD
CALL
MOV
ADD
CALL
MOV
CALL

56H,#0
C
P3.0
P3.3
INIT_LCD
CLEAR_LCD
DPTR,#PESAN1
KIRIM_PESAN
A,R2
A,#48
WRITE_TEXT
A,R3
A,#48
WRITE_TEXT
DPTR,#PESAN2
KIRIM_PESAN

62

CALL
MOV
CALL
MOV
CJNE
MOV
CALL
RET
BAHAYA:
CJNE
MOV
CALL
RET
KEMBALI:
NOP
RET

BARIS_BAWAH
DPTR,#PESAN3
KIRIM_PESAN
A,56H
A,#0,BAHAYA
DPTR,#PESAN4
KIRIM_PESAN
A,#1,KEMBALI
DPTR,#PESAN5
KIRIM_PESAN

;--------------------------------------------------------INIT_LCD:
CLR RS
MOV P2,#38H
SETB EN
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
CLR RS
MOV P2,#08H
SETB EN
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
CLR RS
MOV P2,#0EH
SETB EN
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
CLR RS
MOV P2,#06H
SETB EN
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
RET
CLEAR_LCD:
CLR RS
MOV P2,#01H
SETB EN
CLR EN
LCALL
WAIT_LCD
RET
KIRIM_PESAN:
MOV A,#00H
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#0FH,LANJUT_TEXT
RET
LANJUT_TEXT:
CALL WRITE_TEXT

63

INC DPTR
JMP KIRIM_PESAN
RET
BARIS_BAWAH:
CLR RS
SETB EN
MOV P2,#0C0H
CLR EN
CALL WAIT_LCD
RET
WRITE_TEXT:
SETB RS
MOV P2,A
SETB EN
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
RET
WAIT_LCD:
MOV R0,#0
WAIT_1:
MOV R7,#0FH
DJNZ R7,$
DJNZ
R0,WAIT_1
RET
LCD_OUT:
CALL INIT_LCD
CALL CLEAR_LCD
MOV DPTR,#PESAN6
CALL KIRIM_PESAN
RET
;---------------------------------------------------------PESAN1:
DB 'Tinggi Air:',0FH
PESAN2:
DB ' cm',0FH
PESAN3:
DB 'Status:',0FH
PESAN4:
DB 'AMAN',0FH
PESAN5:
DB 'BERBAHAYA',0FH
PESAN6:
DB 'OUT OF RANGE',0FH
;---------------------------------------------------------WAIT_PULSE:
MOV TH1,#0D8H
MOV TL1,#0F0H
SETB TR1
JNB TF1,$
CLR TF1
CLR TR1
RET
WAIT_TRIGGER:
MOV R6,#10
DJNZ R6,$
RET
END

64

Lampiran 4
Perhitungan analisa data
1. Tabel 4.2. Data pengujian stimulus sensor
No

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Jarak
Permukaan
Air h2 (cm)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
495

Pulsa Echo (S)

Pengujian Pengujian Pengujian
1
2
3
119
163
159
197
191
183
275
239
239
335
297
297
367
383
351
445
439
431
501
467
467
559
553
545
613
609
603
671
639
639
727
723
721
785
779
773
844
835
835
875
889
889
955
951
951
1013
1007
1007
1075
1063
1061
1123
1121
1121
1181
1155
1149
1245
1233
1235
1301
1299
1291
1359
1347
1347
1415
1403
1403
1471
1463
1461
1527
1525
1519
1585
1583
1583
1649
1639
1639
1705
1723
1667
1763
1745
1753
1819
1809
1809

Rata-rata

147.00
190.33
251.00
309.67
367.00
438.33
478.33
552.33
608.33
649.67
723.67
779.00
838.00
884.33
952.33
1009.00
1066.33
1121.67
1161.67
1237.67
1297.00
1351.00
1407.00
1465.00
1523.67
1583.67
1642.33
1698.33
1753.67
1812.33
29299.67

65

Untuk mempermudah dalam menentukan karakterisasi, maka data diatas

dapat dibuat tabel perhitungan sebagai berikut:
X
Y (S)
(cm)
2
147.00
1
3
190.33
2
4
251.00
3
5
309.67
4
6
367.00
5
7
438.33
6
8
478.33
7
9
552.33
8
10
608.33
9
11
649.67
10
12
723.67
11
13
779.00
12
14
838.00
13
15
884.33
14
16
952.33
15
17
1009.00
16
18
1066.33
17
19
1121.67
18
20
1161.67
19
21
1237.67
20
22
1297.00
21
22
23
1351.00
24
1407.00
23
25
1465.00
24
26
1523.67
25
27
1583.67
26
28
1642.33
27
29
1698.33
28
30
1753.67
29
31
1812.33
30
495
29299.67

Dengan:
No

X.Y

4
9
16
25
36
49
64
81
100
121
144
169
196
225
256
289
324
361
400
441
484
529
576
625
676
729
784
841
900
961
10415

294.00
571.00
1004.00
1548.33
2202.00
3068.33
3826.67
4971.00
6083.33
7146.33
8684.00
10127.00
11732.00
13265.00
15237.33
17153.00
19194.00
21311.67
23233.33
25991.00
28534.00
31073.00
33768.00
36625.00
39615.33
42759.00
45985.33
49251.67
52610.00
56182.33
613047.00

21609.00
36226.78
63001.00
95893.44
134689.00
192136.11
228802.78
305072.11
370069.44
422066.78
523693.44
606841.00
702244.00
782045.44
906938.78
1018081.00
1137066.78
1258136.11
1349469.44
1531818.78
1682209.00
1825201.00
1979649.00
2146225.00
2321560.11
2508000.11
2697258.78
2884336.11
3075346.78
3284552.11
36090239.22

= jarak permukaan air terhadap sensor

= rata-rata pulsa echo

66

2. Karakterisai
a. Linearitas (Linearity)
Kemampuan sensor untuk membentuk hubungan antara output dan
input yang diwujudkan persamaan garis lurus dapat dilihat pada
gambar 4.2 grafik hubungan pulsa echo sensor (S) terhadap jarak
permukaan air (cm). Nilai koefisien korelasi linier (r) diperoleh
dengan menggunakan persamaan 4.2 berikut

30 613047
312450

(4.2)

495 29299.67

245025 1082707176.67

18391410

858470466.78

14503335

67425 224236709.89
3888075.00
13

1.51192
3888075.00
3888336.426
0.999932767
b. Sensitivitas

Sensitivitas sistem sensor dapat dicari dengan menggunakan

persamaan linier 4.3 berikut:
(4.3)
slope (b) dihitung menggunakan persamaan sebagai berikut:

(4.4)

67

30 613047
495 29299.67
30 10415
495
18391410 14503335.00
312450 245025
3888075.00
67425
57.6652
Dan nilai intersep (a) ditentukan dengan persamaan

(4.5)

29299.67 10415
30 10415

495 613047
495

305156028.33 303458265
312450 245025
1697763.33
67425
25.180
atau dapat menggunakan persamaan (4.3) berikut

29299.67
30

57.6652

495
30

976.6555556

57.6652 16.50

976.6555556

951.4755284

25.180

68

c. Repeabilitas
R
s (Repeatabillity)
Pengujian
P
stimulus input jarak perrmukaan airr terhadap pulsa
p
echo
dilakukan
d
s
sebanyak
tigga kali. Daari tiga kalii pengukuraan tersebut
diambil
d
duaa data yang memiliki simpangan ppaling besar kemudian
dibuat
d
grafikk sebagai berrikut:
2000
1800

Pulsaecho(uS)

1600

1723

1809

166
67

1400
1200
1000

Data2

800

Data3

600
400
200
0
0

10
0

20
0

30
0

40
0

Jarakpermukkaanair(cm)

Gam
mbar 4.3 Graafik repeabiliitas
Berdasarkan
B
n grafik yanng terbentukk pada gam
mbar 4.3, diiatas maka
repeatability
r
y dihitung dengan
d
persaamaan 4. beriikut
100%
%

10
00%

(4.)

1723 1667
180
09
56
1809

3.096%
%

10
00%

100%

0.030956

(4.)

100%

69

sehingga
s
nilai repeatabiility adalah
100%
%

3,096%
%

d. Akurasi
A
(Acccuracy)
Akurasi
A
sennsor dapat diketahui
d
darri koefisien korelasi linnear grafik

Pulsaechodatasheet(S)

berikut:
b

200
00
180
00
160
00
140
00
120
00
100
00
80
00
60
00
40
00
20
00
0

R=0.999

Series1
1
Linear(Series1)

0.00

5
500.00

100
00.00

1500.00

P
Pulsaechohassilpenelitian(
S)

Gam
mbar 4.6. Grrafik Accuraacy

2000
0.00

70

Lampiran 5
Datasheet sensor SRF04

71

72

73

74

75

Lampiran 6
Datasheet sensor SRF05

76

77

78

79

Lampiran 7
Datasheet LCD TOPWAY LMB16A

80

Lampiran 8
Datasheet AT89S52

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

BIODATA PENULIS

Nama

: Masrur Fuadi

Tempat Tanggal Lahir

: Magelang 20 September 1987

Jenis Kelamin

: Laki-laki

Alamat

: Kalisari, Tegalrejo Magelang JATENG

e-mail

: adhie_foe@yahoo.com

Riwayat Pendidikan :
1. MI Maarif Dawung lulus Tahun 2000 di Magelang
2. MTs. Yakti Tegalrejo lulus Tahun 2003 di Magelang
3. MA Ali Maksum lulus Tahun 2006 di Yogyakarta
4. UIN Sunan Kalijaga lulus Tahun 2012 di Yogyakarta