T&EN$FOruESN

MPMCIE D&N Pffi@GUNEEN

Transforma si Laplace
men

klas dari transformasi

. u.lyk ,";#';:;J,frkan
integrat yang dimanfaatkan
aljabar. ' -- 'uK persamaan diferensial biasa menjadi u.ro*- ffiurnu,,
o untuk merubah persamaan
:

diferensial parsial menjadi

persamaan diferensial
biasa.

1. Definisi
Milut tirngri flr) terdefini
unitaterat I iar; iii; ;ffi;1::l"yY t >0 Maka ransrom
-*'-'-'-rasi Laplace (satu sisi
n sebagai:
L((t)) = j e-'r f(t) dt..........
.

Inregral

o
(l.l)

........(1.1)

merupakan
orgunakan adatah
Fisr =
rransrormasi

(t):

pafaneter

s.
,*ig:1,,0'jtry
(rrt)). seaar.r- ;;d.
;.,#i,,l"fr'i.Jrilolfi,itnoolr;
iru"rs-,

ai".iriifi:fff'"'}|iffiia
e"'(r(t)dt

J,'l*'"={iryi
BrIa
coba untuk beber

^kita
transformasi
FG)=

m?

z-,(FG)).

Agar rransformasi Laplace

F/

*iaa",

atau

+
s

r.pr*"

*,*

,iiiY,

integral tak waiar ( r. r)

haruslah konvergen daa

""""'

..........(12)

IfB bit-s*

bulat n. secara indukrif

didaparkan

'

C,o)...................

Maka didapatkan transformasi

contoh:

............(1.3)

,r".r.. ; [

Tentukan transformasi
Laplace dari
Dengan menggunakan
definisi

f,

(s/ )=(rt-l)l

(I.l)

f(f

",t

didapatkan,

ti+/ ecs+a)'idt= ;|n-"'".''/

i(t].
D1b*t,t t .+) didapatkan
t

z I\ _
s- a,/l=e,r

transformasi invers,

; 5-,

(s > a) ....i1.4;

Beberapa sifat :
Sifat keberadaan transformasi, sifat ketunggalan
dan
Laplace namun sebelumrya, perhatil"U"u.rrp"'i3n#.iiL sifat linear dari transfomasi
.:,t.
Fun-ssi f(t) drsebur kontinu bagian
demi
[a,b] bita :
i. Inrervat [a,bl dapat dibagi menjadi
berhingga banyaknya yang

bdd;il;'i;;;r

,,
r.

.rb;;il;;;i'y;ng

lenyefa!\an f(t) kontinu pada

inre;"i;.;.il;;'

sub-sub

Lrmrr dan t(r) pada sedap ujung sub

interval bernilai hingga.

Fungsi f(t) disebut terbatas elspone_nsial

pada intewal [a,b] bila terdapat
bilangan real
M dan r sehingga berlaku I f(1)l < Me,,untuk
setiap te

[a.'bi

Sifat Keberadaan Transformasi Laplace

Hffi:*l]|:n':fll"l",Xl1llro**i tio
Sifat Ketunggalan Transformasi Laplace

Transformasi lalace dari suatu fungsl

,au bila r1tl konrinu bagian demi bagian dan

:

ngga

ia.uful
rransformasi Laplace dari f(t) maka F;(s.1
_
F21s)I
Sifat Linear Transformasi Laplace

3ffilft#"rt*-akan
Llar(t)+ bsltt)=
) s',

yain_r

bila F1(s) dan F2(s) merupakan

definisi(1.1), didapat bahwa Transformasi Laplace

mempunyai

(aft o + bs(

ridt

-.: ale" f(t\dt+ bl"",re)or.

00
: aF(s) + bG(s)

................................(1.s)

Invers dari transformasi Laplacejuga

mempunyai sifat lilear, karena

;-'1c

r1s; + a

c1s)): Z-,(L(c(q

cf(t) +

+ de(t)

dg(t)

= c 1-, 1r1s;; +

Contoh

)
. ... ........

... ... .... .(1.6)

aZ-, (c(r))

Tenmkan transfomasi Laplace dari f{t.,1=

11- 2rz
Jawab :

ffil:il,ff1fl-ffilHJ:Tlll5)

dan rumus umum untuk transrormasi Laprace

dari
Laprace dari tungsr

(i;]: Iii ;T?]ffi*nsrormasi

rlsr- l+ j *!-2+4s+4s'
ssss'
i[r=

2. Transformasi Laplace dari Turunan Fungsi

Tingkat _ n
Misal f1Q dan turunaDnva f , (t1 kontinu
dan terbatas ekponensial. maka f(t.1 dan
f ' (r) mempunyai transrormasi Ld;;. iG;;';";#;'""u,
integral parsial dan sifar
terbalas eksponensial dari f(r) maki
diperoleh I

t--L(r'(0)- Je''r'ruat-"'.'rit)j]+sJ6,',r(r)dt................................-.........1.7)
0
l0

Dengan menggunakn notasi (1.7) didapatkan

transformasi Laplace dari turunan orde 2
dan orde 3 dari fungsi f(t) yair

rir

- llr t"t tlrJrl ( ;! ",

.,61,

rnlsr

.rro;

_r

L(f ' "(t))

s3F(s)

s2r(o)

- sr. (0) _ f (0)

lror

Ll-/,,,J, S, Lt/J

s' F(s)

- s''' r1o; - .,-z f,

(0) - ... _

f(,-r)(0)

y,,

^r" /r,

Secara induktifdapat diperoleh transformasi

Laplace dari turunan orde n fungsi

L(f(') (t))

*S

yt.S

f (t),

.......... ......................(1.8)

Metode penurunan fungsi (I.g) akan lebih

mudah diterapkan untuk menentukan
dari funeii yang apabif"
tingkat_n akan kembali
ke bennrk semuia. Unnik jelasiya dft'"rii."
trans formasi Laplace

ai*.r*,,.r_rai
""".f,'U;t,.*",

Tentukan transformasi Laplace dari f1t;

= r1r r,
Jawab :
penurunan sampai ringkar ke_2 didapatkan,
P-ilakirkan
I(t)

= srn ar
f' (t): a cos at
f" (t): -a2sin at
Pada penurunan

L(f "(0) = s,r1s;

L(-a2sin at)

f (0):0
r; io;: a
f" (0):0

tingkat-2 sudah dihasilkan bentuk asal, sehingga

digunakan

- srlo; - r.

s21(sia at)

.a
L(sm at): _ _,
2

101

sf(o) _

f.

(0)

s+a

Darijrasilyang didapa&an pada contoh ( 1.5) didapatkan

transformasi invers.
sinar
r
l_
tJ
I 2
-2 l--

-,1 I

\s +a /

o)

- Y "'o)

3. Transformasi Laplace dari Integral Fungsi

metode penumnan firngsi (r.g) diperrihatkan

6-ahwa transformasi Laplace
frrrif t
tungsi dengan s.
Karena- integral merupakan anti tunrian maka"dapat
"rrtir.."ri
ditu.unkan
transfbrmasi Laplace dari
yang merupakan pembagian dari'hasil
transiormasi tungsi oleh s. Misal
:*g.r]

'ada
9:" ,Tr- fungsi didapatkan a""g., ir*ig"fit",

FG): L Ilg:i
(f(t)) ada. Maka :
I

r-

...........
\",.......-......

pt't
L\ | f@dxl
. -- = /1/
s'

fJ

...........(1.1s)

Dengan s > 0. Sedang dengan menggunakan transformasi

invers didapatkan

--ri

-a'l.s)

L
l:l=
"\s/
Contoh

I ;

f(x)dx............

|
C'-'

G(s):

jg2

+2s

Menggunakan sifat
F(s)

"".....(1.t6)

Tentukan invers dari :

Jawab

o'
=;J

(I

I 1 ), c(s) dapat dituliskan sebagai : G(s;

Invers dari F(s) adalah

(r)

:4

s)

6"rr*

-- 4e2'.

Oleh karena itu, invers dari G(s) adalah

g():J

4er-dx =

2(e2t

l)

Berikut diberikan tabel pasangan transformasi Laplace untuk

beberapa fungsi
yang bisa diselesaikan menggunakan mltode yang
dibe.ituri."tet _rryu.
Tabel 1.1 Transformasi Laplace

f(t)

T'(ne

J-)

eut

Sin bt

Cos

bt

Sinh bt

F(s): L((t))
nt
.,+l

s
I

Domain dari F(s)

s>0

s-a

S>a

;;t

s>0

7;i

s>0

Ti
b

sr

l4

4. Pergeseran Terhadap Sumbu

S
Misal fungsi f1t) memounyai rransformasi Laplace.
F(s) = L ((r)). Maka grafik
hasil transformasi Laplace dari g(il = e"
rtit,
gratik hasil kansformasi
seg,rry a saruaa kea"rah
irir" D0) atau kea rah kiri
II:l transfoimasi fapface :
(bila a<0).Maka didapatkan

d.,rc#%;;

r-ii

lf"lll,g,fllf

r(e"

r@) :
:

!e-",(e,,

r1t1)at

je<*a, rglat
0

:F(s

a)

Sehingga kansformasi invers

Contoh 1.
Tentukan transformasi Laplace dari : g(t)
Penyelesaiaian

Misat

e2rsin

3t

(q

= sin 3t. Maka g(t)

Transformasi laplace dari f1t)

GG)=F(s-2)-

e2r

yaItu l'(s) -

f(t)
?

,1n

oleh karena itu.

(s-2), +9

Contoh 2.
Tentukan invers Dari G(s)

:
s2

Penyelesaian

+2s+2

c(s): " -t-+=--t!

s2 +2s+2 ("+ffiMisal F1 (s) =

;t*,

dan Fds)

*,

(s+t)'+1

maka keduanya mempunyai invers berhrrut _

turut f1(t) -- cost t dan f, (t) : -sint, sehingga

G(g = F1 (s+1) + F2(st1). Oleh karena itu
invers dari C(s) adalah
_
(cosr
e"
=
sir!
9(t)

5. Pergeseran terhadap sumbu

Misal F(s)

L((0)

ada dan didefinisikan tungsi tangga g (t)

{0r(,_,,

.::

dengan

a>0. Untuk mencari transfonnasi laplace

dari firngsi tangga g(t) yang terdefinisi
untuk t>0 dapat disetesaikan d"rgu,
...p".f"nri"i[, ffigri rangga satuan
Fungsi tangga satuan atau fungsi Heaviside
didefinisikan sebagai berikut

Dengan a > 0

Garafik fungsi tangga satuan (1,19)

ditunjukan pada gambar 1 .2 berikut

L(g(T)

L (f(t-a)u(t-a)

I -,- r(r_ du(t_a)dt

= Je
0

= J" " t(y_ a'tu(y_ a)dy

0

= Je "' t(y- a)jdy+

Ie-"' f(y- a)dy
0

:
:

te-"'

le-"tA*rt
I

f(y-

"-"s
e-".

a)dy

qr,,6,

e-., 1(r)

F (s)

Sehingga diperoleh transformasi laplace untuk

g(t)

: (t _ a) u ( t _ a)

L(g(t)) = L(f(t

a)u(t

a)) =

s-as

pir;

Sedqngkan transformasi invers

L-, G*'FG))
Misal f(t

a)

f(t

a)u(t

maka f(t)

a)

e(t)

dan F(s)

:j

, maka didanatkan

transformasi Laplace dari

fungsi tangga satuan

r[u(t

e-"'

- a)]:

s
Dan Transformasi Invers

("-"

)I-

- i I

t-'(

" ,/-u(t-at

Contoh

I:-r.T1p""".-asi
renyelesaran

Laplace dari tunssi gft) = t

u(t _ 2)

Bila kita padankan dengan pasangan transformasi

Laplace, g(t) = f(t _ a)u(t _ a) ++G(s)
ii,i=i _ z dan F(s)
, +:.Jadi Transformasi Laplace dari fungsi g(r) adalah G(s) = e-2u. F(s) _

=,.'^ tG). maka dimisalkan f ( t-)): t. oren tarena'in,

"*,

Contoh :
Tentukan Iavers dati transformasi, G(s)
=
Penyelesaian

e-11\

s'+4

Misal:Fis-1=

'1s'+4

Maka invers dari F(s) adalah f( t) =

*rirZt

Dengan menggunakan bentuk 1.21 maka

didapatkan invers dari G(s),

!sh2(t- r)u( - n)

g(t):

jr._:

NIVERSITAS BHAYANGKARA
SURABAYA
Jl. A. Yani 114 Surabaya
Telp. 8285602

- s Yco) -Y'(o

e&.1'tu1

?xi

o-l

/_?

. l'a""t

tco)

- s Yco) -Y'Co) -

J>q-4

AC9-9)(s +t + $ (s

"--et\ -2 D=-E

1=1,4-JAz

-7)(l tt) f

Ct

-ct