WALL

FOLLOWER
IBP.P Mahartana 21.11.100.177
Ainun Nadhifah 21.11.100.027
Zieda Amalia
21.11.100.041
Stevanny C
21.11.100.056
Hisyam Fikriy
21.11.100.073
Much. Nabillah A 21.11.100.102
Wira Ashari
21.11.100.162

LATAR BELAKANG

TUJUAN
1.
2.

Mempelajari sistem control mobil wall

follower berbasis mikrocontroller
STM32103RET7.
Mendapatkan konsep desain mekanikal
dan elektrikal dari robot wall follower

BATASAN MASALAH
1.
2.
3.

Sumber arus dan tegangan berasal dari

baterai 9 volt
Desain mobil maksimal 10x11cm
Rancangan dan komponen di pcb sesuai
dengan spesifikasi yang telah diberikan

Gambaran Umum Project

Sensor
Ultrasonik

mendeteksi

Jarak dari
wall ke mobil

dikontrol
melalui

Mikrokontroler
STM
32F103RET7

3 buah roller
Prototype
1 pasang track
Chasis

SolidWork

CorelDraw

Laser Cutting

Robot Wall Follower ini menggunakan mekanisme

penggerak berupa dua motor listrik DC dan sistem
transmisi tipe B double gearbox left/right independent 4speed dengan perbandingan rasio gear sebesar 38.2: 1.
Torsi 278 gf.cm dengan output putaran sebesar 135 rpm

Gambaran Umum Project

Beberapa
tahap uji coba
running

2 Power Supply 9V

Pemrograman
digunakan
mikrokontroler
STM32F103RE
T7

Mengetahui kepresisian
desain chasis yg menopang
track, roller dalam lintasan
lurus

DASAR TEORI

LM 7805
Feature:
3 terminal regulator
Output current up to 1.5 A
Internal Thermal-Overload Protection
High Power-Dissipation Capability
Internal Short-Circuit Current Limiting
Output Transistor Safe-Area
Compensation
Output voltage 5 volt

KAPASITOR
berfungsi untuk
menyimpan muatan
listrik dan terdiri dari
dua konduktor yang
dipisahkan oleh bahan
penyekat (dielektrik)
pada tiap konduktor
atau yg disebut keping

RESISTOR

Resistor memiliki gelang warna yang

merupakan kode ukuran dari resistor tersebut.
Resistor terbagi menjadi :
a. Fixed resistor ( resistor biasa ) adalah
resistor yang ukurannya tetap.
b. Variable resistor adalah resistor yang
ukurannya dapat dirubah.
Fungsi resistor dalam rangkaian elektronika :
Sebagai beban rangkaian
Untuk membagi tegangan atau arus

STM 32
Adalah produk dari STMicroelectronics dengan core Cortex-M0, kasta
terendah dari keluarga Cortex-M.Perangkat berbasis seri STM32 F0 ST
memberikan kinerja sebesar 32-bit, Board STM32F0 Discovery akan
membantu kita dalam meng-eksplorasi fitur STM32F0 Cortex-M0 serta
mengembangkan aplikasi secara mudah. Untuk memrogram, dapat
digunakan sejumlah software, seperti Keil MDK ARM, IAR Embedded
Workbench for ARM

STM 32
Spesifikasi

STM32F051R8T6 microcontroller dengan 64 KB Flash memory, 8 KB RAM

dalam kemasan LQFP64
Papan piranti ST-LINK/V2 dengan panel switch tipe ST- LINK/V2 (dengan
konektor SWD untuk pemograman dan pengecekan bug)
Power supply papan piranti: melalui USB bus atau dari sumber power eksternal
sebesar 5v
Power supply eksternal sebesar : 3 V and 5 V
4 LEDs:
LD1 (merah) untuk 3.3 V power on, LD2 (merah/hijau) untuk komunikasi USB,
LD3 (hijau) untuk output PC9, LD4 (biru) untuk output PC8
Dua tombol untuk (user dan reset)
Extension header untuk semua tipe LQFP64 I/Os digunakan untuk
menyambungkan ke prototipe secara cepat
Software gratis secara lengkap diikuti dengan cotoh dari STM32CubeF0,package
atau STSW-STM32049
Terdapat perpustakan standar untuk pengguna

HCSR04 (Sensor Ultrasonik)

HC-SR04 merupakan sensor pengukur
jarak yang populer, cukup mudah
digunakan dan relatif murah.
Fitur & Spesifikasi :
Working Voltage : 5V(DC)
Static current: Less than 2mA.
Output signal: Electric frequency signal,
high level 5V, low level 0V.
Sensor angle: Not more than 15 degrees.
Detection distance: 2cm-450cm.
High precision: Up to 0.3cm
Input trigger signal: 10us TTL impulse
Echo signal : output TTL PWL signal

L293D dan Socket IC 16 pin

IC Drive motor (L293D)
berfungsi untuk mengatur
kecepatan pada mobil
Socket IC 16 pin berfungsi
sebagai rumah IC Drive motor

LCD 2X16

Fungsi display pada microcontroller :

Memastikan data yg kita input valid
Mengetahui hasil suatu proses
Memonitoring suatu proses
Mendebug program
Menampilkan pesan

Multitone 20k
Salah satu jenis Resistor yang Nilai
Resistansinya dapat diatur sesuai
dengan kebutuhan Rangkaian
Elektronika ataupun kebutuhan

Buzzer 5v
komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik
menjadi getaran suara

Push button

saklar tekan yang berfungsi sebagai

pemutus atau penyambung arus listrik
dari sumber arus ke beban listrik

LED 3mm superbright

sebagai indikator adanya arus listrik yang mengalir

METODOLOGI
MECHANICAL
DIVISION

PROGRAMMING
DEVISION

ELECTRICAL
DIVISION

MECHANICAL
DIVISION

ALAT
Multifungsi Tool Set
32 in 1 + Pinset Obeng
Mini drill
Kunci Inggris 6
Gerinda
Penggaris 30 cm
Waterpass
Tang potong

Bahan
20x20 cm akrilik
Mini drill
8x3mm screw + bolt
(12)
1 set double gearbox
1 set motor dc
1 set, 3mm shaft
1 set track & wheels

Flowchart electrical
Flowchart mechanical
Flowchart programming