10/28/2013

KU1101
Pengantar Rekayasa dan Desain I
Kinematics and Bio Mechanics

Luaran pertemuan pekan kesembilan

Mahasiswa memahami prinsip kinematika dan penerapannya dalam

kehidupan sehari-hari

10/28/2013

Komponen bergerak

Arah dan besar gerakan tertentu

Waktu gerakan tertentu (Harmonisasi gerakan)

Kinematika

Asal kata :

Kinematika:

Bahasa Yunani (Greek) : kinema

arti: gerakan (motion)
bagian dari Dinamika (dynamics) yang khusus mempelajari
tentang gerakan (Mabie & Reinholtz, Mechanisms & Dynamics
of Machinery, Wiley)
Mempelajari bagaimana benda bergerak (Kosky)

Batasan

tidak memperhatikan sebab gerakan, gaya atau momen)

Benda diasumsikan rigid

10/28/2013

Benda sebagai partikel

Benda sebagai bangun (memiliki ukuran)

Derajat Bebas Kinematika

Degrees of Freedom, DOF :

jumlah parameter bebas untuk mendefinisikan posisi tiap saat

secara unik
jumlah kemungkinan untuk bergerak

10/28/2013

Berapa dof ?

Gerakan benda di bidang planar 2D

dof
Rotasi murni
Translasi murni
Gabungan rotasi dan translasi

Berapa dof ?

Desain struktur

0 dof
(tidak ada gerakan)

10/28/2013

1 dof

Mekanisme jendela mobil

1 dof

Model gerakan mekanisme piston

10/28/2013

Berapa dof ?

10/28/2013

Penghitungan dof (mobility)

M = 3(L 1) 2J1 J2
Pers. Kutzbach:

M: mobility (jumlah d.o.f)

L: jumlah batang/link

J1: jumlah joint tipe-1

J2: jumlah joint tipe-2

Contoh Joints
L

J1

J2

Pin (revolute)

+1

Slider

+1

Rolling Contact

+1

Roll-Slide Contact

+2

Gear Contact

+1

Spring

+3

Belt and pulley

(chain and sprocket)

+1

L = # links, J1 = #pins + #sliders, J2 = #roll-slides, M = d.o.f.

10/28/2013

Manfaat

Mengetahui gerakan suatu mekanisme tertentu (posisi,

kecepatan, percepatan) titik tertentu -> gaya dll
Mendesain sistem mekanisme yang dapat menghasilkan gerakan
tertentu

10/28/2013

Biomekanik

Biomekanik adalah ilmu yang mempelajari peran mekanika

dalam sistem biologi atau makhluk hidup.
Aplikasi biomekanik ;

pada bidang olahraga bertujuan untuk peningkatan prestasi

atlet,
pada bidang kesehatan, dapat digunakan untuk menganalisis
kondisi kesehatan dan meningkatkan tingkat kesehatan
seseorang.

17

Analisis Gerak Berjalan (Gait)

Model 5 segmen

Model 7 segmen

Informasi gerakan
diolah menjadi
gaya