See

discussions, stats, and author profiles for this publication at: http://www.researchgate.net/publication/274254020

Pemanfaatan Jaringan GPRS untuk Sistem

Pemantauan Jarak Jauh Sensor Koordinat Posisi
Patok Perbatasan
CONFERENCE PAPER DECEMBER 2014
DOI: 10.13140/RG.2.1.4833.6805

DOWNLOADS

VIEWS

47

62

1 AUTHOR:
Octa Heriana
Indonesian Institute of Sciences
7 PUBLICATIONS 0 CITATIONS
SEE PROFILE

Available from: Octa Heriana

Retrieved on: 12 September 2015

Prosiding Seminar Nasional Keteknikan 2014

8 -9 Desember 2014

Pemanfaatan Jaringan GPRS untuk Sistem Pemantauan Jarak Jauh

Sensor Koordinat Posisi Patok Perbatasan
1)

2)

3)

Octa Heriana , Arief Nur Rahman , Pamungkas Daud

1) Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi LIPI
Kampus LIPI Gd. 20 Lt. 4 Jl. Sangkuriang Bandung INDONESIA
Telp. 022 2504660 Fax. 022 2504659 Email: octa.heriana@lipi.go.id
2) Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi LIPI
Kampus LIPI Gd. 20 Lt. 4 Jl. Sangkuriang Bandung INDONESIA
Telp. 022 2504660 Fax. 022 2504659 Email: arief.nur.rahman@gmail.com
3) Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi LIPI
Kampus LIPI Gd. 20 Lt. 4 Jl. Sangkuriang Bandung INDONESIA
Telp. 022 2504660 Fax. 022 2504659 Email: pmkdaud@gmail.com

Abstrak
Penelitian pada makalah ini merupakan aplikasi dari pemanfaatan jaringan tersedia GPRS
untuk otomatisasi pemantauan jarak jauh terhadap perubahan posisi suatu patok perbatasan.
Penelitian didesain dengan penggunaan modul SIM908 sebagai sistem sensor posisi GPS
yang telah dilengkapi dengan fitur komunikasi data melalui jaringan GPRS. Sistem kontrol
yang digunakan untuk pengolahan data dan proses komunikasi data menggunakan
mikrokontroler ATMega328 yang terdapat pada modul Arduino. Proses kerja dari sistem ini
adalah data koordinat ditangkap melalui modul GPS, kemudian disimpan dalam memori
mikrokontroler berupa variable. Setelah data tersimpan dalam variable, kemudian dikirimkan
melalui jaringan GPRS dengan format http. Server sebagai sisi penerima berfungsi sebagai
penyimpan data dalam database, dan kemudian menampilkan informasi posisi patok di
halaman web. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah prototipe patok perbatasan yang
telah dilengkapi dengan GPS yang dapat mengirimkan informasi posisi secara real time ke
bagian server. Kehandalan sistem ini adalah penggunaan solar cell sebagai perangkat yang
dapat melakukan recharging terhadap power supply sistem. Selain itu informasi posisi patok
dapat diamati secara jarak jauh dengan mengakses halaman web terkait melalui jaringan
internet.
Kata Kunci: GPRS, Posisi, Patok Perbatasan, GPS
1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi komunikasi yang
sangat cepat, semakin memudahkan setiap
perangkat
telekomunikasi
untuk
dapat
mengakses perangkat lainnya secara real time,
meskipun keduanya terletak pada posisi yang
berjauhan. Teknologi komunikasi jarak jauh
tanpa media kabel dikenal dengan sebutan
komunikas nirkabel (wireless). Teknologi ini
semakin berkembang dalam aplikasinya di
berbagai bidang dan kehidupan sehari-hari.
Salah satu teknologi komunikasi nirkabel yang
handal untuk melakukan komunikasi data adalah
dengan memanfaatkan GPRS (General Packet
Radio Service) [1], yang memiliki fungsional
seperti diagram arsitektur pada Gambar 1.

Gambar 1: Diagram arsitektur GPRS

(Sumber: GSM, GPRS, and Edge Performance
Evolution Towards 3G/UMTS, 2003)

Adapun beberapa keunggulan komunikasi

data melalui jaringan GPRS adalah [1]:
- Memiliki kemampuan akses terhadap
jaringan dengan waktu yang singkat.
- User dapat mengakses jaringan data publik

26

Prosiding Seminar Nasional Keteknikan 2014

8 -9 Desember 2014
secara langsung menggunakan alamat
protokol standar.
- Kehandalan dan reliabilitas akses data pada
jaringan komunikasi sangat baik.
GPS atau Global Positioning System adalah
jaringan
satelit
yang
mengorbit
yang
mengirimkan rincian posisi secara tepat dari
ruang angkasa terhadap bumi. Sinyal yang
diperoleh oleh penerima GPS, seperti alat
navigasi dan digunakan juga untuk menghitung
posisi, kecepatan dan waktu secara tepat
terhadap lokasi suatu objek [2]. Keunggulan GPS
sebagai
sensor
posisi
adalah
karena
ketersediaan data yang bersifat kontinyu,
dikarenakan adanya dukungan dari komunikasi
satelit.
Mikrokontroler Arduino merupakan versi
modul mikrokontroler yang low cost dan mudah
didapatkan sebagai produk yang sangat banyak
digunakan untuk keperluan perancangan dan
pengembangan robotik, pengolahan sensor
hingga pembuatan prototipe alat-alat industri.
Adapun
fitur
unik
yang
dimiliki
oleh
mikrokontroler sebagai mini prosesor adalah:
- Mudah untuk diprogram ulang.
- Sistem yang sederhana dengan fitur yang
kompleks.
- Bahasa pemrograman yang cukup mudah
untuk dipelajari.
Penelitian
sebelumnya
yang
pernah
dilakukan yaitu pemanfaatan jaringan GPRS
untuk pengiriman paket data dari suatu
perangkat data logger ke server [3]. Merujuk
kinerja sistem pada penelitian tersebut, maka
dibuat suatu sistem yang memanfaatkan jaringan
GPRS untuk pengiriman data informasi posisi
objek berbasis sensor GPS yang dapat
digunakan untuk monitoring batas-batas wilayah
berbentuk patok.
2. PERANCANGAN
Hardware
Perancangan sistem pemantauan jarak jauh
sensor koordinat posisi patok perbatasan terdiri
dari beberapa modul hardware yang terdiri dari:
Modul GPS, sebagai sensor posisi dengan
memanfaatkan informasi posisi terhadap
satelit. Modul GPS yang dipakai pada
penelitian ini menggunakan SIM908 yang
telah dilengkapi dengan fasilitas komunikasi
data melalui GPRS [4].
Modul GPRS, digunakan sebagai media
untuk melakukan komunikasi data terhadap
stasiun pengamatan. Adapun bentuk fisik
dari modul GPS GPRS SIM908 ditunjukkan
pada Gambar 2 berikut.

Gambar 2: Modul GPS yang memiliki fitur komunikasi

data GPRS SIM908

Modul power supply, sebagai penyimpan

daya untuk mengoperasikan alat secara
keseluruhan. Power supply yang digunakan
pada penelitin ini adalah baterai kering 12
volt.
Modul
voltage
regulator
sebagai
pengkondisi tegangan input yang digunakan
untuk mengaktikan masing-masing modul.
Casing, dibuat sebagai konstruksi patok dan
tempat sekaligus menjadi tempat dan
pelindung komponen sistem dari pengaruh
perubahan cuaca.
Mikrokontroler, sebagai pengolah data dan
mengerjakan berbagai proses kerja dari
sistem
patok.
Mikrokontroler
yang
digunakan berupa modul Arduino Uno, yang
didukung oleh mikrokontroler ATMega328
dengan fasilitas port serial dan in system
self programmable memory sebesar 32
KByte [5]. Modul Arduino Uno ditunjukkan
pada Gambar 3 berikut ini.

Gambar 3: Modul arduino ATMega328

Solar cell, yang berperan sebagai perangkat

untuk proses recharging baterai.
Battery control unit, untuk pengontrol proses
pengisian baterai saat charging sebagai
proteksi dari proses over charging.

Perancangan jalur instalasi setiap modul

berdasarkan sistem yang hendak dibuat,
ditunjukkan pada Gambar 4 dibawah ini.

27

Prosiding Seminar Nasional Keteknikan 2014

8 -9 Desember 2014
diputus, untuk keperluan proses inialisasi fungsi
GPRS. Kemudian, ketika fungsi komunikasi
GPRS telah aktif, variable data dikirimkan ke
alamat;
http://nbpsys.info/SimpanPost.php.
Selesai data terkirim, maka program akan
melakukan pengulangan fungsi dengan diawali
inisial jalur komunikasi GPS diaktifkan kembali,
dan jalur data GPRS diputus. Diagram alir fungsi
umum digambarkan pada Gambar 5.
Proses fungsi pembacaan data GPS
ditunjukkan pada Gambar 6. Proses diawali
dengan pembacaan ID untuk menyeleksi bahwa
hanya data yang mengandung informasi GPS
saja yang akan dibaca. Apabila telah terdeteksi
bahwa data yang masuk merupakan data GPS
(ditandai dengan header $GPGLL), maka
program akan melakukan pembacaan data.
Proses ini akan berulang sehingga proses pada
program mengerjakan fungsi yang lainnya.

Gambar 4: Diagram instalasi

Software
Selain hardware, sistem yang dibuat pada
penelitian ini mengembangkan software untuk
mendukung kinerja sistem agar dapat berfungsi
sesuai dengan perencanaan.

Gambar 6: Diagram alir proses pembacaan data GPS

Gambar 5: Diagram alir sistem pengiriman data GPS

ke server

Desain umum software pada penelitian ini

adalah mengontrol fungsi modul GPS untuk aktif,
kemudian data yang diperoleh dari modul
penerima ini disimpan dalam variable. Setelah
data tersimpan, maka jalur penerima GPS

Data GPS yang telah terbaca, kemudian

disimpan dalam sebuah variable dengan tipe
data String, untuk dikirimkan melalui jaringan
GPRS dengan format protokol http. Proses
pengiriman data dengan format http ditunjukkan
pada Gambar 7. Diawali dengan proses setting
untuk get bearer, kemudian dilanjutkan dengan
setting apn (apn yang dipakai berdasarkan
provider jaringan data yang digunakan).
Kemudian open bear, query bearer, dan
dilakukan inialisasi untuk pengiriman data
dengan http. Setelah jaringan data siap, maka
dilanjutkan dengan pengiriman data, dan diakhiri
dengan proses close bearer. Secara diagram,
proses pengiriman data dengan format http
ditunjukkan pada Gambar 7 berikut.

28

Prosiding Seminar Nasional Keteknikan 2014

8 -9 Desember 2014
posisi koordinat patok secara online diakses dari
halaman nbpsys.info/home. Tampilan halaman
web tersebut ditunjukkan pada Gambar 9 berikut
ini.

Gambar 7: Diagram alir proses pengiriman data

dengan format http

Software yang telah selesai dibangun dan

dimasukkan ke dalam sistem mikrokontroler
ATMega328 pada modul arduino, kemudian
diujicobakan pada sistem yang telah terintegrasi
secara keseluruhan. Untuk mengtahui kinerja
sistem, maka langkah selanjutnya yang
dikerjakan adalah melakukan monitoring data
dan pengujian sistem.
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem yang telah terintegrasi secara
keseluruhan, kemudian diujicoba dan dilakukan
pengujian terhadap kebenaran data yang dibaca
dan dikirimkan. Bentuk fisik dari hasil penelitian
ini adalah berupa prototipe patok yang dilengkapi
dengan solar cell dan berupa halaman web
sebagai penyimpan data dalam database dan
tampilan. Adapun patok yang dibuat tertampil
pada Gambar 8 di bawah ini.

Gambar 9: Halaman web penampil data patok

(nbpsys.info/home)

Pengujian sistem dilakukan dari sisi

pembacaan data dan pengolahan data di modul
arduino. Data GPS yang diterima dinyatakan
benar apabila data tersebut memiliki header
sesuai dengan standar NMEA 0183 untuk data
GPS [6]. Data NMEA untuk GPS diawali dengan
header $GPGLL. Pengujian dilakukan dengan
cara memberikan input dari arduino ke komputer
dengan bantuan software serial hyperterminal.
Hasil pengujian bagian input ditampilkan pada
Gambar 10 berikut.

Gambar 10: Tampilan data yang diterima dari modul

GPS SIM908 melalui hyperterminal

Gambar 8: Konstruksi patok yang telah dilengkapi

panel surya

Adapun halaman web untuk penampil data

Pengujian selanjutnya dilakukan dari sisi

penerima bagian server. Data yang dikirimkan
terhadap
server
di
http://nbpsys.info/
SimpanPost.php tersimpan secara berurutan
sesuai dengan penanda waktu dan tanggal pada
data base. Hasil data yang diterima oleh server
akan disimpan secara kontinyu untuk keperluan
ditampilkan pada display pada halaman web
nbpsys.info/home. Gambar 11 berikut ini

29

Prosiding Seminar Nasional Keteknikan 2014

8 -9 Desember 2014
menunjukkan bahwa data yang terkirim dari alat
dan diterima oleh server berhasil dan tersimpan
berurutan pada database.

berbasis GPS secara jarak jauh.

3. Kehandalan sistem ini yaitu penggunaan
solar cell sebagai perangkat recharging
untuk power supply, sehingga tidak
memerlukan sumber daya listrik dari jalur
listrik PLN.
4. Pemantauan pergeseran patok dapat
diamati dimana saja dengan mengakses
halaman web melalui jaringan internet.

DAFTAR REFERENSI
[1]

[2]
[3]

Gambar 11: Data GPS yang diterima di server

4. KESIMPULAN
Penelitian sistem pemantauan jarak jauh
sensor koordinat posisi patok perbatasan dengan
memanfaatkan jaringan GPRS merupakan
penelitian
yang
menghasilkan
prototipe.
Kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian ini
adalah:
1. Suatu patok perbatasan dapat diintegrasi
dengan GPS agar bisa dimonitor perubahan
posisinya.
2. Melalui pemanfaatan jaringan GPRS dapat
dibuat suatu sistem monitoring patok

[4]
[5]

[6]

T. Halonen, J. Romero, J. Melero, GSM,

GPRS, and Edge Performance Evolution
Towards 3G/UMTS, Chichester, John Wiley
& Sons Ltd, 2003.
What
is
GPS?,
http://www.mio.com/technology-what-isgps.htm (diakses 4 November 2014), 2014.
D. Munandar, O. Mahendra, D. Syamsi,
"Data Logger Application Development
Using Microcontroller Atmega 128 For A
Web-Based Gprs Communication", The 6th
International Conference on Information &
Communication Technology and Systems,
vol. 4, 2010, hal. 27 32.
SIM908
Datasheet,
SIM908,
http://wm.sim.com/producten.aspx?id=1024
(diakses 11 November 2014), 2014.
AVR ATMega328 Datasheet, Atmel 8-bit
Microcontroller with 4/8/16/32Kbytes In
System Programmable Flash, Atmel
Corporation, 2012.
NMEA Standard, NMEA 0183 Standard For
Interfacing Marine Electronic Devices
Version 3.01, Copyright NMEA, 2002.

30