Tugas 1

SISTEM KONTROL

FEBRI ARYA PUTRA

E1D1 11 020

PROGRAM STUDI S1 ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HALU OLEO

PENDAHULUAN

Sebelum kita melangkah lebih jauh membahas tentang Sejarah Sistem kontrol ada
baiknya kita mengetahui apa Sistem Kontrol tersebut.
Sistem Kontrol mempunyai peranan sangat penting dalam perkembangna keilmuan
dan teknologi. Sistem kontrol menjadi bagian yang penting dan terpadu dari proses-proses
kinerja dalam pabrik atau industri modern. Sebagai contoh, Sistem Kontrol sangat diperlukan
dalam operasi-operasi di industri untuk mengontrol tekanan, temperature, kelembaban,
viskositas, dan aliran dalam industri proses, pengerjaan dengan mesin perkakas, penanganan,
dan perakitan bagian-bagian mekanik dalam industri manufaktur, dan sebagainya.
Karena kemajuan dalam teori dan praktek sistem kontrol memberikan kemudahan
dalam mendapatkan performansi dari system dinamik, mempertinggi kualitas dan
menurunkan biaya produksi, mempertinggi laju produksi, meniadakan pekerjaan-pekerjaan
rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia, dan sebagainya, jadi dengan
demikian pemahaman akan sistem kontrol. Disini akan membahas dan menguraikan lebih
lanjut tentang pengertian, jenis-jenis tentang sistem kontrol.

1. Sistem Kontrol Klasik

Dalam sistem kontrol klasik kita akan membahas tentang mesin uap yang berkembang pada
zaman atau era perkembangan sistem kontrol klasik.
Dalam Sejarah Mesin Uap, pertama kali dibuat oleh Hero dari Alexandria, yaitu sebuah
prototipe turbin uap primitif yang bekerja menggunakan prisip reaksi. dimana tubin ini terdiri
dari sumber kalor, bejana yang diisi dengan air dan pipa tegak yang menyangga bola dimana
pada bola terdapat dua nosel uap. Proses kerjanya adalah sebagai berikut, sumber kalor akan
memanasi air di dalam bejana sampai air menguap, lalu uap tersebut mengalir melewati pipa
tegak masuk ke bola. Uap tersebut terkumpul di dalam bola, kemudian melalui nosel
menyembur ke luar, karena semburan tersebut, bola mejadi berputar.

Kemudian setelah dasar dari penemuan mesin uap oleh Hero, muncul beberapa penemu yang juga
menciptakan atau mengembangkan mesin uap ini diantaranya, Thomas Savery (1650-1715)

adalah orang Inggris yang membuat mesin uap bolak-balik pertama, mesin ini tidak populer
karena mesin sering meledak dan sangat boros uap. Untuk memperbaiki kinerja dari mesin
Savery, Denis Papin (1647-1712) membuat katup-katup pengaman dan mengemukakan
gagasan untuk memisahkan uap air dan air dengan menggunakan torak.
Gagasan Papin direspons oleh Thomas Newcomen ( 1663-1729) yang merancang dan
membangun mesin menggunakan torak. Prinsip kerja yaitu uap tekanan rendah dimasukan ke
silinder dan menekan torak sehingga bergerak ke atas. Selanjutnya, silinder disemprot air
sehingga terjadi kondensasi uap, tekanan menjadi turun dan vakum. Karena tekanan atmosfer
dari luar torak turun maka terjadi langkah kerja.

Disinilah peran James Watt kemudian tampak menonjol, karena ia berhasil mengembangkan
mesin uap menjadi lebih praktis dan efisien.
Keberhasilan James Watt pertama (1769) adalah penambahan ruang terpisah yang
diperkokoh. Ia juga membikin isolasi pemisah untuk mencegah hilangnya panas pada silinder
uap. Kemudian ia menemukan mesin ganda (1782). Dengan beberapa perbaikan kecil,
pembaruan ini menghasilkan peningkatan efisiensi mesin uap dengan empat kali lipat atau
lebih.
Tahun 1781, James Watt menemukan separangkat gerigi untuk mengubah gerak balik mesin
sehingga menjadi gerak berputar. Alat ini meningkatkan secara besar-besaran penggunaan
mesin uap. Ia juga berhasil menciptakan pengontrol gaya gerak melingkar otomatis
(1788), yang menyebabkan kecepatan mesin dapat secara otomatis diawasi. Ia juga
menciptakan alat pengukur bertekanan (1970), alat penghitung kecepatan, alat petunjuk, dan
alat pengontrol tambahan perbaikan peralatan lain. Hasilnya, semakin sempurnalah mesin
uap ciptaan James Watt.
Tahun 1755, James Watt melakukan kerja sama bisnis dengan Matthew Boulton, seorang
insinyur dan pengusaha yang cekatan. Selama 25 tahun setelah itu, perusahaan Watt dan
Boulton memproduksi sejumlah besar mesin uap, dan keduanya menjadi kaya raya.

2. Sistem Kontrol Modern

Dalam sistem control modern kita akan membahas tentang system control optimal, system
control adaptip, dan system control logika fuzzy.
a. System Kontrol Optimal
Sebelum membahas System control optimal kita harus mengetahui apa itu optimal, optimal
adalah hasil paling baik yang dapat dicapai dengan memperhatikan kondisi dan kendala dari
sistem tersebut. Dalam sistem kontrol optimal, maka istilah optimal seringkali merujuk pada
minimal. Misalnya meminimalkan bahan bakar (input), waktu dan kesalahan (error).

Supaya sistem proses tersebut dapat dikontrol, maka perlu dibuat model matematis yang
menghubungkan antara masukan (input), proses dan keluaran (output). Pada sistem kontrol
optimal, model yang banyak digunakan adalah model persamaan keadaan. Dalam persamaan
keadaan, persamaan differensial dari sistem yang semula berorde n diubah menjadi n
persamaan differensial berorde satu secara simultan dan ditulis dalam notasi vektor matrik.
Metode persamaan keadaan banyak digunakan dalam menganalisis suatu sistem, karena
metode tersebut mempunyai banyak keuntungan yaitu:
1. Notasinya mudah dan kompak, dan dapat dibentuk ke dalam persamaan matrik dan
vektor.
2. Notasinya seragam untuk semua sistem tanpa mempedulikan tingkat, maka dapat
diselesaikan dengan menggunakan teknik algorithma dan komputer dengan mudah.
3. Dapat digunakan untuk mengetahui karakteristik dan tingkah laku sistem secara lebih
lengkap.
Dengan menggunakan model persamaan keadaan, maka sistem kontrol optimal dapat
diterapkan pada sistem proses yang komplek. Sistem kontrol optimal dapat digunakan untuk
mengendalikan sistem proses yang berbentuk linier maupun non linier Sistem kontrol optimal
juga dapat digunakan untuk mengontrol sistem proses dengan banyak masukan dan banyak
keluaran.
b. System Kontrol Adaptif
System Kontrol adaptif adalah system kendali yang mempunyai kemampuan untuk
beradaptasi dalam keaadan bebas.
System kontrol ini mempunyai kemampuan untuk menyesuaikan diri (adaptasi) dari :
Faktor internal
Kerusakan komponen, kesalahan desain sistem, dan perubahan parameter.
Faktor eksternal
Perubahan suhu, cuaca, dan parameter lain.

c. System Kontrol Logika Fussy

Logika Fuzzy merupakan salah satu sistem cerdas, dimana ciri dari sistem cerdas adalah
sebagai berikut:
1. Kemampuan belajar dan penalaran tampak nyata
2. Kemampuan mengolah data/fakta yang tidak jelas/kabur (fuzzy) dengan mudah
3. Kemudahan pengembangannya.
Logika Fuzzy merupakan pengembangan dari teori himpunan fuzzy yang diprakarsai oleh
Prof. Lofti A. Zadeh dari University California USA, pada tahun 1965. Menurut Lofti A.
Zadeh . Logika Fuzzy adalah Suatu sistem yang digunakan untuk menangani konsep
kebenaran parsial yaitu kebenaran yang berada diantara sepenuhnya benar dan sepenuhnya
salah (Yan, Jun. 1994;14).
Logika Fuzzy berbeda dengan logika digital biasa, dimana logika digital biasanya hanya
mengenal dua keadaan yaitu 'Ya'-'Tidak' atau `ON'-'OFF' atau High'-`Low' atau `1'-`0'.
Misalnya pada rice cooker, produk tersebut hanya berbekal sistem kendali 'ON''OFF, ia akan
berada pada posisi `ON' bila keadaan tertentu terpenuhi, dan akan `OFF' bila keadaan lain
terpenuhi. Sedangkan ciri-ciri kecerdasan seperti kemampuan belajar (learning) dan
penalaran (reasoning) tidak dipunyai oleh rice cooker.
Alasan Digunakannya Logika Fuzzy :
Ada beberapa alasan mengapa orang menggunakan logika fuzzy, antara lain:
1. Konsep logika fuzzy mudah dimengerti. Konsep matematis yang mendasari penalaran
fuzzy sangat sederhana dan mudah dimengerti.
2. Logika fuzzy sangat fleksibel.
3. Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat.
4. Logika fuzzy mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinear yang sangat kompleks.
5. Logika fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-pengalaman para pakar
secara langsung tanpa harus melalui proses pelatihan.
6. Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan teknik-teknik kendali secara konvensional.
7. Logika fuzzy didasarkan pada bahasa alami