Developing Regional Precise Positioning Services

Using the Legacy and Future GNSS Receiver

(Mengembangkan Layanan Precise Positioning
Daerah Menggunakan Legacy dan Masa Depan
GNSS Receiver)
Abstrak
Makalah ini menyajikan gambaran solusi teknis untuk daerah regional yang tepat
untuk layanan posisi GNSS seperti di Queensland. Penelitian ini berfokus pada isuisu teknis dan bisnis yang saat ini membatasi layanan posisi GPS berbasis area lokal
Real Time Kinematik (RTK) yang tepat sehingga dapat beroperasi di masa depan di
seluruh wilayah regional yang lebih besar, dan karena itu mendukung juga dibidang
pertanian, pertambangan, utilitas, survei, konstruksi, dan lain-lain. Makalah ini
pertama menguraikan kerangka kerja teknis keseluruhan yang telah diusulkan
untuk transisi layanan RTK saat ini menjadi cakupan skala yang lebih besar di masa
depan. Kerangka kerja ini memungkinkan penggunaan campuran berbagai jenis
referensi GNSS receiver, dual atau triple-frekuensi, sistem tunggal atau ganda,
untuk menyediakan layanan koreksi RTK kepada pengguna yang dilengkapi dengan
jenis receiver GNSS. Selanjutnya, algoritma pengolahan data yang sesuai untuk
sinyal GNSS triple-frekuensi terakhir dan beberapa manfaat kinerja utama
menggunakan sinyal tiga operator untuk posisi RTK jarak jauh. Sebuah platform
perangkat lunak berbasis server RTK sedang dikembangkan untuk memungkinkan
perhitungan posisi pengguna pada node server bukan pada perangkat pengguna.
Sebuah skema penyebaran optimal untuk stasiun referensi di jaringan skala besar
telah disarankan, mengingat pembatasan seperti jarak antar stasiun, calon lokasi
referensi, dan mode operasional. Misalnya, jarak antar stasiun antara penerima
triple-frekuensi dapat diperpanjang 150 km, yang menggandakan jarak antara
penerima dual-frekuensi dalam desain jaringan RTK yang ada.
Pendahuluan
Di Australia, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) berbasis layanan posisi
yang tepat telah dikembangkan. Misalnya, solusi berbasis GNSS yang digunakan
dalam pertanian untuk sistem bimbingan traktor otomatis dan pemetaan topograf
telah meningkatkan produktivitas pertanian sekitar 30%. Teknologi dasar dikenal
sebagai posisi RTK. Teknik RTK tradisional telah digunakan untuk sistem single-base
RTK yang biasanya mencakup operasi bisnis / pertanian individu. Kelemahan dari
pendekatan ini adalah proliferasi local-area situs solusi tunggal, misalnya lebih dari
1000 pertanian diperkirakan telah membeli stasiun referensi GNSS dan solusi radio
swasta sejak tahun 2002 total pengeluaran telah diperkirakan sekitar $ 20M.

Banyak dari sistem pribadi yang tumpang tindih satu sama lain dan tidak
memberikan akses kepada pengguna ponsel bekerja di dekatnya.
Keterbatasan utama operator dual frekuensi sistem penentuan posisi RTK adalah
bahwa jarak antara layanan referensi atau base station dan pengguna atau rover
penerima harus dalam beberapa kilometer karena ambiguity resolution (AR)
menjadi semakin sulit dengan meningkatnya jarak antar receiver (Rizos & Han,
2003). Fenomena ini terutama disebabkan oleh efek dari bias, seperti kesalahan
orbital, dan pengaruh ionosfer dan troposfer dalam pengukuran double-differenced
(DD). Dalam implementasi jaringan RTK saat ini, misalnya, teknik stasiun referensi
virtual (Chen et al, 2001; Zhang & Lachapelle, 2001), jarak antar stasiun dapat
diperpanjang sebanyak 70 sampai 90 km. Oleh karena itu, RTK berbasis jaringan
telah menghasilkan pengurangan biaya investasi yang diperlukan untuk memulai
layanan posisi RTK, karena jumlah stasiun referensi dapat dikurangi dengan
setidaknya 3 sampai 4 kali. Misalnya, sekitar 10 stasiun referensi yang diperlukan
untuk menutup sebuah kota menengah dengan luas sekitar 10.000 kilometer
persegi menggunakan 20km basa tunggal sistem RTK khas, sedangkan penyebaran
sistem VRS dengan 3 sampai 4 stasiun referensi dapat memberikan layanan di
wilayah usia penutup yang sama. Namun, jaringan tersebut biasanya tersedia di
perkotaan / daerah pinggiran kota dengan kepadatan penduduk yang tinggi dan
internet yang baik dan infrastruktur komunikasi mobile. Layanan SunPOZ real-time
GPS, misalnya, saat ini terbatas ke wilayah tenggara Queensland, dengan lima
stasiun jaringan SunPOZ seluas 11.000 kilometer persegi (Cislowski & Higgins,
2006). Namun demikian, jika cakupan jaringan SunPOZ diperpanjang hanya untuk
menutupi daerah yang dihuni dari Queensland pada kepadatan ini, jumlah stasiun
referensi yang akan diperlukan akan menjadi 200 atau lebih, biaya lebih dari
sepuluh juta dolar dalam belanja modal , dan penambahan biaya operasi. Biaya
infrastruktur ini cukup besar dibandingkan dengan negara bagian Victoria dan New
South Wales (NSW), di mana jaringan kepadatan tinggi stasiun referensi GPS dapat
digunakan dalam waktu yang relative dengan biaya efektif.
Makalah ini menyajikan gambaran solusi teknis untuk daerah daerah layanan posisi
yang tepat seperti di Queensland. Bagian 2 akan menjelaskan kerangka kerja teknis
keseluruhan yang telah diusulkan untuk transisi layanan RTK saat ini untuk masa
depan layanan skala yang lebih besar. Bagian 3 menguraikan algoritma pemrosesan
data yang sesuai untuk sinyal GNSS triple-frekuensi yang telah menunjukkan
beberapa manfaat kinerja utama untuk RTK posisi diandalkan jarak jauh. Bagian 4
menjelaskan sebuah platform perangkat lunak RTK berbasis server yang akan
memungkinkan untuk perhitungan posisi pengguna pada node server bukan pada
perangkat pengguna. Bagian 5 memperkenalkan sebuah perangkat lunak yang
dikembangkan untuk penempatan optimal dari stasiun referensi dalam jaringan,
mengingat kendala seperti jarak antar stasiun, calon lokasi referensi, dan mode
operasional. Bagian 6 adalah ringkasan dari temuan penelitian kertas.

An Overall Technical Framework for Regional RTK Services

Sebuah Kerangka Teknis Keseluruhan untuk Layanan RTK Regional

New Global and Regional Navigation Satellite Systems (GNSS / RNSs) dari Amerika
Serikat (modernized GPS), Eropa (Galileo), Rusia (modernized Glonass), Cina
(Compass), Jepang (QZSS) dan India (IRNSS) akan semakin menjadi lebih
operasional lima tahun ke depan. Sistem ini semua akan beroperasi dengan tiga
atau lebih frekuensi, dan secara signifkan akan meningkatkan jumlah satelit yang
terlihat yang dapat dilacak (khususnya di lingkungan terhalang), kemampuan
mitigasi kesalahan yang lebih baik, penentuan posisi tepat lebih cepat, dan
ambiguity resolution (AR) dengan jarak yang lebih jauh antar receiver,
meningkatkan integritas positioning.
Namun, salah satu satelit GPS yang ada di atas berumur selama 15 tahun di ruang
angkasa akan terus mengirimkan sinyal pada frekuensi L1 dan L2 saja, sedangkan
satelit navigasi generasi baru GNSS yang berbeda / RNSs dapat memancarkankan
tiga sinyal frekuensi atau lebih, seperti GPS IIR-M satelit dan Compass G2-satelit
diluncurkan pada bulan April 2009. Oleh karena itu, di masa mendatang, baik dualfrekuensi dan penerima triple-frekuensi akan digunakan dalam satu jaringan
referensi dan oleh pengguna rover yang berbeda. Dengan kata lain, kita harus
menghadapi situasi seperti stasiun referensi dual-frekuensi warisan digunakan
untuk menyediakan layanan koreksi diferensial ke pengguna triple-frekuensi baru,
atau stasiun referensi triple-frekuensi baru akan perlu untuk memberikan layanan
kepada warisan dual pengguna frekuensi. Situasi yang lebih umum adalah
penggunaan campuran dual-frekuensi dan triple-frekuensi pengukuran, dari satelit
yang berbeda rasi bintang, di sistem pengolahan tingkat jaringan dan untuk sistem
pengguna akhir.
Jaringan continuously operating reference station (CORS) yang beroperasi di negara
bagian yang berbeda dari Australia, pada awal tahun 2007 Pemerintah Australia
mengumumkan pendanaan untuk jaringan AuScope GNSS seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 1 di bawah Strategi Infrastruktur Kolaborasi Riset Nasional (NCRIS).
AuScope dirancang terutama untuk aplikasi geosains, namun jaringan ini jelas
dapat memberikan manfaat yang hilir tambahan seperti menambah layanan posisi
kinematik real-time yang disediakan oleh pemerintah negara bagian atau jaringan
CORS pribadi.
Proyek CRCSI memiliki sebagai salah satu tujuan untuk mengembangkan mendasari
strategi untuk menggabungkan stasiun AuScope sebagai jaringan referensi
'backbone' dan untuk mengintegrasikan AuScope CORS dengan jaringan seperti
Queensland SunPOZ, NSW CORSnet, dan Victoria GPSnet, serta dengan swasta BTS
GPS. Berkat Jaringan Transportasi RTCM melalui Internet Protocol (NTRIP) teknologi,
jaringan semua server atau stasiun, dan mengumpulkan real-time data stream
GNSS di server pusat tidak lagi secara teknis menantang.
Tujuan keseluruhan dari penelitian ini adalah untuk menentukan masalah teknis
yang penting yang perlu ditangani dalam rangka memberikan peningkatan layanan
posisi regional yang tepat di daerah pedesaan, termasuk:
untuk menggabungkan sistem generasi GNSS masa depan dan beberapa sinyal
frekuensi ke GNSS layanan posisi regional yang tepat di Australia.

 memanfaatkan aliran data real time dari jaringan yang berbeda referensi atau
stasiun untuk meningkatkan pelayanan posisi yang ada, dan memperluas layanan
ini di seluruh wilayah geografs yang lebih luas.
optimal menyebarkan stasiun ganda dan referensi triple-frekuensi dalam jaringan
referensi yang sama agar dapat memberikan layanan posisi di biaya yang paling
efektif.
untuk melayani pengguna RTK berbeda dilengkapi dengan receiver GNSS dari
berbagai jenis: single, dual dan triple-frekuensi.
Solusi untuk masing-masing masalah di atas dijelaskan dalam bagian berikutnya.
Seperti diilustrasikan dalam Gambar 2, kerangka teknis keseluruhan untuk layanan
posisi skala regional beroperasi melalui empat komponen utama: jaringan referensi,
Platform pengolahan data jaringan RTK, komputer server / operator selular dan
terminal pengguna RTK. Fungsi masing-masing komponen meliputi:

Jaringan CORS terdiri dari puluhan stasiun referensi 'backbone' dilengkapi dengan
receiver GNSS maju, bersama-sama dengan banyak stasiun referensi yang
dilengkapi dengan penerima warisan. Semua stasiun diasumsikan dapat
memberikan aliran data real time ke jaringan regional Platform RTK pengolahan
data.
Jaringan RTK akan memproses aliran data real time dari semua stasiun CORS yang
berpartisipasi, menyelesaikan ambiguitas integer untuk semua baseline dan
menghasilkan Zenith Troposfer Delay (ZTD) solusi untuk setiap stasiun secara real
time, dan membuat koreksi ionosfer grid yang tepat menggunakan doubledifference phase.
fungsi computer Server dalam dua cara yang berbeda. Hal ini dapat memainkan
peran penyedia layanan untuk mendistribusikan data koreksi jaringan untuk rover
pengguna, kemudian sampai kepada pengguna untuk menghitung posisi sendiri.
Alternatif lain adalah bahwa komputer server menggunakan koreksi jaringan
jaringan dan aliran data real time dari pengguna untuk menghitung solusi posisi
pengguna dan mengirim mereka kembali ke apa yang disebut "reverse RTK (RRTK)"
mode positioning suatu pengguna.
terminal pengguna RTK dapat mengirimkan data mereka ke server komputer dan
mendapatkan solusi posisi real time kembali, atau menerima koreksi jaringan dari
penyedia layanan dan menghitung posisi mereka sendiri.
Kemajuan utama dari kerangka regional RTK di atas sehubungan dengan sistem
jaringan RTK ada dua, yaitu : (1) platform pengolahan data jaringan RTK dapat
menyelesaikan ambiguitas bilangan bulat jarak antar stasiun ratusan kilometer.
Platform tersebut dapat memproses semua jenis data GNSS: pengukuran dual atau
triple-frekuensi, satu atau lebih sistem; (2) setiap server komputer dapat
menghubungkan antara server pusat pengolahan jaringan dan berbagai kelompok
pengguna RTK, untuk menghasilkan posisi pengguna secara real time. Konsep ini
digambarkan sebagai RTK berbasis server (Lim & Rizos, 2008).

Di negara dengan luas wilayah seperti Australia atau China, terdapat banyak
stasiun referensi dan jaringan yang dioperasikan secara terkoordinasi oleh pemilik
swasta dan publik yang berbeda. Alih-alih mengganti semua sistem dan layanan
terisolasi, kerangka yang diusulkan membuat menggunakan data stream dari
semua stasiun yang berpartisipasi, sekarang dan masa depan, untuk meningkatkan
layanan posisi yang tepat di daerah geografs yang lebih luas.

Benefits of Future GNSS Systems On the Regional RTK Services

Manfaat Future GNSS Sistem Pada Layanan RTK Regional
Future Global Navigation Satellite Systems (GNSS), seperti USA modern Global
Positioning System (GPS), Glonass Rusia, sistem Galileo Uni Eropa, Sistem Satelit
Jepang Quasi-Zenith (QZSS) dan sistem Compass China, semua akan beroperasi
dengan tiga atau lebih frekuensi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 (dari
Hein et al, 2007). Upaya penelitian yang signifkan telah dibuat dalam sepuluh
tahun terakhir untuk mengembangkan algoritma pengolahan data yang
menggunakan sinyal GNSS ketiga untuk meningkatkan pelayanan RTK, termasuk
kontribusi oleh Forssell et al (1997), Vollath et al (1998), Han & Rizos (1999) , De
Jonge et al (2000), Hatch et al (2000), Teunissen et al (2002), Vollath (2004) dan
Feng & Rizos (2005). Feng (2008), Feng Li & (2008a, b) dan Feng & Rizos (2009)
secara sistematis telah mengembangkan (TCAR) algoritma geometri bebas dan tiga
operator resolusi ambiguitas berbasis geometri dan meneliti potensi kinerja sinyal
GNSS multi-frekuensi resolusi ambiguitas dapat diandalkan lebih dari jarak yang
lebih jauh antar penerima.
Regional Network RTK Software Platform
Jaringan Regional RTK Software Platform

Sebagaimana diuraikan dalam Bagian 2, inti dari layanan posisi regional adalah
platform proses data jaringan regional RTK. Berikut empat komponen pengolahan
platform seperti:
Software Platform, yang menghubungkan semua server jaringan yang
berpartisipasi dan stasiun referensi lewat internet, mengumpulkan pengukuran baku
dan memberikan data ke prosesor berikutnya.
Background Processor (BP) dengan perangkat lunak Bernese untuk menghasilkan
perkiraan ZTD secara halfhourly, yang kemudian dapat diberikan kepada
pengolahan berbasis jaringan RTK sebagai informasi.
Network-RTK processor, yang memiliki kemampuan AR atas semua baseline dalam
jaringan dengan nilai-nilai ZTD dari BP, dan menghasilkan peta jaringan ionosfer.
prosesor RTK berbasis Server, yang dapat menggunakan RTCM dari rover
penerima dan biasanya tiga (atau lebih) stasiun referensi terdekat dan koreksi ZTD
untuk menghitung posisi pengguna secara real time. Gambar 6 menunjukkan
konsep RTK berbasis server Tergantung pada kebutuhan pengguna, server berbasis
RTK dapat melakukan bentuk berbagai RTK termasuk posisi titik tepat (PPP),
tradisional single-dasar RTK, jaringan RTK (NRTK), terbalik RTK (RRTK), dan terbalik
jaringan RTK (RNRTK).
Dalam sistem di atas, pengukuran fase dari sistem satelit yang berbeda, penerima
triple-frekuensi dapat berkontribusi untuk pemodelan grid ionosfer dan troposfer,

yang kemudian dapat diberikan kepada setiap penerima RTK, pengguna dapat
menerima baik dual-frekuensi atau pengukuran triple-frekuensi (atau kombinasi
keduanya).
Prosesor berbasis jaringan RTK dapat memilih untuk beroperasi secara independen
dari komponen pemrosesan latar belakang, sedangkan server berbasis RTK juga
dapat memilih untuk beroperasi tanpa masukan dari prosesor berbasis jaringan RTK.
Selain itu, beberapa masalah teknis lainnya terkait penggunaan campuran jenis
penerima dalam jaringan referensi yang sama, seperti satelit dan receiver fase bias
mempengaruhi pengukuran DD, penggunaan stasiun referensi individu dan
integritas pesan koreksi juga telah dipertimbangkan dalam desain platform
perangkat lunak untuk memberikan layanan yang handal kepada pengguna.
Deployment of Dual- and Triple-Frequency GNSS Reference Stations
Penyebaran Dual dan Triple-Frekuensi Stasiun Referensi GNSS

Analisis di atas menunjukkan bahwa AR dengan tiga ooperator pengamatan dapat

diandalkan tanpa kendala jarak dalam pengolahan tingkat jaringan, yang diikuti
dengan estimasi bias ionosfer dan troposfer dalam fase DD pengukuran untuk
membentuk koreksi jaringan. Namun, dalam rangka menentukan untuk apa jarak
antar stasiun dapat diperpanjang, ketelitian harus diambil dari efek residual
kesalahan ionosfer dan troposfer pada terminal rover pengguna di mana saja dalam
jangkauan jaringan. Dalam pengoperasian sistem jaringan RTK, orbit GPS justru
diprediksi, seperti orbit ultra-cepat, tersedia secara real time untuk menggantikan
ephemerides siaran GPS, dan efek dari kesalahan orbit tidak lagi menjadi perhatian
(Kim & Langley, 2007).
kesalahan residual ionosfer setelah dikoreksi melalui interpolasi dari bias ionosfer
tetap tergantung jarak dan acak dalam fase pengukuran DD antara penerima dan
pengguna stasiun referensi yang terdekat (atau virtual). Dengan pengukuran triplefrekuensi, istilah ionosfer dapat dikoreksi pada akhir pengguna untuk akurasi
mencapai sentimeter (Feng, 2008). Dengan pengukuran dual-frekuensi, misalnya,
yaitu, L1 dan L2 atau L1 dan L5, efek dari kesalahan residual ionosfer mencapai
minimum dengan diamati maya ionosfer-dikurangi, seperti (4, -3, 0) atau (4, 0,
-3), relatif terhadap panjang gelombang. Akibatnya, AR pada akhir pengguna dapat
mentolerir kesalahan ionosfer yang lebih besar.
Pembahasan lebih lanjut tentang efek kesalahan residual troposfer setelah koreksi
melalui interpolasi dari bias troposfer pada fase pengukuran DD, berdasarkan Zheng
& Feng (2005), yang menyajikan hasil dari analisis sekitar 130.000 ZTD titik data
sampel dari 129 Stasiun IGS di seluruh Eropa selama 90 hari. Hasil telah
mengkonfrmasi ketergantungan kesalahan ZTD yang diinterpolasi pada jarak
referensi pengguna. Untuk jaringan dengan jarak maksimum refrensi pengguna 100
sampai 200 km, standar deviasi maksimum kesalahan ZTD sisa yang diinterpolasi
adalah antara 10 sampai 17mm. Tingkat kesalahan dapat menyebabkan kesalahan
DD pada rentang beberapa sentimeter, yang dianggap normal untuk AR dan
penentuan posisi tingkat sentimeter dengan diamati ionosfer-bebas ambiguitastetap pada pengguna akhir.

Dalam skenario desain stasiun masa depan perlu mempertimbangkan situasi di

mana kedua dual-frekuensi dan penerima triple-frekuensi yang digunakan bersamasama dalam jangka panjang. Salah satu strategi sederhana adalah menggandakan
jarak antar stasiun ketika penerima triple-frekuensi yang digunakan berhubungan
dengan jarak antar stasiun saat penerima dual-frekuensi yang digunakan. Dalam
skema penyebaran ini, dual-frekuensi stasiun penerima terletak di antara stasiun
triple-frekuensi dianggap sebagai densifkasi, atau stasiun sementara. Sebuah
strategi penyebaran mirip dengan desain sel dari jaringan selular, di mana pola segi
enam untuk stasiun berjarak sama, yang berada di pusat masing-masing daerah
cakupan (Feng dan Li, 2008a). Untuk jarak antar penerima 2d = 140km, jarak basis
pengguna maksimal hanya akan 1.155d = 81km untuk jaringan triple-frekuensi. Bila
jarak antar penerima meningkat menjadi sekitar 2d = 180km, jarak basis pengguna
maksimum adalah sekitar 103km. Jarak basis pengguna maksimum ini dapat
membatasi deviasi standar dari ZTD sisa diinterpolasi ke level 10mm atau lebih.
Menggandakan jarak antar penerima mengarah ke pengurangan jumlah stasiun
dengan faktor 4. Akibatnya, jumlah stasiun triple-frekuensi yang diperlukan untuk
menutupi bagian yang dihuni dari Queensland akan dikurangi menjadi sekitar 50
stasiun, yang jauh lebih terjangkau.
Dalam skenario penyebaran stasiun referensi yang sebenarnya, namun, hal ini
diinginkan untuk lokasi stasiun optimal pilih dari calon lokasi pada area spesifk
untuk memenuhi kriteria yang diberikan untuk jaringan, seperti jarak antar stasiun.
Tang et al (2007) membuat upaya pertama untuk merancang sebuah skema
penyebaran stasiun optimal berdasarkan grafk-teori alat untuk meminimalkan
jumlah stasiun untuk jarak basis pengguna maksimum tertentu dan pengguna
(geografs) distribusi. Secara khusus dua masalah penempatan stasiun referensi
yang berbeda diperiksa, yaitu lokasi berorientasi stasiun referensi masalah
penempatan dan daerah yang berorientasi masalah stasiun referensi, mengacu
Tang et al (2007); Tang & Feng (2008), Tang (2009).
Referensi masalah lokasi berorientasi penempatan stasiun dijelaskan sebagai
berikut. Mengingat satu set lokasi potensial di mana stasiun referensi dapat diatur
dan lokasi dari pengguna, masalah lokasi berorientasi referensi penempatan stasiun
untuk memilih lokasi stasiun referensi di antara lokasi stasiun referensi potensial
sehingga jumlah stasiun referensi minimum tunduk pada kendala, yaitu, rata-rata
jarak maksimal antara user untuk tiga stasiun referensi terdekat tidak melebihi
parameter Dmax. Kendala jarak dasar-rover ini maksimum harus dipenuhi untuk
menjamin keakuratan layanan positioning. Daerah yang berorientasi masalah
referensi penempatan stasiun adalah untuk menemukan penempatan referensi
sehingga area layanan yang diberikan benar-benar tertutup oleh stasiun referensi
dan jarak dari lokasi manapun di daerah untuk stasiun referensi tiga terdekat tidak
melebihi parameter Dmax. Berdasarkan algoritma heuristik yang diusulkan untuk
masalah penempatan stasiun referensi, stasiun referensi perangkat lunak
penempatan yang dapat mempertimbangkan karakteristik dual dan triple-frekuensi
stasiun referensi GNSS telah dikembangkan.
Penutup

Makalah ini telah memberikan gambaran dari beberapa solusi teknis untuk layanan
posisi regional yang tepat. Kerangka teknis secara keseluruhan telah diusulkan
sehingga transisi layanan RTK saat ini untuk mendukung cakupan skala yang lebih
besar di masa depan di area seperti Queensland atau untuk seluruh Australia.
Kerangka kerja ini memungkinkan penggunaan campuran berbagai jenis referensi
GNSS receiver, dual atau triple-frekuensi, sistem tunggal atau ganda, dalam rangka
memberikan layanan koreksi RTK kepada pengguna yang dilengkapi dengan jenis
receiver GNSS. Model pengolahan data dan algoritma yang sesuai untuk sinyal
GNSS triple-frekuensi telah digariskan, dengan peningkatan kinerja utama
menggunakan sinyal tiga operator yang handal tanpa AR kendala jarak. The enabler
inti untuk layanan posisi yang tepat daerah adalah jaringan-RTK platform perangkat
lunak pengolahan data regional, yang dirancang untuk menghasilkan peningkatan
jaringan troposfer dan koreksi ionosfer jaringan untuk mendukung layanan posisi
sentimeter tingkat. Komponen perangkat lunak RTK berbasis server sedang
dikembangkan untuk memungkinkan perhitungan posisi pengguna pada node
server bukan pada perangkat pengguna. Platform ini dapat mendukung
pelaksanaan pelayanan RTK untuk berbagai kebutuhan pengguna. Telah
diidentifkasi bahwa faktor pembatas utama untuk implementasi jaringan RTK sakal
regional akan menjadi ketergantungan jara dari kesalahan troposfer dalam
pengukuran fase DD. Sebuah skema penyebaran stasiun referensi dengan dua kali
lipat dari jarak antar stasiun telah diusulkan berdasarkan pada kapasitas TCAR
jangka panjang dan prediktabilitas dari kesalahan troposfer di beberapa ratus
kilometer.
Namun, ada masalah teknis yang belum terpecahkan mengenai penggunaan
beberapa rasi bintang, sinyal multi frekuensi dan penggunaan campuran jenis
penerima yang berbeda. Contohnya termasuk masalah interoperabilitas antara
sistem satelit, keandalan satelit lama, integritas pesan koreksi, sinkronisasi waktu
antara sistem dan stasiun, efek dari bias antar frekuensi dan bias pengukuranreceiver terkait lainnya. Masalah-masalah ini dapat diatasi di sistem pengolahan
berbasis jaringan atau terminal pengguna sebagai studi masa depan.