Ia
merujuk kepada keupayaan seseorang untuk berinteraksi secara produktif dengan
alam sekitar. Mengikut Maslow(1970), keperluan untuk penyempurnaan kendiri itu
adalah keperluan yang menjadi kemuncak atau yang tertinggi di dalam peringkat
sistem keperluan manusia. Keperluan ini hanya dapat dicapai setelah seseorang itu
memenuhkan keperluan lain yang terdapat pada peringkat yang lebih bawah di dalam
sistem keperluan tadi.
Pemupukan konsep kendiri dan harga diri menurut ahli psikologi Maslow dan Rogers
menegaskan bahawa kompetensi kita untuk berinteraksi dengan persekitaran kita
dipengaruhi oleh pandangan kita terhadap diri. Apabila kita mempunyai konsep
kendiri yang tinggi, kita akan bertindakbalas terhadap persekitaran kita dengan penuh
yakin diri.
Jika seseorang pelajar mempunyai harga diri yang positif, dia akan
membantu perkembangan rakannya yang lain. Pelajar yang mempunyai harga diri
yang negatif cenderung kepada perasaan kecewa dan enggan untuk melibatkan diri
dalam proses PdP.
Dalam menjadikan PdP lebih berkesan dan bermakna, model ini telah menekankan
penerimaan guru dan rakan sebaya. Penerimaan bermaksud menghargai sifat-sifat
istimewa individu sebagai manusia unik yang berbeza dengan individu lain dari segi
sikap, pengetahuan dan kemahiran serta memberi peluang kepada individu belajar
menerima diri mereka sendiri. Di dalam kelas penerimaan rakan sebaya penting
supaya mereka tidak merasa tersisih.
Guru
memainkan
peranan
yang
penting
dalam
membantu
pelajar