TUGAS TERSTRUKTUR

TERJEMAHKAN MEKANIKA TEKNIK

(Dosen Pengampu : Kardiman, ST, MT)

Disusun oleh :
Dodi Yudiantoro
Nanang Azi . M
Rapi Tirta . W
Rizki Arif . A
Satryo Gumilang
Sugih Laksana . P
Yasa Alamsyah

(1510631150112)
(1510631150077)
(1510631150083)
(1510631150088)
(1510631150093)
(1510631150098)
(1510631150106)

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG
FAKULTAS TEKNIK
KARAWANG
2015

Bagian 3: Benda Pejal; Setara dengan sistem Gaya

3.1 -3.3 Pengantar, Bagian dalam & Luar gaya

 Benda Pejal: Benda dimana posisi relatif setiap dua titik tidak berubah.

Catatan:
Dalam kehidupan nyata tidak ada benda sempurna kaku. Kita bisa mendekati perilaku yang paling
struktur dengan benda pejal karena deformasi biasanya kecil dan diabaikan. Bahkan dalam kasus
ketika deformasi tidak dapat diabaikan, kita masih bisa menerapkan prinsip-prinsip
keseimbangan dan statika ke berubah bentuk atau konfigurasi saat tubuh untuk menemukan
apa yang memaksa gayanya membawa.

Luar dan Dalam Gaya:

Gaya luar pada benda kaku akibat penyebab yang berada luar bendanya. Mereka dapat menyebabkan
tubuh untuk bergerak atau tetap diam secara keseluruhan.
Misalnya: gaya gravitasi, diterapkan kekuatan Luar pada obyek.
Gaya dalam berkembang di setiap benda (bukan hanya benda pejal) yang menyimpan semua
partikel suatu benda bersama.
Sebagai contoh: KETEGANGAN internal atau KOMPRESI disebuah bar, momen lentur di balok.
Ketegangan:

Demikian pula kompresi.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 1

3.4 -3.8 Momen gaya; Produk vektor Silang

Setiap kekuatan yang diterapkan untuk benda pejal menyebabkan benda untuk menerjemahkan
atau ROTASI atau keduanya.
Kecenderungan untuk PUTAR disebabkan oleh MOMENTS yang dihasilkan oleh gaya.

 Secara umum, kekuatan F menghasilkan sejenak tentang setiap titik O yang diimbangi dengan
Jarak dari garis aksi F.
Catatan:
Momentum F mengenai O.

Momentum adalah sebuah Vektor.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 2

Daftar vektor Lintas:

Produk vektor dari dua vektor P dan Q didefinisikan

sebagai vektor V yang memenuhi berikut
kondisi:
1. Jalur aksi V adalah tegak lurus ke pesawat

m 2. Besaran V adalah V PQ sin

engand 3. Arah V diperoleh dari kanan
ung P
Aturan.
dan Q.
Produk Vector:
- tidak komutatif,
Q P P Q
- adalah distributif, P Q1 Q2 P Q1 P Q2
- tidak asosiatif,
P Q S P Q S

Produk vektor dari vektor satuan Cartesian,

i i 0 j i k k i j
i j k j j 0 k j i
ik jjk i kk 0

Produk vektor dalam hal persegi panjang koordinat

V Pxi Py j Pz k Qxi Q y j Qz k

PQ
y

PQ y

i PQ

P Qz

j P Qy PyQx

Momen ini F mengenai O dapat diperoleh sebagai:

CE297-FA09-Ch3 Halaman 3

Teorema Varignon

r F1 F2 ... r F1 r F2 ...
Berikut dari properti Distributif sebuah jalan produk vektor.
Teorema Varignon ini memungkinkan untuk menggantikan penentuan langsung dari saat dari F

kekuatan oleh saat-saat dua atau lebih memaksa komponen F.

Gaya Setara
Dua kekuatan dikatakan setara jika mereka memiliki besar dan arah yang sama (i.f. mereka sama)
dan menghasilkan saat yang sama mengenai setiap titik O (yaitu baris yang sama tindakan).
Catatan:
Prinsip transmisibilitas mengikuti dari ini. Dua kekuatan yang memiliki garis yang sama tindakan menghasilkan
efek eksternal yang sama (terjemahan atau rotasi) pada tubuh karena mereka memiliki gaya total yang sama
dan sejenak tentang titik apapun.
Kemudian pada Bab 4 kita akan melihat bahwa persamaan untuk keseimbangan bagi tubuh yang kaku
diberikan oleh:

Aplikasi produk Lintas:

Menemukan arah tegak lurus ke dua vektor.
Perhitungan Luas Jajar Genjang.
Menemukan jarak titik dari garis.
Contoh:

CE297-FA09-Ch3 Halaman 4

Baca Contoh 3.2, 3.3, 3.4.

Contoh 3.1
Sebuah Gaya vertikal 100-lb yang diterapkan pada akhir tuas yang melekat pada poros di O.
a)
b)
c)
d)
e)

Tentukan:
Momentum dari O,
gaya horizontal di A yang menciptakan saat yang sama,
gaya terkecil di A yang menghasilkan saat yang sama,
lokasi untuk gaya vertikal 240-lb untuk menghasilkan saat yang sama,
apakah salah satu gaya dari b, c, dan d adalah setara dengan kekuatan aslinya.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 5

Latihan 3.25 & 3.3

ketegangan yang diberikan di setiap kabel 810N.
Tentukan momen di A karena gaya di D.
Cari jarak titik A dari "Garis" DE.
Ingat Momen F mengenai A dapat diperoleh sebagai:

CE297-FA09-Ch3 Halaman 6

3.9 Daftar skalar dari dua Vektor

Skalar produk atau dot product antara dua vektor P dan Q didefinisikan sebagai
Q PQcos

Produk Skalar:
Komutatif,
Distributif,
Tidak Asosiatif,

Akibat Skalar
PQQP
P Q1 Q2

PQ

P Q S

Terdefinisi

P Q2

 Produk skalar dengan komponen satuan Cartesian,

P Q Pxi Py j Pzk Qxi Qy j Qzk
i i 1j
j 1

kk 1

i j 0

jk 0

ki 0

P Q PxQx PyQy PzQz

P P Px2 Py2 Pz2 P2

Aplikasi Produk Titik

Kerja yang dilakukan oleh gaya :
W = F d = F d cos
Sudut antara dua vektor:
P Q PQ cos PxQx PyQy PzQz
cos

P xQx P yQy P zQz

PQ

Proyeksi vektor pada sumbu tertentu:

POL P cos Proyeksi P bersama OL
P Q PQ cos

P P cos P

OL
Q
Q

Komponen dalam arah tertentu (unit vektor):

POL P
Px cos

Py cos

Pz cos

CE297-FA09-Ch3 Halaman 7

3.10 Produk Campuran 3 Vektor

Produk tiga campuran dari tiga vektor,

S P Q hasil skalar
Keenam produk tiga campuran terbentuk dari S, P, dan Q
memiliki besaran yang sama tetapi tidak tanda yang sama,

S P Q P Q S Q S P

- S Q P - P S Q - Q P S

Mengevaluasi produk tiga campuran,

S P Q S x PyQz - PzQy S y PzQx PxQz

S z PxQy - PyQx

Sx Sy
Px Py
Qx

Qy

Sz
Pz
Qz

3.11 Momen kekuatan tentang sumbu

Catatan: MOL adalah proyeksi MO bersama OL.

Penggunaan:
Menemukan jarak tegak lurus antara
dua non-garis berpotongan dalam ruang 3D.

Baca Contoh 3.5 dalam buku.

Sebuah kubus bertindak dengan kekuatan P seperti yang ditunjukkan.
Tentukan momen P
a)
b)
c)
d)

Terhadap A.
Tentang tepi AB dan
Terhadap AG diagonal kubus.
Tentukan jarak tegak lurus antara AG dan FC.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 8

3.12-3.13 Kekuatan Pasangan

Dua kekuatan F dan -F memiliki besar yang sama, sejajar
garis aksi, dan rasa berlawanan dikatakan membentuk pasang.
.

Momentum pasangan,

M rA F rB F

 rA rB F
rF
M rF sin Fd
Catatan: Momen "pasangan" selalu sama tentang setiap titik.

Setara Pasangan
1

Dua atau lebih pasangan yang setara jika mereka menghasilkan saat yang sama.
F d1 F2d2
Dua pasangan terletak dalam bidang sejajar, dan
kedua pasangan memiliki rasa yang sama atau kecenderungan untuk menyebabkan rotasi di
arah yang sama.

3,14-3,15 Pasangan (dan Moments) yang Vektor

CE297-FA09-Ch3 Halaman 9

Penambahan Pasangan
Momentum saat akibat resultan gaya:

M r R r F1 F2

Momentum saat akibat pasangan individu:

M1 r F1 di pesawat P1
M 2 r F2 di pesawat P2
VEKTOR jumlah dari dua momen:

M r F1 r F2
M1 M 2

Contoh 3.6

3.16 Kekuatan Setara dan Momen

CE297-FA09-Ch3 Halaman 10

3.17-3.18 Sistem Setara Kekuatan & Moments

Setiap sistem pasukan dapat dikurangi untuk SATU resultan gaya dan SATU saat resultan.

 Setelah resultan gaya & saat ditemukan sekitar O, sebuah resultan baru
kekuatan & sejenak tentang sudut pandang yang berbeda 0 'dapat ditemukan sebagai berikut:

Dua atau lebih sistem kekuatan & Moments dikatakan setara jika mereka memiliki
gaya resultan yang sama dan saat resultan tentang apapun (dan semua) menunjukkan O.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 11

3.20 Kasus khusus: Pengurangan untuk kekuatan TUNGGAL

Secara umum, sistem kekuatan dan momen tidak dapat direduksi menjadi hanya satu kekuatan.
Namun, jika saat resultan tegak lurus terhadap gaya resultan, seseorang dapat
mengurangi sistem untuk hanya satu gaya dan tidak ada momen.
Kasus-kasus tertentu:
Kekuatan bersamaan: Pasukan bertindak pada titik yang sama.

 Kekuatan Coplanar: Pasukan terkandung pada bidang yang sama (dengan garis non-bersamaan tindakan)

Kekuatan paralel di ruang 3D.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 12

Contoh 3.8
Mengurangi kekuatan untuk kekuatan setara & momen
di A
di B
Mengurangi mereka untuk memaksa SATU dan
menemukan di mana ia bertindak.

Latihan 3.88

Kekuatan geser yang diberikan pada penampang saluran baja

dapat direpresentasikan sebagai 900N vertikal dan dua 250N gaya horisontal.
Ganti kekuatan ini dengan kekuatan SATU di C.
(C disebut pusat geser)
Determinan x.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 13

Catatan:
Gaya resultan tidak merupakan
kekuatan yang diterapkan
sebenarnya. ada memaksa hal ini
adalah bahwa ia bertindak
pada sebuah titik yang bukan
dalam lapisan benda.

CE297-FA09-Ch3 Halaman 14