09 Bab 03 Fem Dasar Metode Matrix

CHAPTER 03
3.1
Umum
Analisis struktur bukan merupakan tahapan akhir dalam sebuah proses perancangan, tetapi
merupakan alat yang digunakan untuk mendukung proses perancangan dari sebuah struktur. Tujuan
utama dari analisis struktur adalah untuk membantu dalam membuat keputusan-keputusan penting
dalam proses perancangan struktur. Pada umumnya hasil dari suatu proses analisis struktur pada
sebuah struktur yang menerima beban-beban yang bekerja, adalah berupa respon struktur tersebut yang
berbentuk perubahan posisi elemen atau bentuk konfigurasi struktur. Gaya-gaya internal yang terjadi
pada elemen-elemen struktur dapat berupa gaya aksial, gaya geser, momen lentur dan momen torsi.
Sedangkan secara umum, analisis struktur dapat dilakukan berdasarkan tiga hal berikut ini (Suhendro,
2000) :
1. Menentukan hubungan antara aksi (action) dan deformasi (deformation) yang terjadi pada
struktur yang dikenal dengan persamaan konstitutif (constitutive laws).
2. Pertimbangan secara kinematis dari struktur yang terdeformasi (compactibility).
3. Keseimbangan (equilibrium) antara gaya-gaya yang bekerja (applied forces) dan gaya-gaya
dalam (internal forces).
Dalam analsis struktur terdapat dua metode utama yang dikenal secara umum, yaitu metode
fleksibilitas dan metode kekakuan. Kedua metode tersebut mempunyai cara dan sistem tersendiri dalam
penyelesaiannya.
3.2
Transformasi Matrix
3.2.1 Tata Sumbu Lokal dan Global

Di dalam analisis struktur dengan metode matrix, sering dihadapi keadaan dimana suatu vektor
dan komponen-komponennya diketahui pada suatu tata sumbu dan ingin diketahui komponenkomponennya pada suatu tata sumbu yang lain berdasarkan orentasi tertentu terhadap tata sumbu yang
pertama. Komponen-komponen di arah tata sumbu kedua, merupakan fungsi dari komponen-komponen
di arah tata sumbu pertama dan arah tata sumbu yang kedua relatif terhadap arah tata sumbu yang
pertama.
Sebagai contoh, bahwa dalam pemodelan diskrit dari sebuah struktur sering kali diinginkan bahwa
masing-masing elemen mempunyai tata sumbu yang bersifat lokal, sehingga memberikan kemudahan
dalam penentuan matrix kekakuannya. Perhitungan matrix kekakuan elemen atau batang dapat
dilakukan dengan memasukan komponen panjang, inersia dan elastisitas dari elemen yang ditinjau ke
dalam bentuk matrix kekakuan elemen yang ada. Sedangkan, untuk dapat menyusun sebuah matrix
kekakuan struktur secara keseluruhan, dibutuhkan suatu tata sumbu yang bersifat global. Dimana, tata
sumbu global sangat tergantung dari geometri struktur dan masing-masing tata sumbu lokal yang
mempunyai orentasi tersendiri terhadap tata sumbu global (Hariandja, 1997).
Hence Michael Wuaten
Metode Elemen Hingga
12
CHAPTER 03
3.2.2 Perjanjian Tanda
Untuk kemudahan dan keseragaman, maka sebaiknya memperhatikan pemberian tanda dan arah
gaya sehingga dalam proses penyusunan dan perhitungan tidak terjadi kekeliruan, akibat inkonsistensi
dari perjanjian tanda dan arah gaya.
3.3
Metode Matrix Kekakuan
3.3.1 Definisi Metode Kekakuan

Metode kekakuan (stiffness method) atau dikenal juga dengan nama metode perpindahan
(displacement method), merupakan metode yang bertujuan untuk mencari besarnya displacement yang
terdiri dari translasi dan rotasi pada struktur sebagai variabel utama yang dicari terlebih dahulu, kemudian
dilanjutkan dengan mencari besarnya nilai-nilai gaya dalam (internal forces) dan reaksi perletakan yang
terjadi pada struktur. Secara berurutan persamaan-persamaan yang digunakan dalam metode ini,
merupakan formulasi dari persamaan aksi-deformasi, persamaan keseimbangan dan persamaan
kompaktibilitas (Suhendro, 2000).
Metode matrix kekakuan terdiri dari dua macam, yaitu matrix kekakuan relatif dan matrix kekakuan
langsung. Kedua metode ini, didasarkan pada metode perpindahan yang disusun dalam sebuah
formulasi matrix kekakuan. Dalam buku ini, hanya akan di bahas secara singkat mengenai metode
kekakuan langsung yang sangat popular penggunaannya. Sedangkan untuk mempelajari metode
kekakuan relatif dan metode fleksibilitas, maka dapat membaca buku-buku rujukan dalam daftar pustaka.
3.4
Metode Kekakuan Langsung

Metode ini didasarkan pada konsep kekakuan (stiffness) dan mempunyai prosedur perhitungan
sistematis yang harus dilakukan. Adapun prosedur perhitungan dengan metode kekakuan langsung
adalah sebagai berikut :
1. Semua kekakuan elemen dalam bentuk matrix kekakuan dan dievaluasi sesuai dengan
hubungan antara aksi dan deformasi dengan referensi koordinat local elemen tersebut.
2. Matrix kekakuan lokal di transformasikan ke dalam sistem koordinat global.
3. Matrix
kekakuan
elemen-elemen
dalam
koordinat
global
disuperposisikan
dengan
mempertimbangkan syarat kompaktibilitas menjadi matrix kekakuan struktur.

4. Akibat beban yang bekerja pada struktur, maka dapat disusun vektor gaya dengan referensi
koordinat global.
5. Kondisi batas perpindahan (boundary condition of displacement) pada titik-titik nodal
perpindahan, maupun kondisi batas gaya pada titik-titik nodal bebas, diformulasikan dalam
bentuk vektor displacement dan vektor gaya. Selanjutnya dilakukan proses kondensasi statik
untuk mendapatkan matrix kekakuan dari struktur yang tereduksi.
6. Matrix kekakuan struktur yang tereduksi tersebut, kemudian menghasilkan persamaan
keseimbangan struktur yang apabila diperoleh
solusinya, maka akan menghasilkan
displacement yang terjadi di setiap titik nodal dan selanjutnya besarnya reaksi perletakan di
setiap titik nodal dapat diperoleh.

13
CHAPTER 03
7. Tahapan terakhir adalah perhitungan terhadap besarnya gaya-gaya dalam dan tegangantegangan dalam yang terjadi pada setiap elemen struktur yang dihitung.
Selain mengikuti langkah-langakah dalam proses perhitungan di atas, terdapat angapan-anggapan
dasar yang digunakan dalam metode matrix kekakuan langsung, yaitu :
1. Material struktur dianggap berperilaku elastis linier, sehingga prinsip hukum Hooke masih
berlaku.
2. Displacement yang terjadi pada struktur dianggap relatif sangat kecil, apabila dibandingkan
dengan dimensi ataupun panjang bentang dari struktur yang dianalisis, sehingga persamaan
keseimbangan dapat ditentukan berdasarkan geometri struktur, sebelum struktur tersebut
mengalami deformasi.
3. Interaksi antara pengaruh gaya aksial dan lentur diabaikan.
4. Elemen-elemen struktur bersifat prismatis dan terbuat dari bahan yang homogen.
3.4.1 Matrix Kekakuan Elemen Rangka

Matrix kekakuan elemen dapat diberi notasi [k l
(e)
] . Matrix kekakuan elemen dapat didefinisikan
dengan mengenali sudut dari setiap elemen yang ditinjau, sehingga hubungan antara aksi dan
deformasi pada elemen-elemen tersebut dapat diformulasikan secara umum dalam koordinat lokalnya
sebagai berikut :
vi, gi
u i , fi
vj, gj
uj, fj
A,E
x
j
L
Gambar 3.1 Matrix kekakuan elemen
Dari gambar di atas terlihat sebuah elemen dengan panjang (L), luas penampang elemen (A) dan
modulus elastisitas penampang (E). Pada elemen tersebut terdapat displacement aksial pada titik nodal i
dan j (ui, uj), displacement arah tegak lurus sumbu batang pada titik nodal i dan j (vi, vj), gaya aksial pada
titik nodal i dan j yang sesuai dengan ui, uj (fi, fj) serta gaya tegak lurus sumbu batang di titik nodal i dan j
yang sesuai dengan vi, vj (gi, gj). Dimana, masing-masing komponen tersebut dapat diuraikan menjadi :
fi
AE
AE
ui o.v i
u j o.v j
L
L
fj
AE
AE
ui o.v i
u j o.v j
L
L
gi = o.ui o.v i o.u j o.v j

gj = o.ui o.v i o.u j o.v j
Persamaan hubungan antara aksi dan deformasi elemen dalam sistem koordinat lokalnya tersebut,
diperoleh berdasarkan prinsip superposisi.

14
CHAPTER 03
Persamaan di atas, dapat ditulis ulang dalam bentuk matrix sebagai berikut :
fi

gi
=
fj
g j

AE
L
0
AE
L
0
0
0
0
0
AE
L
0
AE
L
0
0 ui

0 . v i

0 u j
v
0 j
(3.1)
Persamaan keseimbangan elemen pada koordinat lokal adalah :

{ f (e) } = [ k l
(e)
] . { u( e ) }
(3.2)
Dimana :
{ f ( e ) } = vektor gaya pada koordinat lokal.
[ kl
(e)
] = matrix kekakuan elemen rangka pada koordinat lokal.
{ u( e ) } = vektor displacement pada koordinat lokal.

(e)
= subscript e menunjukan elemen yang ditinjau.
Dalam bentuk yang lebih spesifik, matrix kekakuan elemen rangka pada koordinat lokal dapat
ditulis dalam bentuk :
[ kl
(e)
]=
AE
.
L
0
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
(3.3)
3.4.2 Transformasi Koordinat Elemen Rangka

Apabila pada titik nodal i dari elemen mengalami perpindahan i dalam bidang x-y, maka vektor
displacement yang menghubungkan titik i ke i dapat diuraikan menjadi komponen dalam arah sumbu x
dan y lokal dan diberi notasi ui dan uj. Vektor displacement tersebut, juga dapat diuraikan menjadi
komponen dalam arah sumbu X dan Y global dan diberi notasi Ui dan Vi. Hubungan antara komponenkomponen tersebut dapat dituliskan dalam bentuk matrix sebagai berikut :
ui

vi
=
u j
v j

0
0 Ui
cos sin

0
0 Vi
sin cos
.
0
0
cos sin U j
0
sin cos Vj
0
(3.4)
Atau dalam bentuk :

{ ue } = [ T e ] . { Ue }
(3.5)
Dimana :
{ ue } = vektor displacement pada koordinat lokal.
[ T e ] = matrix transformasi.
{ Ue } = vektor displacement pada koordinat global.
Untuk vektor gaya, serupa dengan vektor displacement dan dapat dituliskan dalam bentuk :

15
CHAPTER 03
fi

gi
=
fj
g j

0
0 Fi
cos sin

0
0 Gi
sin cos
.
0
0
cos sin Fj
0
sin cos G j
0
(3.6)
Atau dalam bentuk :

{ f ( e ) } = [ T ( e ) ] . { F( e ) }
(3.7)
Dimana :
{ f ( e ) } = vektor gaya pada koordinat lokal.
[ T ( e ) ] = matrix transformasi.
{ F( e ) } = vektor gaya pada koordinat global.
Sebagai catatan, bahwa
matrix [ T e ] dikenal dengan matrix transformasi dan memiliki sifat
ortogonal, yaitu transpose matrix tersebut sama dengan inversnya dan determinannya sama dengan
satu.
3.4.3 Matrix Kekakuan Global Rangka

Matrix kekakuan global rangka atau diberi notasi [k g
(e)
] didapat dari hasil subtitusi persamaan
(3.5) dan persamaan (3.7) ke dalam persamaan (3.2) :

{ f (e) } = [ k l
(e)
] { u( e ) }
[ T ( e ) ] { F( e ) } = [ k l
(e)
] [ T ( e ) ] { U( e ) }
Dengan memprakalikan antara ruas kanan dan ruas kiri persamaan dengan [ T ( e ) ]-1 :
[ T ( e ) ]-1 [ T ( e ) ] { F( e ) }
= [ T ( e ) ]-1 [ k l
(e)
] [ T ( e ) ] { U( e ) }
Dan mengingat bahwa :

[ T ( e ) ]-1 [ T ( e ) ]
[ T ( e ) ]-1
= [I]
= [ T ( e ) ]T
Maka :
{ F( e ) } = ([ T ( e ) ]-1 [ k l
(e)
] [ T ( e ) ]) { U( e ) }
(3.8)
Atau :
{ F( e ) } = [ k g
(e)
] { U( e ) }
(3.9)
Persamaan di atas merupakan persamaan keseimbangan elemen dalam koordinat global,

sehingga matrix kekakuan elemen dalam koordinat global :
[ kg
(e)
]= [ T ( e ) ]T [ k l
(e)
] [ T(e) ]
(3.10)
Atau dalam bentuk lain :
[ kg
(e)
]=
cos 2
sin . cos
cos 2
sin . cos
2
sin
sin . cos
sin2
sin . cos
cos 2
sin . cos
cos 2
sin . cos
sin2
sin . cos
sin2
sin . cos

16
CHAPTER 03
3.4.4 Overall Stiffness Matrix
Persamaan (4.9) mempunyai bentuk lain, yaitu :
Fi

Gi
=
Fj
G j

k11
k 21
k 31
k 41
k12
k 21
k 32
k 42
k13
k 23
k 33
k 43
k14 Ui

k 24 Vi
.
k 34 U j
k 44 Vj
(3.11)
Dalam formulasi secara keseluruhan (overall simulation) persamaan (3.11) setelah disesuaikan
dengan urutannya dengan derajat kebebasan lain menjadi :
2i 1 2i
2i 1 . . . Fi

2i
. . . Gi
.
. . . .
=
.
. . . .
2 j 1 . . . Fj

2 j . . . G j
k11
k 21
.
.
k
31
k 41
k12
k 22
.
.
k 32
k 42
2j 1 2j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k13
k 23
.
.
k 33
k 43
k14 Ui

k 24 Vi
. .
.
. .
k 34 U j

k 44 Vj
(3.12)
Setelah kontribusi semua elemen diperhitungkan, maka persamaan keseimbangan struktur dalam
koordinat global dapat dituliskan dalam bentuk :
{F}
= [K] . {U}
(3.13)
Dimana :
{F}
= overall force vector dalam koordinat global dan berorde (2n x 1).
[K]
= overall stiffness matrix dalam koordinat global dan berorde (2n x 2n).
{U}
= overall displacement vector dalam koordinat global dan berorde (2n x 1).
= jumlah titik nodal dalam struktur.
3.4.5 Kondisi Batas Displacement dan Gaya

Persamaan (3.13) setelah di tata ulang (rearrangement) sesuai dengan kondisi batasnya, maka
dapat ditulis ulang secara simbolis dalam bentuk :
Fe
=
Fr
k11 k12 Uu
.
k 21 k 22 Uk
(3.14)
Dengan :
{Fe}
= prescribed external force vector, sesuai kondisi batas gaya.
{Fr}
= uknown reaction vector.
{Uu}
= uknown displacement vector.
{Uk}
= known displacement vector, sesuai kondisi batas gaya.
[kij]
= sub matrix overall stiffness matrix (i = 12 ; j = 12).
3.4.6 Uknwon Displacement dan Reaksi Perletakan

Persamaan (3.14) dapat ditulis dalam bentuk :
{Fe}
= [k11] . {Uu} + [k12] . {Uk}
(3.15)
{Fr}
= [k21] . {Uu} + [k22] . {Uk}
(3.16)

17
CHAPTER 03
Dari persamaan (3.15), maka dapat diperoleh displacement yang tidak diketahui (the uknown
displacement) dalam bentuk invers sebagai berikut :
{Uu}
= [k11]-1 . ({Fe} [k12] . {Uk})
(3.17)
Persamaan di atas merupakan (the reduced equilibrium equations) dan dengan memasukan nilainilai {Uu} ke dalam persamaan (3.16), maka dapat diperoleh vektor reaksi yang tidak diketahui (the
uknown reaction) {Fr}. Pada umumnya, apabila semua tumpuan tidak mengalami perubahan tempat
akibat adanya penurunan (settlement), maka vektor {Uk} = {0}, sehingga masalahnya menjadi jauh lebih
sederhana yaitu :
{Fe}
= [k11] . {Uu}
(3.18)
{Fr}
= [k21] . {Uu}
(3.19)
{Uu}
= [k11]-1 . ({Fe})
(3.20)
3.4.7 Gaya Batang (Member Forces)

Gaya-gaya dalam yang terjadi pada setiap elemen dapat diperoleh dengan cara memasukan
persamaan (3.9) ke dalam persamaan (3.7)
{ f ( e ) } = [ T ( e ) ] . { F( e ) }
{ f (e) } = [ T(e) ] [ k g
(e)
] [ U( e ) ]
(3.21)
(3.22)
Dengan :
{ f (e) } =
fi

gi

fj
g j

[ U( e ) ] =
Ui

Vi

U j
Vj

Sebagai catatan, karena { f ( e ) } yang diperoleh dari persamaan (3.22) merupakan vektor gaya dari
suatu elemen pada koordinat lokal, maka hasilnya termasuk tanda harus diinterpretasikan berdasarkan
sistem koordinat lokal dari elemen tersebut. Untuk lebih jelasnya lagi dapat melihat contoh di bawah ini.
Contoh 4.1 :
Diketahui sebuah struktur rangka yang merupakan struktur papan panjat tebing seperti tergambar.
Apabila diketahui penampang batang seragam A = 50 cm2, maka hitunglah gaya-gaya batang yang
bekerja pada struktur tersebut ?

18
CHAPTER 03
Gambar 3.2 Struktur rangka dua dimensi
Penyelesaian :
Perhitungan panjang elemen :
L1 =
6,0 2 2,3 2
= 6,4257 m
L4 =
6,0 2 6,3 2
= 8,7000 m
L5 =
6,0 2 4,0 2
= 7,2111 m
Gambar 3.3 Penomoran struktur rangka dua dimensi

19
CHAPTER 03
Perhitungan sudut belahan :
Gambar 3.4 Sudut belahan elemen
2,3
1 = 360 sin-1
= 339,02640
6,4257
6
4 = 90 cos-1
8,7000
= 43,60280
4
5 = 90 sin-1
7,2111
= 56,30990
Tabel 3.1 Data struktur rangka
Ujung Batang
cos
sin
339,02640
0,9337
-0,3579
00
900
43,60280
0,7241
0,6897
0,5547
0,8321
Elemen
56,30990
00
Perhitungan matrix kekakuan elemen [ k l
[ kl
(e)
]=
(1)
[ kl ] =
[ kl
( 2)
]=
0
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
50.E
.
642,57 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
50.E
.
230,00
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
A.E
.
L

(e)
]:
0,0778
0,0778
0 0,0778
0
0
0 0,0778
0
0
0
E
0
0,2174
0,2174
0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0
E
0
0
20
CHAPTER 03
[ kl
[ kl
[ kl
[ kl
(3)
( 4)
(5 )
(6)
]=
0
50.E
.
600,00 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
]=
0
50.E
.
870,00 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
]=
0
50.E
.
721,11
1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
]=
0
50.E
.
630,00 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0,0833
0,0833
0 0,0833
0
0
0 0,0833
0
0
0
E
0
0,0575
0,0575
0 0,0575
0
0
0 0,0575
0
0
0
E
0
0,0693
0,0693
0 0,0693
0
0
0 0,0693
0
0
0
E
0
0,0794
0,0794
0 0,0794
0
0
0 0,0794
0
0
0
E
0
Perhitungan matrix transformasi elemen [ T ( e ) ] :
0
0
cos sin
sin
cos
0
0
[T ( e ) ] =
0
0
cos sin
0
sin cos
0
0
0
0
0
0,9337 0,3579
0,9337 0,3579
0,3579 0,9337
0
0
0
0
[T (1) ]T = 0,3579 0,9337
[T (1) ] =
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
0
0
0,3579 0,9337
0
[T ( 2 ) ] =
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
[T ( 2 ) ]T
0
1
[T ( 3 ) ] =
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
[T ( 3 ) ]T
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0,7241 0,6897
0,7241 0,6897
0,6897 0,7241
0
0
0
0
[T ( 4 ) ]T = 0,6897 0,7241
[T ( 4 ) ] =
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0
0
0,6897 0,7241
0
0
0
0
0,5547 0,8321
0,5547 0,8321
0,8321 0,5547
0
0
0
0
[T (5 ) ]T = 0,8321 0,5547
[T ( 5 ) ] =
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,8321 0,5547
0
0
0,8321 0,5547

21
CHAPTER 03
[T ( 6 ) ] =
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
[T ( 6 ) ]T =
0
Perhitungan matrix kekakuan global [k g
0
1
0
0
(e)
0
0
1
0
0
0
] :
(1)
[k g ] = [T (1) ]T . [k l(1) ] . [T (1) ]
(1)
[k g ] =
0
0
0,9337 0,3579
0
,
3579
0
,
930
0
0
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
0,0778
0,0778
0 0,0778
0
0
0 0,0778
0
0
0
E
0
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,930
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
[k g
( 2)
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
(3 )
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
0,0260
0,0100
E
0,0260
0,0100
] = [T ( 2) ]T . [k l( 2 ) ] . [T ( 2) ]
0
( 2)
[k g ] =
0
[k g
0,0260
0,0100
0,0260
0,0100
0
1
0
0
0
0
1
0
0,2174
0,2174
0
0
0,2174
0,2174
0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0 1

0 0
E
0 0

0 0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0 0

0 1
E
0 0

0 0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
E
0
] = [T (3 ) ]T . [k l( 3 ) ] . [T (3 ) ]
1
(3 )
[k g ] =
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0 0,0833
0
0
0 0,0833
0,0833
0,0833
0 0,0833
0
0
0 0,0833
0
0
0
0
0 0,0833
E
0
0
0 0,0833

22
CHAPTER 03
[k g
( 4)
] = [T ( 4 ) ]T . [k l( 4 ) ] . [T ( 4 ) ]
0
0
0,7241 0,6897
0,6897 0,7241
0
0
( 4)
[k g ] =
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0,0575
0,0575
0 0,0575
0
0
0 0,0575
0
0
0
E
0
0 0,0693
0
0
0 0,0693
0
0
0
E
0
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
[k g
(5)
0,0301
0,0287
0,0301
0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287
0,0274
E
0,0287
0,0274
] = [T (5 ) ]T . [k l( 5 ) ] . [T (5 ) ]
0
0
0,5547 0,8321
0,8321 0,5547
0
0
(5)
[k g ] =
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,8321 0,5547
0,0693
0,0693
0
0
0,5547 0,8321
0
,
8321
0
,
5547
0
0
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,8321 0,5547
[k g
(6)
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320
0,0480
0,0320
0,0480
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320
0,0480
E
0,0320
0,0480
] = [T ( 6 ) ]T . [k l( 6 ) ] . [T ( 6 ) ]
0
(6)
[k g ] =
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0,0794
0,0794
0
0
0,0794
0,0794
0 0,0794
0
0
0 0,0794
0
0

0 0,0794
0
0
0 0,0794
0
0
0 1

0 0
E
0 0

0 0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
23
CHAPTER 03
1
U1
V1
+0,0301
+0,0287
+0,0213
+0,0320
+0,0794
+0,0287
+0,0274
+0,0320
+0,0480
-0,0213
-0,0320
-0,0794
-0,0287
U2
V2
U3
V3
U4
V4
-0,0213
-0,0320
-0,0794
-0,0301
-0,0287
U1
1
-0,0320
-0,0320
-0,0480
+0,0678
-0,0260
+0,2174
+0,0213
+0,0320
-0,0260
+0,0100
+0,0320
+0,0480
-0,0480
-0,0678
-0,0301
+0,0260
-0,0287
-0,0287
-0,0274
V1
-0,0678
+0,0260
-0,2174
U2
2
+0,0260
-0,0100
+0,0678
-0,0260
+0,0794
-0,0260
+0,0100
+0,0833
+0,0260
-0,0100
-0,2174
-0,0274
-0,0833
V2
U3
3
-0,0833
+0,2174
+0,0301
+0,0287
+0,0833
+0,0287
+0,0274
V3
U4
4
V4
Overall stiffness matrix :
F1

G1
F2

G2
=
F3
G3

F4
G
4
0,1308
0,0607
0,0213
0,0320
0,0794
0,0301
0,0287
0,0607
0,0754
0,0320
0,0480
0
0
0,0287
0,0274

0,0213
0,0320
0,3065
0,0060
0,0678
0,0260
0,2174
0
0,0320
0,0480
0,0060
0,0580
0,0260
0,0100
0
0
0,0794
0
0,0678
0,0260
0,1472
0,0260
0
0
0
0
0,0260
0,0100
0,0260
0,0933
0
0,0833
0,0301
0,0287
0,2174
0
0
0
0,2174
0,0287
0,0287
0,0274
0,0833
0,0287
0,1107
U1

V1
U2

V2

U3
V3

U4
V
4
24
CHAPTER 03
Penataan ulang matrix (rearrangement) :
8000
0
=
F3
G3
F4
G
4
0,1308
0,0607
0,0213
0,0320
0,0794
0,0301
0,0287
0,0607
0,0754
0,0320
0,0480
0
0
0,0287
0,0274
0,0213
0,0320
0,3065
0,0060
0,0678
0,0260
0,2174
0
0,0320
0,0480
0,0060
0,0580
0,0260
0,0100
0
0
0,0794
0
0,0678
0,0260
0,1472
0,0260
0
0
0
0
0,0260
0,0100
0,0260
0,0933
0
0,0833
0,0301
0,0287
0,2174
0
0
0
0,2174
0,0287
0,0287
0,0274
0,0833
0,0287
0,1107
U1

V1
U2

V2

0
0

0
0

0,0320
0,0480
0,0060
0,0580
0,0260
0,0100
0
0
0,0794
0
0,0678
0,0260
0,1472
0,0260
0
0
0
0
0,0260
0,0100
0,0260
0,0933
0
0,0833
0,0301
0,0287
0,2174
0
0
0
0,2174
0,0287
0,0287
0,0274
0,0833
0,0287
0,1107
U1

V1
U2

V2

U3
V3

U4
V
4
Kondisi batas displacement dan gaya :
Fe

Fr
F1

G1
F2

G2

F3
G3

F4
G
4
k11 k12 Uu
.
k 21 k 22 Uk
0,1308
0,0607
0,0213
0,0320
0,0794
0,0301
0,0287
0,0607
0,0754
0,0320
0,0480
0
0
0,0287
0,0274
0,0213
0,0320
0,3065
0,0060
0,0678
0,0260
0,2174
0
Uknown displacement :
{Uu}
U1

V1

U2
V2
= [k11]-1 . ({Fe})
1
0,1308
0,0607
0,0213
0,0320
0,0607 0,0213 0,0320

F1

0,0754 0,0320 0,0480

G
. 1
0,0320 0,3065 0,0060
F2
G2
0,0480 0,0060 0,0580
0,1308
0,0607
0,0213
0,0320
0,0607 0,0213 0,0320

0
0,0754 0,0320 0,0480

8000
.
0,0320 0,3065 0,0060

0
0
0,0480 0,0060 0,0580
97890,2432
336289,4379
23965,0053
221820,9518
Reaksi perletakan :
{Fr}
F3

G3

F4
G 4
= [k21] . {Uu}
0
0,0678 0,0260
0,0794
0
0
0,0260 0,0100
0,0301 0,0287 0,2174
0
0
0,0287 0,0274

U1

V1

U2
V2
25
CHAPTER 03
0
0,0678 0,0260
0,0794
0
0
0,0260 0,0100
0,0301 0,0287 0,2174
0
0
0,0287 0,0274
11915,0027
1595,1194
11915,0027
6404,8806
97890,2432
336289,4379
23965,0053
221820,9518
Kontrol :
V
= F3 + F4
= 0
= G3 + G4 P
= 0
Perhitungan gaya batang :
{f ( e ) } = [T ( e ) ] [k g
(e)
] [U( e ) ]
(1)
{f (1) } = [T (1) ] [k g ] [U(1) ]

f2

g2
=
f3
g3
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
0,0260
0,0100
0,0260
0,0100
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
0,0260 U2

0,0100 V2
E
0,0260 U3
0,0100 V3
0
0
0,9337 0,3579
0
,
3579
0
,
9337
0
0
0
0
0,9337 0,3579
0
0
0,3579 0,9337
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
0,0260
0,0100
0,0260
0,0100
0,0678
0,0260
0,0678
0,0260
0,0260
0,0100
E
0,0260
0,0100
23965,0053
221820,9518
4438,7617
6,7560
E
4438,7617
6,7560
{f ( 2) } = [T ( 2) ] [k g
f4

g4
=
f2
g2
0
0
0
1
0
0
( 2)
0
0
1
0
] [U( 2) ]
0
0
0
0,2174
0,2174

0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0 U4

0 V4
E
0 U2
0 V2
26
CHAPTER 03
5209,9922
5209
,
9922
0
1
0
0
0
0
1
0
{f (3 ) } = [T (3 ) ] [k g
(3 )
0
0
0,2174
0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0 0,2174
0
0
0
0
0
0
0 23965,0053

0 221820,9518
] [U(3 ) ]
f4

g4
=
f3
g3
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0 0,0833
0
0
0 0,0833
0
0
0 0,0833
E
0
0
0 0,0833
U4

V4

U3
V3
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0 0,0833
0
0
0 0,0833
0
0
0 0,0833
E
0
0
0 0,0833
0

0

0
0
0

0

0
0
{f ( 4 ) } = [T ( 4 ) ] [k g
( 4)
] [U( 4 ) ]
f4

g4
=
f1
g1
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0,0301
0,0287
0,0301
0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287 U4

0,0274 V4
E
0,0287 U1
0,0274 V1
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0
0
0,7241 0,6897
0
0
0,6897 0,7241
0,0301
0,0287
0,0301
0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287 0,0301
0,0274 0,0287
0,0287
0,0274
E
0,0287
0,0274
97890
,
2432
336289,4379
9272,5443
13,3283
E
9272,5443
13,3283

27
CHAPTER 03
{f ( 5 ) } = [T (5 ) ] [k g
(5)
] [U(5 ) ]
f2

g2
=
f1
g1
0
0
0,5547 0,8321
0
,
8321
0
,
5547
0
0
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,8321 0,5547
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320
0,0480
0,0320
0,0480
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320 U2

0,0480 V2
E
0,0320 U1
0,0480 V1
0
0
0,5547 0,8321
0
,
8321
0
,
5547
0
0
0
0
0,5547 0,8321
0
0
0,8321 0,5547
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320
0,0480
0,0320
0,0480
0,0213
0,0320
0,0213
0,0320
0,0320
0,0480
E
0,0320
0,0480
23965,0053
221820,9518
97890,2432
336289,4379
1919,4271
3,4330
E
1919,4271
3,4330
{f ( 6 ) } = [T ( 6 ) ] [k g
(6)
] [U( 6 ) ]
f3

g3
=
f1
g1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0,0794
0,0794
0 0,0794
0
0
0 0,0794
0
0
0 U3

0 V3
E
0 U1
0 V1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0,0794
0,0794
0 0,0794
0
0
0 0,0794
0
0
0
0
0
0
0 97890,2432
0 336289,4379
7772,4853
7772
,
4853

28
CHAPTER 03
3.4.8 Matrix Kekakuan Elemen Portal
Pada struktur portal dua dimensi, matrix kekakuan elemen yang didapatkan berdasarkan prinsip
superposisi, dapat dituliskan dalam bentuk :
fi

gi
mi
=
fj
gj

m j
AE
L
12EI
L3
6EI
0
6EI
L2
4EI
L2
AE
L
12EI
L
6EI
6EI
2
L
2EI
L2
AE
L
AE
L
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
0
ui

vi
i

u j
v j

j
(3.23)
3.4.9 Transformasi Koordinat

Transformasi koordinat pada struktur portal dua dimensi dalam notasi matrix, dapat dituliskan
dengan bentuk :
ui

vi
i
=
u j
v j

j
cos sin
sin cos
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cos sin 0
sin cos 0
0
0
1
0
Ui

Vi
i

U j
Vj

j
{u( e ) } = [T ( e ) ] [U( e ) ]
(4.24)
(3.25)
Analog untuk vektor gaya :
{f ( e ) } = [T ( e ) ] [F( e ) ]
(3.26)
Matrix kekakuan elemen portal dua dimensi pada koordinat global :
[k g
(e)
] = [T ( e ) ]T [k l( e ) ] [T ( e ) ]
(3.27)
Sedangkan persamaan kesetimbangan elemen pada koordinat lokal, dalam bentuk :
{F( e ) } = [k g
(e)
] [U( e ) ]
(3.28)
Untuk prosedur perhitungan selanjutnya serupa dengan elemen rangka. Untuk lebih jelasnya,
dapat melihat contoh di bawah ini.
Contoh 3.2 :
Diketahui sebuah struktur portal sederhana yang menerima beban merata dan beban terpusat
seperti tergambar di bawah ini. Diminta, hitunglah gaya displacement dan gaya-gaya dalam pada struktur
tersebut, apabila diketahui penampang balok 20 x 30 cm2 dan penampang kolom 30 x 30 cm2 ?

29
CHAPTER 03
P2 = 4000 kg
P1 = 2000 kg
q = 100 kg/m1
5.00 m
4.00 m
6.00 m
Gambar 3.5 Struktur portal dua dimensi
Gambar 3.6 Penomoran struktur portal dua dimensi
Tabel 3.2 Data struktur portal

Elemen
Ujung Batang
cos
sin
(cm2)
(cm4)
00
600
45000
900
900
67500
900
900
67500
Perhitungan Inersia penampang :

IBalok = 1/12 . b . h3
= 1/12 . 20 . 303
= 45000 cm4
IKolom = 1/12 . b . h3
= 1/12 . 30 . 303
= 67500 cm4
30
CHAPTER 03
Tabel 3.3 Data elemen struktur portal
L
(cm)
(cm )
(cm4)
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
2EI
L
1000
600
45000
0,6000.E
0,0005.E
0,2700.E
180.E
90.E
500
900
67500
1,8000.E
0,0065.E
1,6200.E
540.E
270.E
500
900
67500
1,8000.E
0,0065.E
1,6200.E
540.E
270.E
Elemen
Perhitungan matrix kekakuan elemen [k l
[k l
(e)
]=
(1)
[k l ] =
[k l
[k l
( 2)
(3)
AE
L
AE
L
12EI
L3
6EI
0,6000
0,6000
6EI
L2
4EI
L2
0
12EI
L3
6EI
6EI
L2
2EI
L2
(e)
]:
AE
L
AE
L
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
0
0,6000
0
0
0,0005 0,2700
0,2700
180
0
0,2700
90
E
0
0
0,6000
0
0
0,0005 0,2700
0
0,0005 0,2700
0,2700
90
0
0,2700
180
0
0,0005 0,2700
] =
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
,
0065
1
,
6200
0
0
,
0065
1
,
6200
0
1,6200
540
0
1,6200
270
E
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0,0065 1,6200
0
0,0065 1,6200
1,6200
270
0
1,6200
540
0
] =
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0,0065 1,6200
0
0,0065 1,6200
0
0
1,6200
540
0
1,6200
270
E
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0,0065 1,6200
0
0,0065 1,6200
1,6200
270
0
1,6200
540
0

31
CHAPTER 03
Perhitungan matrix transformasi elemen [ T ( e ) ] :
[T ( e ) ] =
cos sin
sin cos
0
0
0
0
0
0
0
0
[T (1) ] =
0
0
0
0
[T ( 2 ) ] =
1
0
0
0
[T ( 3 ) ] =
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cos sin 0
sin cos 0
0
0
1
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0
0
[T (1) ]T =
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 1
1 0
0 0
[T ( 2 ) ]T =
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 1
1 0
0 0
[T ( 3 ) ]T =
0 0
0 0
0 0
0 0
Perhitungan matrix kekakuan global [k g
(e)
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0
] :
(1)
[k g ] = [T (1) ]T . [k l(1) ] . [T (1) ]
(1)
[k g ] =
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

0,6000
0,6000
0,6000
0
0
0,0005 0,2700
0,2700
180
0
0,2700
90
E
0
0
0,6000
0
0
0,0005 0,2700
0
0,0005 0,2700
0,2700
90
0
0,2700
180
0
0,0005 0,2700
32
CHAPTER 03
[k g
( 2)
0,6000
0,6000
1
0
0
0
(3 )
0,6000
0,0005 0,2700
0,0005
0,2700
180
0,2700
0,6000
0,0005 0,2700
0,0005
0,2700
0,2700
90
0,2700
90
E
0
0,2700
180
0
] = [T ( 2) ]T . [k l( 2 ) ] . [T ( 2) ]
0 1
1 0
0 0
( 2)
[k g ] =
0 0
0 0
0 0
[k g
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0
0 0
1 0
0 0
0 1
0
0
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
,
0065
1
,
6200
0
0
,
0065
1
,
6200
0
1,6200
540
0
1,6200
270
E
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0,0065 1,6200
0
0,0065 1,6200
1,6200
270
0
1,6200
540
0
0 0
0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0
0
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
1,6200
0
540
,16200
0
270
E
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0
270
1,6200
0
540
1,6200
] = [T (3 ) ]T . [k l( 3 ) ] . [T (3 ) ]
0 1
1 0
0 0
(3 )
[k g ] =
0 0
0 0
0 0
0
1
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0
0 0
1 0
0 0
0 1
0
0
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
,
0065
1
,
6200
0
0
,
0065
1
,
6200
0
1,6200
540
0
1,6200
270
E
0
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0,0065 1,6200
0
0,0065 1,6200
1,6200
270
0
1,6200
540
0
0 0
0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0
0

33
CHAPTER 03
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
1,6200
0
540
1,6200
0
270
E
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0
270
1,6200
0
540
1,6200
Perakitan matrix kekakuan struktur :

U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
+0,6000
+0,0065
+1,6200
-0,6000
-0,0065
+162
U1
+0,0005
+0,2700
+1,8000
-0,0005
+0,2700
-1,8000
V1
+0,2700
+180
+1,6200
+540
-0,2700
+90
-1,6200
+270
-0,6000
+0,6000
+0,0065
+1,6200
+1,6200
U2
-0,0005
-0,2700
+0,0005
-0,2700
+1,8000
-1,8000
V2
+0,2700
+90
-0,2700
+180
+1,6200
+540
+270
-0,0065
-1,6200
+0,0065
U3
-1,8000
+1,8000
V3
+1,6200
+270
-1,6200
+540
-0,0065
-1,6200
U4
-1,8000
V4
+1,6200
+270
1,6200
0,0065
0
1,6200
Overall stiffness matrix :

0
1,6200 0,6000
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0,6065
1
,
8005
0
,
2700
0
0
,
0005
0
,
2700
0
1
,
8000
0
0
0
0
1,6200 0,2700
720
0
0,2700
90
1,6200
0
270
0
0
0
0
0
0,6065
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0,6000
0
0,0005 0,2700
0
1,8005 0,2700
0
0
0
0
1,8000
0
0
0,2700
90
1,6200 0,2700
720
0
0
0
1,6200
0
270
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,8000
0
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
0
270
0
0
0
1,6200
0
540
0
0
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
,
6200
0
270
0
0
0
0
0
0

34
CHAPTER 03
Perhitungan momen primer :
M1-2
q
L2
P.a.b 2
(1/ 3.Lx 3 1/ 4.x 4 ) +
L2
0
4
100
10 2
(1/ 3.Lx 3 1/ 4.x 4 ) +
P.4.6 2
10 2
4000.4.6 2
100
3
4
3
4
+
[(
1
/
3
.
10
.
4
1
/
4
.
4
)
(
1
/
3
.
10
.
0
1
/
4
.
0
)]
10 2
10 2
100
[(213,3333 64) (0)] + 5760
10 2
100
149,3333 + 5760
10 2
= -5909,3333 kg.m
= -590933,33 kg.cm
M2-1
q
L2
(1/ 3.Lx 3 1/ 4.x 4 ) +
100
10 2
P.a 2 .b
L2
(1/ 3.Lx 3 1/ 4.x 4 ) +
P.4 2.6
10 2
4000.4 2.6
100
[(1/ 3.10.10 3 1/ 4.10 4 ) (1/ 3.10.43 1/ 4.4 4 )] +
2
10 2
10
100
[(833,3333 ) (149,3333 )] + 3840
10 2
100
684 + 3840
10 2
= 4524 kg.m
= 452400 kg.cm
P2 = 4000 kg
q = 100 kg/m1
1
4.00 m
6.00 m
Gambar 3.7 Momen primer pada balok

35
CHAPTER 03
Free body diagram :
P2 = 4000 kg
q = 100 kg/m1
1
4.00 m
6.00 m
4000
600
= 6,6667
100.600.300
= 18000
1000
4000
400
= 10
100.600.700
= 42000
1000
590933,33
1000
= 590,9333
590933,33
1000
= 590,9333
452400
1000
= 452,4000
452400
1000
= 452,4000
18145,2000
41871,4667
Gambar 3.8 Free body diagram portal
Analisa beban :
Beban joint :
Beban ekivalen :
Beban kombinasi
f1

g1
m1

f2
g
2
m2
=
f3
g3

m3
f
4
g4
m
4
f1

g1
m1

f2
g
2
m2
=
f3
g3

m3
f
4
g4
m
4
f1

g1
m1

f2
g
2
m2
=
f3
g3

m3
f
4
g4
m
4
2000
0
0
0
0
0
0
0

18145,2000
590933,3300
41871,4667
452400,0000
20145,2000
590933,3300
41871,4667
452400,0000
36
CHAPTER 03
2000
18145,2000
41871,4667
590933,33
Beban joint
20145,2000
452400
41871,4667
590933,33
Beban ekivalen
452400
Beban kombinasi
Gambar 3.9 Analisa beban
Uknown displacement :
0
1,6200 0,6000
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0,6065
1
,
8005
0
,
2700
0
0
,
0005
0
,
2700
0
1
,
8000
0
0
0
0
1,6200 0,2700
720
0
0,2700
90
1,6200
0
270
0
0
0
0
,
6000
0
0
0
,
6065
0
1
,
6200
0
0
0
0
,
0065
0
1
,
6200
0
0,0005 0,2700
0
1,8005 0,2700
0
0
0
0
1,8000
0
0
0,2700
90
1,6200 0,2700
720
0
0
0
1,6200
0
270
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,8000
0
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
1
,
6200
0
270
0
0
0
1
,
6200
0
540
0
0
0
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
,
6200
0
270
0
0
0
0
0
0
{Uu}
= [k11]-1 . ({Fe})
U3

V3
3
=
U4
V4

4
0
1,6200 0,6000
0
0
0,6065
0
1,8005 0,2700
0
0,0005 0,2700
1,6200 0,2700
720
0
0,2700
90
0
0
0,6065
0
1,6200
0,6000
0
0,0005 0,2700
0
1,8005 0,2700
0
0,2700
90
1,6200 0,2700
720
f1

g1
m1

f2
g2

m2
0
1,6200 0,6000
0
0
0,6065
1
,
8005
0
,
2700
0
0
,
0005
0
,
2700
1,6200 0,2700
720
0
0,2700
90
0
0
0,6065
0
1,6200
0,6000
0
0,0005 0,2700
0
1,8005 0,2700
0
0,2700
90
1,6200 0,2700
720
20145
,
2000
590933,3300
41871,466
452400,0000
45626,5527
11141,5806
1009,5042
43395,1790
41871,466
23312,1227

37
CHAPTER 03
Reaksi perletakan :
f3

g3
m3
=
f4
g4

m 4
0
1,6200
0
0
0
0,0065
1
,
8000
0
0
0
0
1,6200
0
270
0
0
0
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
1,6200
0
270
U3

V3
3

U4
V4

4
0
1,6200
0
0
0
0,0065
0
1,8000
0
0
0
0
1,6200
0
270
0
0
0
0
0
0
0,0065
0
1,6200
0
0
0
0
1,8000
0
0
0
0
1,6200
0
270
45626,5527
11141,5806
1009,5042
43395,1790
41871,466
23312,1227
1338,8242
20054,8451
198651,1226
1338,8242
41961,8209
246426,1186
Kontrol :
H = 0
f3 + f4
V = 0
G3 + G4 (20145,2 + 41871,4667) = 0
= 0
20145,2000
590933,33
41871,4667
452400
1338,8242
1338,8242
20054,8451
41961,8209
Gambar 3.10 Reaksi perletakan struktur portal

38
CHAPTER 03
Perhitungan gaya-gaya elemen :
{f ( e ) } = [T ( e ) ] [k g
(e)
] [U( e ) ]
(1)
{f (1) } = [T (1) ] [k g ] [U(1) ]

f1

g1
m1
=
f2
g2

m2
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0,6000
0,6000
0,6000
0,0005 0,2700
0,0005
0,2700
180
0,2700
0,6000
0,0005 0,2700
0,0005
0,2700
0,2700
90
0,2700
90
E
0
0,2700
180
0
45626,5527
11141,5806
1009,5042
43395,1790
41871,466
23312,1227
1338,8242
6551,4743
2271504,730
E
1338,8242
6551,4743
4278740,395
{f ( 2) } = [T ( 2) ] [k g
f3

g3
m3
=
f1
g1

m1
1
0
0
0
( 2)
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
] [U( 2) ]
0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
1,6200
0
540
,16200
0
270
E
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0
270
1,6200
0
540
1,6200
45626,5527
11141,5806
1009,5042
20054,8451
1338,8242
198651,1186
E
20054,8451
1338,8242
20054,8451

39
CHAPTER 03
{f (3 ) } = [T (3 ) ] [k g
f4

g4
m 4
=
f2
g2

m2
1
0
0
0
(3 )
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
] [U(3 ) ]
0 0
0 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0
0
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
1
,
8000
0
0
1
,
8000
0
1,6200
0
540
,16200
0
270
E
0
1,6200 0,0065
0
1,6200
0,0065
0
1,8000
0
0
1,8000
0
0
270
1,6200
0
540
1,6200
43395,1790
41871,466
23312,1227
75368,6388
37438,5701
6223972,9390
E
75368,6388
37438,5701
75368,6388
2271504,730
1338,8442
4278740,395
1338,8442
6551,4743
1338,8442
20054,8451
6551,4743
37438,5701
20054,8451
75368,6388
75368,6388
198651,1186
6223972,9390
20054,8451 75368,6388
1338,8442
37438,5701
Gambar 3.11 Freebody diagram gaya dalam dan momen pada struktur portal

40

09 Bab 03 Fem Dasar Metode Matrix

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

09 Bab 03 Fem Dasar Metode Matrix

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CHAPTER 03

3.2.1 Tata Sumbu Lokal dan Global

Metode Matrix Kekakuan

3.3.1 Definisi Metode Kekakuan

Metode Kekakuan Langsung

mempertimbangkan syarat kompaktibilitas menjadi matrix kekakuan struktur.

solusinya, maka akan menghasilkan

Hence Michael Wuaten

3.4.1 Matrix Kekakuan Elemen Rangka

] . Matrix kekakuan elemen dapat didefinisikan

gi = o.ui o.v i o.u j o.v j

Hence Michael Wuaten

Persamaan keseimbangan elemen pada koordinat lokal adalah :

] = matrix kekakuan elemen rangka pada koordinat lokal.

{ u( e ) } = vektor displacement pada koordinat lokal.

= subscript e menunjukan elemen yang ditinjau.

3.4.2 Transformasi Koordinat Elemen Rangka

Atau dalam bentuk :

Hence Michael Wuaten

Atau dalam bentuk :

matrix [ T e ] dikenal dengan matrix transformasi dan memiliki sifat

3.4.3 Matrix Kekakuan Global Rangka

] didapat dari hasil subtitusi persamaan

(3.5) dan persamaan (3.7) ke dalam persamaan (3.2) :

Dan mengingat bahwa :

Persamaan di atas merupakan persamaan keseimbangan elemen dalam koordinat global,

Atau dalam bentuk lain :

Hence Michael Wuaten

= jumlah titik nodal dalam struktur.

3.4.5 Kondisi Batas Displacement dan Gaya

= prescribed external force vector, sesuai kondisi batas gaya.

= uknown reaction vector.

= uknown displacement vector.

= known displacement vector, sesuai kondisi batas gaya.

= sub matrix overall stiffness matrix (i = 12 ; j = 12).

3.4.6 Uknwon Displacement dan Reaksi Perletakan

= [k11] . {Uu} + [k12] . {Uk}

= [k21] . {Uu} + [k22] . {Uk}

Hence Michael Wuaten

= [k11]-1 . ({Fe} [k12] . {Uk})

3.4.7 Gaya Batang (Member Forces)

Hence Michael Wuaten

Gambar 3.2 Struktur rangka dua dimensi

Gambar 3.3 Penomoran struktur rangka dua dimensi

Gambar 3.4 Sudut belahan elemen

Perhitungan matrix kekakuan elemen [ k l

Hence Michael Wuaten

Perhitungan matrix transformasi elemen [ T ( e ) ] :

Hence Michael Wuaten

Perhitungan matrix kekakuan global [k g

[k g ] = [T (1) ]T . [k l(1) ] . [T (1) ]

Hence Michael Wuaten

Hence Michael Wuaten

Overall stiffness matrix :

Hence Michael Wuaten

Kondisi batas displacement dan gaya :

0,0607 0,0213 0,0320

0,0754 0,0320 0,0480

0,0607 0,0213 0,0320

0,0754 0,0320 0,0480

0,0320 0,3065 0,0060

0,0301 0,0287 0,2174

Hence Michael Wuaten

0,0301 0,0287 0,2174