12/2/2014

LL

Transformasi
Laplace

BDA, RYN

Referensi
Desjardins S J, Vaillancourt R, 2011, Ordinary Differential
Equations Laplace Transforms and Numerical Methods for
Engineers, University of Ottawa, Canada.

Poularikas A D, Seely S, 2000 , Laplace Transform, CRC

Press LLC
Kreysziq, 2006, Advanced Engineering Mathematics 9th ed.
John Wiley & Sons, Inc.

12/2/2014

Silabus
Transformasi Laplace ( 1)

Transformasi Turunan dan Integral (2)

Transformasi Persamaan differensial berbatas (1)
Teori pergeseran (2)
Aplikasi (1)

I. TRANSFORMASI LAPLACE

Review Differensial
Review Integral

Transformasi Laplace

12/2/2014

REVIEW DIFFERENSIAL

L
Differential Rule

1. dk

=0

2. d(ku)

= k du

3. d (u + v) = du + dv
4. d (uv )

= u dv + v du

5. d (u/v)

= (v du u dv)/v2

6. d (un)

= nun-1 du

12/2/2014

Tentukan dy/dx untuk fungsi di bawah ini.

L
y x 2 sin x
y

sin x
x

dy
dv
du
u v
dx
dx
dx
x2

d sin x
dx

sin x

y x 2 sin x

d x2
dx

dy
x 2 cos x sin x 2 x
dx
x 2 cos x 2 x sin x

12/2/2014

sin x
x
d sin x
d x
du
dv
v
u
x
sin x
dy
dx
dx
dx 2 dx
dx
v
x2
x cos x sin x

x2
y

Review Integral

dx x C

x n 1
x
dx

n 1
cos ax
sin axdx a C
sin ax
cos axdx a C
n

sec xdx tan x C

sec x tan xdx sec x C
csc x cot xdx csc x C
csc xdx cot x C
2

kx
e dx

e kx
C
k

dx
ln x C
x
dx
1 x 2 arcsin x C
dx
1 x 2 arctan x C
dx
x x 2 1 arcsec x C

12/2/2014

Contoh

1 x 2 2 x dx

Salah satu petunjuk yg kita cari adalah jika

kita dapat menemukan fungsi dan
turunannya dalam integran

2
Turunan dari 1 x adalah 2 x dx

1
2

du

Let u 1 x 2

du 2 x dx

2 32
u C
3

2
1 x2
3

3
2

Contoh

4 x 1 dx

1
2

3
2

1
du
4

2
1
u C
3
4

Let u 4 x 1
du 4 dx

1
du dx
4

Penyelesaian untuk dx

1 32
u C
6

3
1
4 x 1 2 C
6

12/2/2014

Fungsi Hiperbola

L
Definisi
Transformasi: Konversi matematika dari satu cara berpikir
ke cara berpikir yang lain yang membuat penyelesaian
permasalahan lebih mudah
Problem in
original way
of thinking

L
Transform

Solution in
transform
way of
thinking

Solution in
original way
of thinking

Invers
Transform

12/2/2014

Laplace
Transform

Problem
in time
domain

Solution
in s
domain

Solution
in time
domain
Inverse
Laplace
Transform

Laplace transformation
time domain

linear
differential
equation

time
domain
solution

Laplace transform

Laplace
transformed
equation

algebra

inverse Laplace
transform
Laplace
solution

Laplace domain or
complex frequency domain

12/2/2014

Dikembangkan oleh seorang Matematikawan Prancis,

Pierre Simon Marquis De Laplace (1749-1827) yang
memiliki kontribusi penting pada ilmu mekanika astronomis,
astronomi umum, teori fungsi dan teori probabilitas.

Jika () sebuah fungsi yang didefinisikan untuk t 0

maka Transformasi Laplace (L )-nya merupakan fungsi

integral dari () dengan t = 0 hingga t = .
Ini merupakan fungsi dari , atau (), atau dinotasikan
dengan L [(t)]

L [(t)] = () =

Dengan demikian, () merupakan transformasi balik

(invers) dari () atau dinotasikan dengan L -1[F(s)]
() = L

-1[F(s)]

12/2/2014

Review
Anda punya suatu fungsi yang tergantung pada waktu yaitu
f(t)

Maka bentuk transformasi laplace adalah:

L [(t)] = () =

Catatan
Penulisan notasi pada fungsi awal akan berubah menjadi
setelah Transformasi Laplace

Fungsi awal selalu menggunakan notasi dgn huruf kecil

(misal: (), ()), akan berubah menggunakan notasi dgn
huruf kapital (misal: (), ()) setelah Transformasi
Laplace
L [(t)] = () =

L [g(t)] = G() =

10

12/2/2014

Contoh 1. Transformasi Laplace sederhana

Jika () = 1 dengan t 0, Carilah Transformasi Laplacenya

1
0

L [(t)] =

L [1] =

= 0
= 0+

Contoh 2. Fungsi Eksponensial

Jika() = dengan t 0 dan adalah sebuah konstanta,
Carilah Transformasi Laplacenya

L [(t)] =

L [ ] =

=-

=-

()

()
=

()

0
1

11

12/2/2014

Contoh 3. Fungsi Hiperbola

Carilah transformasi Laplace dari cosh at dan sinh at.

Jawab:
Diketahui

cosh at =
sinh at =

cosh at =

=
=
=

2 0
1
1

2 0
1

2 2 2

sinh at =

1
2

2 0
1

L (sinh at) =

+
2

2 ()(+)
1

2
1

L cosh at) =
=

(+)()

2 2

=
=

2 0
1
1

2
1

1
+

2 ()(+)
1

2 2

(+)()

2 2

12

12/2/2014

Contoh 4. Fungsi Sinus

Buktikan bahwa:

L (sin at ) =
L (sin at ) =

2 +2

sin
0

=
1
=

1
= sin

=
sin +

at = y

= +
= +
=

= sin
= cos

1
cos

L
0

cos

=
sin +

2
=
sin 2 cos 2

=
1
=

=
= sin

1
( )

sin

13

12/2/2014

2
1

sin

+
cos
2

2
2 + 2
1

sin

+
cos
2

= 0 + 1 0 + 2 = 2

2 + 2

= 2
2

= 2 2
= 2
2
+
+ 2

Tabel Transformasi Laplace

L
14