SISTEM WAKTU DISKRIT

Deskripsi Input-Output
Representasi Diagram Blok
Klasifikasi Sistem
Hubungan Antar Sistem

DESKRIPSI INPUT-OUTPUT

Ekspresi matematik :
Hubungan antara input dan output
x(n) = input (masukan, eksitasi)
y(n) = output (keluaran, respon)
= Transformasi (operator)
Sistem dipandang sebagai black box

y (n) T [ x(n)]
T

x ( n)

y ( n)

Contoh Soal 4.1

Tentukan respon dari sistem-sistem berikut terhadap input :

a)

y ( n) x ( n)

b)
c)

y (n) x(n 1)
y (n) x(n 1)

n, 3 n 3

x ( n)

0, n lainnya

1
d ) y (n) x(n 1) x(n) x(n 1)
3
e) y (n) maks x(n 1), x(n), x(n 1)
f)

y ( n)

x(k ) x(n) x(n 1) x(n 2)

Jawab :

x(n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,

a)

y ( n) x ( n)

b)

y (n) x(n 1)

Sistem identitas

y (0) x(0 1) x(1)

y (n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,
c)

y (n) x(n 1)

y (0) x(0 1) x(1)

y (n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,

x(n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,
d)

1
y (n) x(n 1) x(n) x(n 1)
3
1
y (0) x(1) x(0) x(1)
3

5
2
5

y (n) 0,1, , 2, 1, , 1, 2, ,1, 0,

3
3
3

x(n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,
e)

y (n) maks x(n 1), x(n), x(n 1)

y (0) maks x(1), x(0), x(1)

y (n) 0, 3, 3, 3, 2, 1, 2, 3, 3, 3, 0,

x(n) 0, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 0,
f)

y ( n)

x(k ) x(n) x(n 1) x(n 1)

y (0)

x(k ) x(0) x(1) x(2)

y (n) 0, 3, 5, 6, 6, 7, 9,12,12, ,12

y ( n)

x(k )

y (n) y (n 1) x(n)

y ( n)

n 1

x ( k ) x ( n)

Akumulator

y(n) tidak hanya tergantung pada input x(n)

tapi juga pada respon sistem sebelumnya
y(n-1) initial condition (kondisi awal)
y(n-1) = 0 sistem relaks

Contoh Soal 5.2

Tentukan respon dari akumulator dengan input x(n) = n u(n)
bila :
a) y(- 1) = 0 (sistem relaks)
b) y(- 1) = 1

Jawab :

y ( n)

k 0

x(k ) x(k ) x(k )

n

y (n) y (1) x(k )

k 0

y (n) y (1) x(k )

k 0

a)
b)

y (1) 0
y (1) 1

n(n 1)
x(k ) k

2
k 0
k 0
n

n(n 1)
y ( n)
2

n0

n(n 1)
y ( n) 1
2
2
n n2

n0
2

REPRESENTASI DIAGRAM BLOK

Penjumlah (adder)
Pengali dengan konstanta (constant muliplier)
Pengali sinyal (signal multiplier)
Elemen tunda (unit delay element)

Adder :
x1(n)

x2(n)

y(n) = x1(n) + x2(n)

Constant multiplier :
x(n)

y(n) = a x(n)

Signal multiplier :
x1(n)

x2(n)

y(n) = x1(n)x2(n)

Unit delay element :

x(n)

z -1

y(n) = x(n 1)

x(n)

y(n) = x(n +1)

Contoh Soal 5.3

Buat diagram blok dari sistem waktu diskrit dimana :

1
1
1
y (n) y (n 1) x(n) x(n 1)
4
2
2
Jawab :

black box
0,5

z -1
x(n)

y(n)
z-1

0,5
0,25

1
1
1
y (n) y (n 1) x(n) x(n 1)
4
2
2
1
1
y (n) y (n 1) [ x(n) x(n 1)]
4
2
black box
z -1
x(n)

0,5

y(n)
z-1
0,25

KLASIFIKASI SISTEM

Sistem statik dan dinamik

Time-invariant & time-variant system
Sistem linier dan sistem nonlinier
Sistem kausal dan sistem nonkausal
Sistem stabil dan sistim tak stabil

Sistem Statik (memoryless) :

Output pada setiap saat hanya tergantung
input pada saat yang sama
Tidak tergantung input pada saat yang lalu
atau saat yang akan datang

y ( n) a x ( n)
y ( n) n x ( n) b x ( n)
3

y (n) T [ x(n), n]

Sistem Dinamik :
Outputnya selain tergantung pada input
saat yang sama juga tergantung input pada
saat yang lalu atau saat yang akan datang

y (n) x(n) 3 x(n 1)

Memori terbatas

y ( n) x ( n k )
k 0

Memori terbatas

y ( n) x ( n k )
k 0

Memori tak terbatas

Sistem Time-Invariant (shift-invariant) :

Hubungan antara input dan output tidak
tergantung pada waktu

y (n) T [ x(n)]
Umumnya :

y (n k ) T [ x(n k )]

y (n, k ) T [ x(n k )]

y (n, k ) y (n k )

Time-invariant

y (n, k ) y (n k )

Time-variant

Contoh Soal 5.4

Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini time-invariant
atau time-variant
a)

x(n)

y(n) = x(n) - x(n-1)

Differentiator

Jawab :

z -1

y (n) T [ x(n)] x(n) x(n 1)

y (n, k ) T [ x(n k )] x(n k ) x(n k 1)
y (n k ) x(n k ) x(n k 1)

y (n, k ) y (n k )

Time-invariant

b)

x(n)

y(n) = n x(n)

Time multiplier

Jawab :

y (n) T [ x(n)] nx(n)

y (n, k ) T [ x(n k )] nx(n k )
y (n k ) (n k ) x(n k ) nx(n k ) kx(n k )

y (n, k ) y (n k )

Time-variant

c)

x(n)
T

y(n) = x(-n)

Folder

Jawab :

y (n) T [ x(n)] x( n)
y (n, k ) T [ x(n k )] x( n k )
y (n k ) x[(n k )] x(n k )

y (n, k ) y (n k )

Time-variant

d)

x(n)

y(n) = x(n)cos(on)

Modulator

cos(on)

Jawab :

y (n) T [ x(n)] x(n) cos( o n)

y (n, k ) T [ x(n k )] x(n k ) cos( o n)
y (n k ) x(n k ) cos[ o (n k )]

y (n, k ) y (n k )

Time-variant

Sistem Linier :
Prinsip superposisi berlaku
x1(n)

a1

+
x2(n)

a2

y1 (n) T [a1 x1 (n) a2 x2 (n)]

y1(n)

x1(n)

a1

y2(n)

+
x2(n)
T

a2

y2 (n) a1T [ x1 (n)] a2T [ x2 (n)]

y1 (n) y2 (n)

Linier

Contoh Soal 5.5

Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini linier atau
nonlinier

a)

y (n) nx(n)

b)

y ( n) x ( n )

c)

y ( n) x ( n)

d)

y (n) Ax(n) B

Sistem Kausal :
Outputnya hanya tergantung pada input
sekarang dan input yang lalu
x(n), x(n-1), x(n-2), ..
Outputnya tidak tergantung pada input
yang lalu
x(n+1), x(n+2), ..

y (n) F [ x(n), x(n 1), x(n 2),]

Contoh Soal 5.6

Tentukan kausalitas dari sistem-sistem di bawah ini :

a)
b)

y (n) x(n) x(n 1)

y ( n)

x(k )

a, b dan c kausal

c ) y ( n) a x ( n k )
d ) y (n) x(n) 3 x(n 4)
e)

y ( n) x ( n )
2

f ) y ( n) x ( 2n)
g ) y ( n) x ( n)

d, e dan f nonkausal
g kausal

Sistem Stabil :
Setiap input yang terbatas (bounded input)
akan menghasilkan output yang terbatas
(bounded output) BIBO

x(n) M x

y (n) M y

Contoh Soal 5.7

Tentukan kestabilan dari sistem di bawah ini

y (n) y (n 1) x(n)
2

y (1) 0

bila mendapat input x(n) = C (n), 1 < C <

Jawab :

y ( 0) C
y (1) C 2
y (2) C

y ( n) C 2 n

Tidak stabil

HUBUNGAN ANTAR SISTEM

Sistem-sistem kecil dapat digabungkan
menjadi sistem yang lebih besar
Hubungan seri dan paralel
x(n)

T1

y1(n)

T2

y1 (n) T1[ x(n)]

y (n) T2 [ y1 (n)] T2 T1[ x(n)]

Tc T2T1

y (n) Tc [ x(n)]

y(n)

Umumnya :

T2T1 T1T2
Sistem linier dan time-invariant :

T2T1 T1T2

Hubungan paralel :
T1

y1(n)

x1(n)

+
T2

y2(n)

y (n) y1 (n) y2 (n) T1[ x(n)] T2 [ x(n)]

T p (T1 T2 )
y (n) (T1 T2 )[ x(n)] Tp [ x(n)]

y(n)