No.Reg : 5215079434
Tugas : Bahasa Indonesia
Semester : 092
Dosen : Drs. Bambang Dharma Putra, M.Pd
Jawaban 1:
a. Abstrak
b. Lembar Persetujuan
c. Daftar Isi
d. Daftar Lampiran
e. Daftar Tabel
f. Daftar Gambar
3. Bagian Penutup :
a. Daftar Pustaka
b. Lampiran-Lampiran
c. Surat Keterangan
Jawaban 2 :
1. Pitowarno Endra. Robotika Desain Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Yogyakarta : ANDI, 2006
2. Powel Norman. Pengantar Ilmu Pneumatika. Jakarta : Gramedia, 1985
3. PratomoAndi. Panduan Praktis Pemrograman AVR Mikrokontroler AT90S2313, Yogyakarta :
ANDI, 2004
4. Thomas Krist. Dasar-Dasar Pneumatik. Jakarta : Erlangga, 1993
5. Wardhana Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi Hardware
dan Aplikasi, Yogyakarta : ANDI. 2006
Jawaban 3 :
Peniliti mengambil judul robot mobil pengikut garis sebagai pemindah barang dengan
pneumatic berbasis mikrokontroler atmega8535 dikarenakan didalam industry pendidikan dan
industry yang sebenarnya penggunaan pneumatic sering kali di temukan, sedangkan untuk
dunia pendidikan sekarang ini telah mempelajari system mikrokontroler walaupun yang
dipelajari hal-hal dasar. Peneliti mencoba mengangkat tema ini dengan menitik beratkan pada
pembahasan cara kerja pneumatic dan pembuatan program untuk menjalankan actuator
tersebut. Terdapat beberapa macam pembuatan robot berdasarkan karakteristik kegunaan
antara lain, bagian navigator berupa sensor infra red sebagai pengikut garis, bagian kontroler
atmega 8535 yang berfungsi untuk mengatur data yang masuk dan data yang keluar, bagian
driver (penggerak) untuk menaktifkan pneumatic dan roda-roda robot.
TUGAS BAHASA INDONESIA KE-2
1. Bacalah dengan seksama skripsi yang Anda teliti tentang penggunaan EYD nya. Buatlah
perbaikan sedikitnya 10 hal yang Anda temui.
2. Buatlah 5 istilah di bidang teknik elektro yang berasal dari bahasa asing yang Anda
kembangkan sendiri. Tata urutannya : istilah asing yang diserap/diterjemahkan, istilah
asingnya, kaidah yang digunakan, arti dan makna istilah secara teknik elektro.
3. Semua tugas harus dikirim ke email dosen dan paling lambat akhir bulan perkuliahan
yang ada.
Jawaban 1 :
Jawaban 2 :
1. Driver : Pengendali
Suatu system yang digunakann untuk mengendalikan tau menggerakan benda.
2. Resistor : Hambatan
Suatu komponen elektronika yang memiliki fungsi menghambat tegangan
3. Infra Red : sinyal atau gelombang merah
4. Assembler : bahasa pemrograman
Bahasa pemrograman yang telah dikenal oleh perangkat elektronika
5. Mikrokontroller : pengendali mikro
Suatu alat yang memiliki rangkaian-rangkaian memori yang digunakan untuk mengeluarkan
data atau memasukan data.
Jawaban 1 :
Pitowarno Endra. Robotika Desain Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Yogyakarta : ANDI, 2006
PratomoAndi. Panduan Praktis Pemrograman AVR Mikrokontroler AT90S2313, Yogyakarta : ANDI, 2004
Wardhana Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi Hardware dan Aplikasi,
Yogyakarta : ANDI. 2006
____________, Elekto Pneumatik, Bandung : Direktorat Jendral Pendidikan Dasar dan Menegah, 2005
____________, Prinsip Dasar Pneumatik, Bandung : Direktorat Jendral Pendidikan Dasar dan Menegah,
2005