Bagian I

Sekilas Tentang Vektor

Vektor adalah garis yang memiliki panjang dan arah. Simbol untuk vektor, bisa berupa overline
variable (misalnya: atau ) bisa juga dalam simbol dot to dot variabel (misalnya: atau ,
yang artinya titik dimulai dari pangkal A ke titik B).

Vektor dapat ditulis dalam bentuk matriks kolom.

Misalnya: =>
Vektor dalam bentuk matriks kolom dapat dibuat lebih *hemat tempat* dengan pemberian unsur

transpos matriks. Jadi, matriks juga dapat ditulis dalam bentuk . Simbol T berarti
*tranpos*.

Selain itu matriks dapat ditulis dalam bentuk penambahan vektor-vektor satuan.

Sebagai contoh: = 3 + 5 . (Bentuk ini adalah bentuk yang paling efektif, karena
menunjukkan elemen vektor satuan.. Tapi, kurang enak dibaca.. ~~a)

Di sini adalah vektor , sedangkan adalah vektor .

Operasi vektor bisa berupa:

1. Penjumlahan (dan pengurangan): tinggal menjumlahkan elemen-elemen vektor yang sesuai
2. Perkalian dengan skalar (menghasilkan vektor yang sejajar dengan vektor awal)
3. Perkalian dengan vektor (akan dibahas lebih lanjut).

Contoh Soal 1: Jika = dan = , maka berapakah + ?

Jawab: + = + = =

Contoh Soal 2: Jika = 2 + 5 -8 , maka berapakah 2 ?

Jawab: 2 = 2(2 + 5 -8 ) = + 5 -16 . (bentuk ini adalah bentuk lain dari vektor. Lihat
penjelasan awal).

Contoh Soal 3: Jika = 6 -5 - , dan = 3 + , dan = -2 +5 , dan = 2 - + 2 , maka

berapakah ?
Jawab: = 2(6 -5 - ) - (3 + ) + 2(-2 +5 ) = 12 -10 -2 -3 - -4 +10
_________= 5 - 3

Atau dapat juga ditulis = .

Panjang vektor dapat ditentukan dengan konsep phytagoras. (perhatikan simbol untuk panjang
vektor)..

Contoh soal 4: jika = , berapakah panjang .

Jawab: Panjang vektor = = = .

Contoh soal 5: Jika = +3 +5 +7 +9 + 11 . Tentukan panjang vektor !

Jawab: = =

Vektor satuan adalah vektor yang panjangnya 1 satuan. Lambang vektor satuan bermacam-
macam. Di sini akan digunakan simbol .

Contoh Soal 6: = . Apakah vektor adalah vektor satuan?

Jawab: = = 1. Maka adalah vektor satuan (karena panjangnya 1)

Contoh soal 7: Terdapat vektor dimana = 2 + 6j +5k.Tentukan vektor satuan yang searah
dan sejajar dengan vektor .
Jawab:
Tentukan panjang vektor = = =
Syarat sejajar dan searah, vektor itu harus dikalikan konstanta yang positif.
= c. ... (i)
Syarat ini juga dipenuhi untuk *panjang* vektor. Jadi:
= c.
Panjang vektor satuan adalah 1. Jadi:
1 = c.

Maka, c = = .
Subtitusikan nilai c ini di persamaan awal, maka didapat:
 = = = .

Contoh soal 8: Berapakah vektor satuan dari vektor (yang ada di contoh soal nomor 3)?
Jawab:
Soal ini identik dengan soal nomor 7 (hanya beda kata-kata).
Di soal ini, kita mencoba memakai rumus vektor satuan, yang logikanya sudah ada di contoh
soal nomor 7.

Jadi, = = = .

Vektor Posisi adalah vektor yang berpangkal dari koordinat O, bisa (0,0) atau (0,0,0), dan
seterusnya.

Misalnya: = =>

Contoh soal 9: Jika = , sedangkan = . Tentukan vektor !

Jawab:
Dengan digambar, maka kita tahu bahwa + = , maka:

= = =
Ruang Dimensi Vektor menunjukkan di dimensi mana vektor itu berada. Misalnya, vektor itu
terletak di dalam ruang, maka dia akan berada di dimensi 3 atau di . Jika vektor itu terletak di
bidang, maka vektor itu berada di dimensi . Lalu, apakah dimensi 4 itu ada? Bagaimana cara
menggambar vektor di dimensi 4 atau lebih? Hmm..

Sebetulnya, vektor dimensi 4 atau lebih itu ada, tapi vektor ini bersifat *khayal*, dan tidak bisa
digambar.

Apakah Dot dan Cross Product berlaku untuk dimensi 4, 5, dan seterusnya...??
Tidak!! Cross Product hanya berlaku di . Namun, dot bisa berlaku di semua dimensi. Namun,
pembuktian untuk dot product di dimensi 4 (atau lebih) masih belum ada (dan tidak akan ada).
Jadi, kita sebaiknya lihat pembahasan Dot dan Cross Product di dan saja yach.. ^^

=====================================================================
====
Bagian II
Dot Product
Dot ( ) Product adalah bentuk perkalian antara 2 vektor yang akan menghasilkan skalar, yang
didefinisikan dalam rumus:
= . .
adalah sudut yang dibentuk oleh kedua vektor dan .

Mengapa hasilnya skalar?

Masing-masing unsur dari , , dan adalah skalar. Jadi, juga skalar. (Lihat juga
pembahasan tentang cross product. Mungkin akan memperjelas. ^^)

Mengapa Dot Product didefinisikan seperti itu?

Justru itulah masalahnya. Si pembuat definisi itu memang sangat kreatif. Mulanya, untuk
mengalikan vektor dan , maka akan ada tiga unsur yang berperan, yaitu panjang , panjang ,
dan sudut yang dibentuk keduanya ( ). Definisi untuk dot diambil unsur yang cos. ^^

Apa arti dari hasil perkalian itu?

Kalo ngak *diolah* lebih lanjut, hasil dari . . sesungguhnya tidak memiliki arti. . .
hanya kumpulan angka-angka saja dan angka itu tidak menunjukkan besaran apapun (bagi
saya). Oleh, karena itu dot product harus diolah lagi agar dapat diaplikasikan. ^^

Contoh soal 10:

Diketahui di dimensi 3 ( ), terdapat vektor dan .

= .
Didapat bahwa, ternyata: ( ) = .
Tentukan besar sudut yang dibentuk antara dan !
Jawab:
( ) = =1

. . . = =
. =1 Jadi, =

Contoh Soal 11:

Jika = 4, berapakah ?
Jawab:
= . (kita tahu bahwa vektor dan itu sudutnya 00)
=
= 16

Karakteristik Dot Product

Di sini kita akan bermain-main dengan vektor satuan. Kita akan melihat vektor di dimensi ruang
( ), jadi akan ada 3 vektor basis di sini yaitu , , dan .

= , = , dan =
Sesuai dengan definisi Dot Product, maka didapat karakteristik sebagai berikut.
=| |.| |. = 1 (ingat bahwa sudut yang dibentuk adalah 0 0)
=| |.| |. = 1
=| |.| |. = 1
Selain itu, nilainya adalah nol. Lihat di bawah.
=| |.| |. = 0 (karena sudut yang dibentuk adalah 900)
=| |.| |. = 0
=| |.| |. = 0
=| |.| |. = 0
=| |.| |. = 0
=| |.| |. = 0
Sifat yang dimiliki dot product ini adalah komutatif (dibolak-balik hasilnya sama.. ^^)
Dengan melihat karakteristik itu, maka kita dapat mengalikan tanpa perlu tahu sudutnya.
Lihat penguraian di bawah.
= + +
= + +

=( + + ) ( + + )
= + + +
==== + + +
==== + +
= ( )+ ( )+ ( )+
++++ ( )+ ( )+ ( )+
==== ( )+ ( )+ ( )
= + +

Contoh Soal 12:

Jika = dan = , berapa sudut yang dibentuk oleh kedua vektor itu?
Jawab:
=

(-1)(4)+(2)( )+(3)(-1) = . .
-6 = . .
-6 = 15,5403 (menggunakan kalkulator)
= - 0,386
= 112,710 (menggunakan kalkulator)

Ternyata dot vektor dapat digunakan untuk menghitung sudut dengan rumus:

Proyeksi Vektor
Di contoh soal di atas, dot product dapat digunakan untuk mencari sudut apit. Namun,
sesungguhnya dot vektor dapat digunakan untuk kemampuan yang lebih, yaitu mencari vektor
proyeksi. Lihat penjelasan di bawah.

Misalkan diberikan vektor dan . adalah proyeksi vektor ke , maka dapat digambarkan
sebagai berikut. (Sebenarnya, pangkal vektor dan tidak harus berhimpit, namun, dianggap
demikian supaya lebih mudah dipahami).
Pertama, tama kita akan mencoba mencari panjang vektor .

Sesuai dengan aturan trigonometri: = ... (i)

Sesuai dengan operasi dot vektor: = ... (ii)

Gabungkan kedua persamaan di atas, maka akan kita dapatkan rumus untuk

=
Karena dan berhimpit, maka dapat kita simpulkan bahwa vektor satuan dari sama dengan
vektor satuan dari .
=
Ingat rumus untuk vektor satuan sebelumnya, maka persamaan di atas menjadi:

=
Substitusikan nilai , maka didapat:

= (vektor proyeksi dari ke )

Untuk mencari vektor proyeksi dari ke , maka kita tinggal ganti simbol:

= (vektor proyeksi dari ke )

Contoh Soal 13:

Di dimensi 2 ( ), terdapat 2 buah vektor, yaitu dan .
=
=
Tentukan (proyeksi pada ) dan (proyeksi pada )!

Jawab:
Kasus di atas dapat digambarkan sebagai berikut ( dan dianggap sebagai vektor posisi)
Vektor proyeksi dari ke = = = = .

Vektor proyeksi dari ke = = = = .

Contoh Soal 14:

Diketahui vektor dan bukan (vektor yang panjangnya 0) memenuhi kondisi berikut.
=2 = .
Sudut yang dibentuk dan adalah . Tentukan !

Jawab:
Ini adalah soal vektor yang tricky. Mungkin pada awalnya kita kesulitan karena bingung
memulai dari mana. Tapi, kita bisa memulai dari apa yang ditanyakan. selalu berhubungan
dengan , maka inilah hal yang pertama kali kita lakukan.
=
Substitusi nilai = 2 :
= 2 .
= 2 ... (i)

Lalu, kita tinggal menentukan untuk mengolah . Supaya lebih mudah, maka sebaiknya
kita kalikan vektor dengan dirinya sendiri.
= + 6 ( ) + 9 ( )
= + 6 ( ) + 9
Karena = (diketahui di soal), maka persamaan tersebut menjadi:
= +6( )+9
6( )= 9

= ... (ii)
Substitusikan persamaan (ii) ke (i), maka:
 =2

=====================================================================
====
Bagian III
Cross Product
Kita tahu bahwa dot vektor sangat berperan dalam perhitungan sudut dan vektor proyeksi.
Keistimewaan dot terletak pada yang membuat perkalian vektor bersudut 900akan bernilai
nol, sehingga mempermudah perhitungan. Lalu, bagaimana dengan cross product?

Cross ( ) Product adalah bentuk perkalian antara 2 vektor yang akan menghasilkan vektor yang
tegak lurus dengan kedua vektor itu di dalam dimensi 3, yang didefinisikan dalam rumus:
= . . .
di sini adalah vektor satuan yang tegak lurus dengan vektor dan tegak lurus dengan vektor .

Apa hasil dari cross product itu?

Hasil dari cross product adalah vektor yang tegak lurus dengan vektor dan vektor . Kenapa
bisa begitu? Ini karena pengaruh perkalian vektor-vektor satuan dan . Untuk lebih jelasnya,
bisa dilihat di bagian karakteristik cross product.

Sementara, jika kita ingin meng*skalar*kan cross product, maka unsur dapat kita hilangkan,
maka rumusnya menjadi:
= . .
Di sini, kita tahu bahwa . . adalah rumus Luas jajargenjang. Wah, ternyata kita bisa
mencari luas jajargenjang dari sudut pandang vektor! ^^

Mengapa cross product dapat menghasilkan vektor sedangkan Dot Product tidak?
Sebetulnya dot product bisa menghasilkan vektor jika dikalikan lagi dengan vektor satuan.
Namun, dot product sengaja tidak menghasilkan vektor karena di sinilah aplikasi dot vektor yang
banyak digunakan (mencari sudut dan vektor proyeksi). Lalu, jika ingin memberi arah, kita
tinggal mengalikannya dengan vektor satuan yang arahnya terserah kita (di sini dot vektor
bersifat dinamis).
Sementara itu, cross vektor juga sebenarnya bisa jika didefinisikan sebagai ini saja: . .
karena bisa diaplikasikan dalam mencari luas jajargenjang. Namun, fungsi ini masih terlalu
sederhana (bagaimana kita mendefinisikan dengan , tentunya nilai keduanya harus
berbeda dan tidak mungkin kita mendefinisikan keduanya adalah 1 meskipun keduanya tegak
lurus). Unsur pada cross vektor sungguh *mempesona*. Pada saat sudut yang dibentuk
adalah 900 (yang berarti hasil sin-nya adalah 1), maka kita dapat memodifikasinya dengan
pemberian arah vektor yang saling ortoghonal (tegak lurus) kedua vektor, berbeda jika kita
menggunakan cos pada dot product. Ini juga bisa memberikan solusi bagi nilai dengan
(sebagai contoh) supaya tidak sama.

Mengapa Cross Product hanya berlaku di dimensi 3 saja?

Untuk membuat vektor yang tegak lurus diperlukan vektor basis yang saling tegak lurus juga.
Lalu, di dimensi 4, bisakah kita menemukan 4 vektor yang saling tegak lurus?

Sebenarnya di dimensi 2, cross product bisa saja kita gunakan karena dimensi 2 adalah bagian
dari dimensi 3. Namun, mungkin hasil yang dipakai hanyalah sebatas , karena tidak
dapat digunakan di dimensi 2.

Karakteristik Cross Product

Di dimensi 3 terdapat 3 vektor basis sebagai berikut.

= , = , dan =
Vektor yang tegak lurus ada 2 arah (berlawanan). Supaya konsisten, maka kita tentukan arahnya
dengan aturan tangan kanan. Ini dilakukan supaya hasilnya **konsisten** dan **universal**.
Jadi, ini semacam aturan umum saja. (Sebenarnya jika kita memakai aturan tangan kiri, kita akan
mendapatkan hasil yang tegak lurus juga, namun hasilnya negatif. Sebenarnya, ini boleh saja
dilakukan).

Sesuai dengan definisi di atas, maka didapat karakteristik sebagai berikut.

= (karena sudutnya 00)
=
=
 = = =
----- ----
= = =
Terlihat bahwa perkalian cross product tidak bersifat komutatif..

Sekarang kita coba mengoperasikan

= + +
= + +

=( + + ) ( + + )
= ( )+ ( )+ ( )+
===== ( )+ ( )+ ( )+
===== ( )+ ( )+ ( )
= . + . + ( )+
===== ( )+ . + .+
===== . + ( )+
= ( ) ( )+ ( )
(Supaya dapat lebih mudah dibaca *dan dihapal*, kita gunakan konsep
determinan)

= (gunakan cara Sarrus untuk mencari determinan ordo 3x3)

Maka, akan didapat vektor yang tegak lurus dan .

Contoh Soal 15:

Di , terdapat vektor dan .

= dan = . Tentukan dan .

Jawab:

= = =
(Determinan 3x3 di atas dapat diselesaikan dengan cara Sarrus biasa..)

= = =
dapat kita lihat bahwa: = -( ).

Contoh Soal 16:

Dari contoh soal 15, berikan 5 contoh vektor yang tegak lurus dengan vektor dan vektor !
Jawab:
Kita sudah menemukan 2 vektor yang tegak lurus, yaitu: , dan .
Berikutnya, kita tinggal menemukan vektor-vektor yang sejajar dengan vektor itu. Jadi, kita
hanya mengalikan konstanta sesuka apapun yang kita mau.
Misalnya:

Kalikan dengan , maka hasilnya: ==> ini contoh yg ke-3

Kalikan dengan 3, maka hasilnya: ==> ini contoh ke-4

Kalikan dengan 2, maka hasilnya ==> ini contoh ke-5

Tentunya, akan ada banyak jawab. Intinya, kita cukup mengalikan dengan konstanta
apapun... ^^

Contoh Soal 17:

Tentukan persamaan bidang yang melalui titik (0,1,2) dan terdapat vektor dan
di bidang itu!

Jawab:
Pertama, tentukan dulu (kita sudah mendapatkannya di soal nomor 15)
Nah, itulah yang disebut dengan vektor normal. Vektor normal adalah karakteristik yang dimiliki
oleh bidang. (kalau karakteristik gradien dimiliki oleh garis). Nah, kita tinggal mengikuti rumus
persamaan bidang berikut:
pers. bidang:

Kita sudah mendapat salah 1 contoh vektor normal di contoh nomor 16, yaitu .
Substitusikan nilai 3 di n1, 6 di n2, dan -5 di n3. Maka, persamaan bidangnya menjadi:

Bidang itu melalui titik (0,1,2). Oleh karena itu, substitusikan nilai 0 di x1, 1 di x2 dan 2 di x3.
Maka persamaannya menjadi:

pers. bidang:

Contoh soal 18: Tentukan persamaan bidang yang melalui titik A(0,1,-3), B (2,4,-1), dan C(-
2,3,5)!
Jawab:
Tentukan 2 vektor yang terletak pada bidang. Di sini, kita mencari vektor dan . (Boleh
mencari yang lain).

= =

= =
Sekarang kita cari vektor yang tegak lurus dengan kedua vektor ini. Caranya? Ya, menggunakan
cross product!!

= = =

Sekarang tinggal memasukkan nilai-nilai itu ke persamaan bidang:

Masukkan n1=20 , n2=-20, n3 = 10

Bagi persamaan dengan 10, supaya lebih sederhana.

Nah, sekarang masukkan titik yang terletak pada bidang. Terserah kalian ingin memasukkan titik
A, atau B, ataupun C, karena semua titik akan menghasilkan hasil yang sama.
Di sini, kita masukkan titik A (0,1,-3). Berarti x1=0.x2=1. x3=-3.

pers bidang:
(Contoh Soal lainnya akan menyusul)

=====================================================================
====
 Bagian IV
Sifat-Sifat Khusus Cross Product
Kita sudah tahu bahwa cross dan dot product memilii sifat distributif. Lalu, bagaimana jika
sudutnya 0. Tentu kita sudah tahu. Di sini, dibahas sifat-sifat yang tidak diberikan secara
eksplicit (dan juga jarang terpakai):
1.
=====> Untuk Membutikannya, cukup jabarkan ruas kiri. Lalu ubah menjadi
=====> .
2.
Diposkan oleh Education For Love di Senin, Januari 11, 2010