Seminar Tesis

REGISTRASI PERMUKAAN OBYEK TIGA

DIMENSI BERBASIS KOEFISIEN FOURIER

Meidya Koeshardianto
2208 205 203
PROGRAM MAGISTER
BIDANG KEAHLIAN JARINGAN CERDAS MULTIMEDIA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA

1
 2
Tujuan

• Registrasi citra adalah suatu proses untuk menentukan hubungan titik

per titik diantara dua buah citra atau lebih.

• Hubungan tersebut dinyatakan dengan suatu fungsi yang disebut

sebagai fungsi transformasi.
 3

• Dalam perkembangan selanjutnya terutama untuk

performance capture dimana obyek yang ditangkap oleh
kamera adalah obyek yang telah mengalami deformasi.
• Dengan adanya deformasi tersebut maka dengan
menggunakan SIFT hasil registrasi tidak didapat dengan
sempurna.
 4

Permukaan Obyek 3D
 5

Permasalah

• Merepresentasikan obyek 3D dari informasi vertex dan

face
• Menentukan vertex tetangga terhadap sebuah
sembarang vertex
• Menghitung selisih sudut antara vertex dengan vertex
tetangga
• Membandingkan hasil perhitungan koefisiein Fourier
antara obyek referensi dengan obyek target
 6

Solusi

Data Masukkan Pembentukan Vektor

Obyek 3 Dimensi Normal pada Vertex
Tetangga

Pembentukan Perhitungan Angular

Tetangga Vertex dari Invariant
Vektor Normal

Transformasi Fourier
 7

Data Masukkan Obyek 3D

• Data masukkan berupa file berextension .OFF

 8

Pembentukan Vertex Tetangga dari Vektor

Normal
 9

Transformasi Koordiant Normal ke Koordinat

Dunia
• Hitung jarak vektor v : persamaan(2.8)
• Tentukan vektor satuan = vector v/r = K
• Vektor satuan terhadap Z adalah zw=[0;0;1]
• Vektor pada I adalah cross product (zw,K)
• Vektor pada J adalah cross product (K,I)
M = I1 J1 K1
I2 J2 K2
I3 J3 K3
• Sehingga didapat matrik transformasi dengan jalan invers(M)*v
10
 11

Perhitungan Angular Invariant

 12

Koefisien Fourier

• Hasil dari angular invariant menjadi masukkan untuk

Koefisien Fourier

• Hitung Amplitudo dari persamaan Fourier

 13

Permukaan Yang Dianalisis

 14

Hasil Angular Invariant sebelum Deformasi

 15

Hasil Angular Invariant setelah Deformasi

sebesar 5%
 16

Hasil Koefisien Fourier terdeformasi 5%

 17

Hasil Koefisien Fourier terdeformasi 15%

 18

Hasil Koefisien Fourier terdeformasi 40%

 19

Kesimpulan

• Penelitian mengenai reigstrasi permukaan tiga dimensi terdeformasi

dengan metode angular invariant berbasis koefisien Fourier ini
menghasilkan beberapa kesimpulan sebagai berikut :
• Informasi vertex dan face pada file berextension .off dapat dipresentasikan
menjadi obyek tiga dimensi.
• Vertex tetangga pada sebuah sembarang vertex pada koordinat normal
dapat ditentukan dengan melakukan transformasi dari koordinat normal ke
dalam koordinat dunia.
• Angular invariant dapat dihitung berdasarkan vertex tetangga dengan vertex
normal.
• Perbandingan hasil koefisien Fourier antara obyek referensi dengan obyek
target dapat dilakukan dengan metode Sum of Absolute Defferences.
• Fitur angular invariant berbasis koefisien Fourier dapat dijadikan sebagai
fitur dalam melakukan registrasi obyek terdeformasi.