P. 1
Gerak Harmoni Sederhana

Gerak Harmoni Sederhana

|Views: 138|Likes:
Dipublikasikan oleh Ragil Mery Yaniska

More info:

Published by: Ragil Mery Yaniska on Apr 24, 2011
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/15/2015

pdf

text

original

Oleh

Indah Febryanta (06081011007)
Ragil Mery Yaniska (06081011018)
Ana Inayati (06081011031)
Desi Purnamasari (06081011033)
Rizka Regina Ade (06081011021)
Kelompok 8
GETARAN SELARAS
Getaran (osilasi) adalah gerak yang periodik terhadap
waktu, bolak-balik di sekitar titik setimbang.
Getaran selaras (getaran harmonik) adalah getaran yang posisi partikel
sebagai fungsi waktu
gaya yang mempengaruhi antara lain :
‡ Getaran Selaras Sederhana(GSS)
‡ Getaran Selaras Terdam (GST)
‡Getaran Selaras (Terpaksa)(GST)
Getaran Selaras Sederhana adalah gerak periodik dengan
lintasan yang selalu sama panjang dan terjadi karena gaya
balik yang arahnya selalu menuju arah titik seimbang
Gaya balik yang banyak terjadi F = -kx
Titik setimbang
x
Persamaan geraknya dengan Hukum Newton II
m
) 1 .........( .......... 0
0
..
.. ..
..
!
! p !
! !
x
m
k
x
kx x m kx x m
x m ma F
(Pada Orde 2)´
Penyelesaian dengan mengambil
qt
e x =
´ ) 0 0
)........ 2 ( .......... .......... 0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
2
! p !
! !
!
!
[ [
[
q e q
m
k
e
m
k
e q
e
m
k
e
dt
d
qt
qt qt
qt qt

0 12
2
0
2 2
2
0
2
1 ,
[ [
[
i q i q
i q
s = ÷ =
= =
Penyelesaiannya :
Dengan menggunakan identitas euler :
Dengan mengambil : dan
´ )
´ )
t i t i
e C e C t x
x C x C t x
0 0
2 1
[ [
+
+
+ =
+ =
u i u e
iu
sin cos s =
s
´ ) . J . J t i t t i t t x
0 0 0 0
sin cos sin cos [ [ [ [ !

´ ) ´ ) t i C C t C C
0 0
sin cos [ [
+ +
+ + =
´ ) t B t A t x
0 0
sin cos [ [ !
N cos
0
x A!
sin
0
x B =
´ ) t x t x t x
0 0 0 0
sin sin cos cos [ N [ N !
´ ) ß o ß o ß o sin sin cos cos cos ! ! s
´ ) ´ )
´ ) ´ ) N [
[ N [ N
!
!
t x t x
t t x t x
0 0
0 0 0
cos
sin sin cos cos
´ )
=
=
=
=
o
[
m
k
x
t x
0
0
´ ) ´ ) o [ [ + = t x t x
0 0 0
sin
´ ) ´ ) o [ [ = t x t x
0
2
0 0
cos
Dengan Identitas trigonometri :
Posisi pada saat t
Simpangan maksimum = amplitudo
Frekuensi sudut
Dimana :
Fase awal
Kecepatan :
Percepatan :
Getaran Selaras Sederhana
pada ayunan Bandul
Ayunan sederhana adalah sebuah benda yang digantungkan pada tali
ringan yang mempunyai panjang tetap. Jika benda diberi simpangan
sudut dan dilepaskan maka benda akan berayun pada bidang vertikal
karena pengaruh gaya berat.
U
U sin mg F
g
!
2
2
2
2
sin
dt
d
m mg
dt
d
m F
U
U
U
! p !
Gaya Balik
l
s
! U sin
0
0 0
0
0
..
.. ..
..
..
= +
= + ÷ = +
= +
=
s s
s
l
g
s
l
s
g s
g
g
[
l
g
!
0
[
) cos(
0 0
o [ = t s s
Bentuk persamaan gerak
sehingga
TeNaGa GSS
GaYa balik pada GSS merupakan gaya konservatif, sehingga
´ ´
= = =
x x
kx kxdx dt W
0 0
2
2
1
´ ´
! ! U Ud mg Fds W sin
´
´
™ = =
=
2
2
s
l
lmg
ds
l
s
mg
d mg U U
Yang berupa energi potensial
Tenaga Total :
2
2
.
2
1
2
1
kx x m E
U T E
+ =
+ =
Simpul Pendulum :
÷ = =
™ ™ ™ + =
= =
mgh mgl W
mgl mgl W
) cos 1 (
! 4 ! 2
1 cos
2 2
1
4 2
2
2
U
U U
U
U
U
Hubungan l dengan h
) cos 1 ( cos U U = = ÷ l l l h
Energi Total :
2
2
.
2
1
2
1
s
l
mg
s m E !
bila
Tenaga potensial
maka
GetaraN Selaras Teredam
Gaya yang diperhitungkan : * Gaya balik ²kx
*gaya redaman -cx
Persamaan differensial :
0
. ..
. ..
= + +
=
x c kx x m
x c kx x m
qt
e x=
Dengan mengambil
0
0
0
2
2
2
2
!
!
!
qt qt qt
qt qt qt
qt qt qt
qe
m
c
qe
m
k
e q
cqe ke e mq
e
dt
d
c ke e
dt
d
m
LANJUTAN
´ )
2
1
2 2
1
2
2
2
1
2
2
12
2 2
2
4
4
4 2 2
4
0 0
m
mk c c
m
k
m
c
m
c
m
k
m
c
m
c
q
q
m
c
m
k
q e q
m
c
m
k
q
qt
s
=
¦
¦
'
+

'

s =
¦
¦
'
+

'

s
= + + ÷ =
¦
'
+

'

+ +
Getaran Selaras Teredam :
‡ GST kuat (over damping)
‡ GST kritis (critical damping)
‡ GST lemas (under damping)
0 4 .
0 4 .
0 4 .
2
2
2

=
>
mk c III
mk c II
mk c I
Kondisi I
´ )
1
2
1
2
1
2
4
K =
s
=
m
mk c c
q
´ )
2
2
1
2
2
2
4
K =
s
=
m
mk c c
q
Penyelesaian persamaan :
Catatan :
‡ redamannya sangat
besar
‡ memerlukan waktu
yang lama untuk
menuju
kesetimbangan
´ )
t t
e A e A x A x A t x
2 1
2 1 2 2 1 1
K K
! !
over damping
0 4
2
= mk c
K ! ! !
m
c
q q
2
2 1
KonDiSi II
mk c 4
2
!
n
k
m
c
2
2
4
K = =
0 4
2
= mk c
Dari kondisi
Bentuk persamaan gerak :
0
0
0
2
!
!
!
x x x
x
m
k
x
m
c
x
kx x c x m
K K


t
e u
A t u
dt u
dt
du
u
dt
d
x
dt
d
dt
d
K
K
K K
K K K

=
+ = ÷
÷ =
=
¦
'
+

'

+ ÷ =
¦
'
+

'

+
¦
'
+

'

+
´
ln
0 0
x
dt
dx
u K !
´ )
´ )
t
t
t t t
xe At
xe d dt A
xe
dt
d
e x
dt
dx
A Ae x
dt
dx
K
K
K K K
K K
!
!
!
¦
'
+

'

! p !
´ ´

B
Dengan Mengambil
Bentuk penyelesaian geraknya :
´ ) ´ ) ÷ + =
t
e B At t x
P
saat akan terjadinya peredaman
÷
memerlukan waktu yang lebih
lama untuk menuju kesetimbangan
Kondisi III
mk c
mk c
4
0 4
2
2

p
negatif
d i
m
k
m
c
i
m
c
q [ K !
¦
¦
'
+

'

!
2
1
2
2
1
4
4 2
d i
m
k
m
c
i
m
c
q [ K =
¦
¦
'
+

'

+ =
2
1
2
2
2
4
4 2
Nilai q adalah bilangan kompleks
GETARAN SELARAS TERPAKSA
GAYA PEMAKSA ĺF
EXT
= F
0
E
IȍT
PERSAMAAN GERAKNYA:
M=-KX ± C + F
M+KX + C = F
M +KX + C =
FE««««««.(1)
2 2
0
2
2
2
4
K [ [ = =
m
c
m
k
d
Benda sempat melakukan beberapa kali osilasi sebelum mencapai kesetimbangan
PUPD:
x(t) =
+
x
1
+
-
x
2
x(t) =
+
e
(-Ȗ+iȦd)t
+
-
e
(-Ȗ+iȦd)t
x(t)= e

(C
+
e
(-Ȗ+iȦd)t
+C
-
e
(-
Ȗ+iȦd)t)
x(t) = e

x
0
cos( Ȧ
d
t-Ɏ)
PD ini mempunyai 2 penyelesaian
‡ Pd homogen => transient response
‡ Pd tak homogen => steady state response
steady state response :
‡ x(t) = Ae
i(Ȧt-Ɏ)
x(t) = AiȦe
i(Ȧt-Ɏ) «...............(2)
x(t) = - A Ȧ
2
e
i(Ȧt-Ɏ)
Persamaan (2) substitusi ke (1)
-mAȦ
2
e
i(Ȧt-Ɏ)
+ cAiȦe
i(Ȧt-Ɏ)
+ kA e
i(Ȧt-Ɏ)
= F
0
e
iȦt
(-mAȦ
2
+ cAiȦ + kA)e
i(Ȧt-Ɏ)
= F
0
e
iȦt
-mAȦ + cAiȦ + kA=F
O
e
iȦt
real imajiner
-mAȦ
2
+ kA = F cos Ɏ ...(a)
cAiȦ = F i sin Ɏ ..«««..(b) b :a
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
2 2
2
tan
2
2
tan
tan
tan
p
p
p
p
m
m
m
k
m
c
m k
c
k m
c
kA mA
cA
[ [
K[
J
[ [
K[
[ [
K[
J
[
[
[
[
J
[
[
[
[
J

=

=

=

=

=
+
=
+
=
Ȧ
p
= frekuensi sudut gaya pemaksa
Ȧ
0
= frekunsi sudut alami
= beda fase gaya pemaksa dan keadaan
mantap
J
Keterangan :
m
e
2
= K
. J
´ ) . J
2
1
2 2 2 2
0
0
2
1
2
2 2
2
2
0
2
1
2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
2
0 2
4
) (
:
) (
) (
P P
M
F
A
m
c
m
m
n
k
m
F
A
m
c m k
F
A
c m k
F
A
[ K [ [
[
[ [
[ [
[ [

!
¼
¼
½
»
¬
¬
­
«

¦
¦
'
+

'

!

!

!
Persamaan (a) dan (b) dikuadratkan dan dijumlah
(-mǐ
2
+ k)A = F
0
cos Ǹ ĺ(k ² mǐ
2
)
2
A
2
= F
0
2
cos
2
Ǹ
c
2
A
2
ǐ
2
= F
o
2
sin
2
Ǹ
__________________________ +
A
2
(k ² mǐ
2
)
2
+ c
2
A
2
ǐ
2
= F
o
2
A
2
[(k ² mǐ
2
)
2
+ c
2
ǐ
2
]= F
o
2
Resonansi Amplitudo
Untuk keadaan steaty slate:
Frekuensi sudut pada saat amplitudo maksimum dikatakan terjadi
resonansi amplitudo (Ȧ
r
)
Kaitan dengan Ȧ
0
dan Ȗ
p
ȍ
r
= [Ȧ
2
0
-2Ȗ
2
]
2
ĺ diperoleh dari
´ ) . J
2 2
0
1
2
1
2 2
2
2 2
0
0
2
tan
4
p
p
p
m
F
A
[ [
K[
J
[ K [ [

=
+
=

0 !
[ d
dA
Thanks for your Attention
Wassalammua·laikum Wr. Wb

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->