Oleh

Indah Febryanta (06081011007)

Ragil Mery Yaniska (06081011018)
Ana Inayati (06081011031)
Desi Purnamasari (06081011033)
Rizka Regina Ade (06081011021)

Kelompok 8
GETARAN SELARAS

Getaran (osilasi) adalah gerak yang periodik terhadap

waktu, bolak-balik di sekitar titik setimbang.
Getaran selaras (getaran harmonik) adalah getaran yang posisi partikel
sebagai fungsi waktu

gaya yang mempengaruhi antara lain :

• Getaran Selaras Sederhana(GSS)

• Getaran Selaras Terdam (GST)
•Getaran Selaras (Terpaksa)(GST)

Getaran Selaras Sederhana adalah gerak periodik dengan

lintasan yang selalu sama panjang dan terjadi karena gaya
balik yang arahnya selalu menuju arah titik seimbang
 Gaya balik yang banyak terjadi F = -kx
Titik setimbang

Persamaan geraknya dengan Hukum Newton II

..
F  ma  m x
.. ..
m x   kx  m x  kx  0
.. k
x x  0...................(1)
m
(Pada Orde 2)”
Penyelesaian dengan mengambil
xe qt

d 2 qt k qt
2
e  e 0
dt m
k qt k
q e  e  0....................(2)........
2 qt
 0
m m
q   e
2
0
2 qt 2
 0  q 2  0  0
0

2
q  0 , i   1
2

2
q  i 0  q12  i0
2 2
Penyelesaiannya :

x t   C x1  C x2
x  t   C  e i 0 t  C  e  i  0 t
Dengan menggunakan identitas euler :

Dengan mengambil : dan e  iu  cos u  i sin u

x t   C  cos 0t  i sin 0t   C  cos 0t  i sin 0t 

  C  C  cos 0t   C  C  i sin 0t

x t   A cos 0t  B sin 0t

A  x0 cos  B   x0 sin 

x t   x0 cos  cos 0t  x0 sin  sin 0t

 Dengan Identitas trigonometri :

cos      cos  cos   sin  sin 

x t   x0  cos  cos 0t  sin  sin 0t 

x t   x0 cos 0t   

x t   Posisi pada saat t

Dimana :
x0  Simpangan maksimum = amplitudo
k
0  Frekuensi sudut
m
 Fase awal

Kecepatan : x  t    x00 sin  0t   

Percepatan : x t    x00 2 cos 0t   
Getaran Selaras Sederhana
pada ayunan Bandul

Ayunan sederhana adalah sebuah benda yang digantungkan pada tali

ringan yang mempunyai panjang tetap. Jika benda diberi simpangan
sudut dan dilepaskan maka benda akan berayun pada bidang vertikal
karena pengaruh gaya berat.

Gaya Balik Fg  mg sin 

d 2 d 2 sehingga
F  m 2   mg sin   m 2 s
dt dt sin  
.. l Bentuk persamaan gerak
   g
g
..
  g  0 0 
l s  s0 cos(0t   )
.. s .. g
s g  0  s s  0
l l
..
s  0 s  0
 TeNaGa GSS

GaYa balik pada GSS merupakan gaya konservatif, sehingga

x x
1 2
W    Fdt   kxdx  kx Yang berupa energi potensial
0 0
2

E  T U
Tenaga Total : 1 . 2 1
E  m x  kx 2
2 2
Hubungan l dengan h
Simpul Pendulum :  h  l  l cos  l (1  cos )
W    Fds   mg sin d
maka
  mgd
Energi Total :
s lmg 2 2
  mg
1 ds   s 1 . 2 1 mg 2
W  mgl  2
 mgl
2 l 2l 2 E  ms  s
2 2 l
2 4
bila cos   1   
2! 4!
W  mgl (1  cos  )  mgh  Tenaga potensial
 GetaraN Selaras Teredam

Gaya yang diperhitungkan : * Gaya balik –kx

*gaya redaman -cx
.. .
Persamaan differensial : m x  kx  c x
.. .
m x  kx  c x  0
Dengan mengambil
x  e qt
d 2 qt d
m 2 e  ke qt  c e qt  0
dt dt
mq 2 e qt  ke qt  cqe qt  0
k c
q 2 e qt  qe qt  qe qt  0
m m
 LANJUTAN

 2 k c  qt k c
 q   q  e  0  q 2
  q0
 m m  m m
1
c c 2
k 2
   2  4 

 
1 1
m m m c  c 2
k 2
 c  c  4mk
2 2
q12    2
 4  
2 2m  4m m 2m

Getaran Selaras Teredam : I .c 2  4mk  0

• GST kuat (over damping) II .c 2  4mk  0
• GST kritis (critical damping)
• GST lemas (under damping) III .c 2  4mk  0
Kondisi I

q1 

 c  c  4mk
2
 1
2
  1
2m

q2 

 c  c  4mk
2
 1
2
  2
2m
Penyelesaian persamaan :

x t   A1 x1  A2 x 2  A1e   1t
 A2 e  2t

Catatan :
over damping
• redamannya sangat
besar
• memerlukan waktu
yang lama untuk
menuju
kesetimbangan
 KonDiSi II
c 2  4mk  0

c
q1  q 2    
2m

Dari kondisi

c 2  4mk  0
c  4mk
2

c2
 k  2n

4m
Bentuk persamaan gerak :
m   cx
x   kx  0
c k
x 
 x 
 x  0
m m
x
  x   2x  0

d  d  d 
       x  0    u  0
 dt  dt   dt 
du
 u     dt
dt
 ln u  t  A
u  Ae t
 dx
Dengan Mengambil u  x
dt

dx
dt
 dx
 x  Ae t  A  

 x e t 
d
 xe t 
 dt  dt

 A dt   d  xe t

At  B  xe t

Bentuk penyelesaian geraknya :

x t    At  B  e  t
 saat akan terjadinya peredaman

 memerlukan waktu yang lebih

lama untuk menuju kesetimbangan
 Kondisi III
c 2  4mk  0  negatif
c 2  4mk

Nilai q adalah bilangan kompleks

1
c  c 2
k 2
q1    i 2  4     id
2m  4m m

1
c  c 2
k 2
q2    i 2
 4     id
2m  4m m
 PUPD:
x(t) = C+x1 + C-x2
x(t) = C+e(-γ+iωd)t+C-e (-γ+iωd)t

x(t)= e-η(C+e(-γ+iωd)t+C-e (-γ+iωd)t)

x(t) = e-η x0 cos( ωdt-Ф)

Benda sempat melakukan beberapa kali osilasi sebelum mencapai kesetimbangan

2
k c
d2   2  02   2
m 4m

GETARAN SELARAS TERPAKSA

GAYA PEMAKSA →FEXT = F0 EIΩT
PERSAMAAN GERAKNYA:
MẊ=-KX – CẊ + F
MẊ+KX + CẊ = F
MẊ +KX + CẊ = FE……………….(1)
PD ini mempunyai 2 penyelesaian
• Pd homogen => transient response
• Pd tak homogen => steady state response
steady state response :

• x(t) = Aei(ωt-Ф)
x(t) = Aiωei(ωt-Ф) …...............(2)
x(t) = - A ω2ei(ωt-Ф)

Persamaan (2) substitusi ke (1)

-mAω2 ei(ωt-Ф)+ cAiωei(ωt-Ф) + kA ei(ωt-Ф) = F0 eiωt
(-mAω2 + cAiω + kA)ei(ωt-Ф) = F0 eiωt
-mAω + cAiω + kA=FOeiωt

real imajiner

-mAω2 + kA = F cos Ф ...(a)

cAiω = F i sin Ф ..………..(b) b :a
 tan   cA  c
 mA  kA 2
 m 2  k
c
c m
tan   
k  m 2 k  m 2
m m
2 2 p

tan   2  2
0   2
0   p2
2 p
tan  
02   p2

Keterangan :   e 2m

ωp = frekuensi sudut gaya pemaksa

ω0 = frekunsi sudut alami
= beda fase gaya pemaksa dan keadaan
mantap
Persamaan (a) dan (b) dikuadratkan dan dijumlah
(-mω2 + k)A = F0 cos Ф →(k – mω2)2 A2 = F02 cos2 Ф
c2A2ω2 = Fo2 sin2 Ф
__________________________ +
A2 (k – mω2)2 + c2 A2 ω2 = Fo2
A2 [(k – mω2)2 + c2 ω2 ]= Fo2
F02
A 2

( k  m 2 ) 2  c 2 2
F02
A :m
(k  m 2
) c 
2 2 2
 1
2

F0
A m
1
 k m 2

2
c  2 2  2


n  
  
 m m2 
  
F0
A( )  M
  2
0  2
P   4 2 P2  1
2
Resonansi Amplitudo
Untuk keadaan steaty slate:
F0
A m
 2
0  p
2 2
 4 
2 2
 1
2

2 p
  tan 1
02   p2

Frekuensi sudut pada saat amplitudo maksimum dikatakan terjadi

resonansi amplitudo (ωr)

Kaitan dengan ω0 dan γp

dA
Ωr = [ω 0-2γ ] → diperoleh dari d  0
2 2 2
Thanks for your Attention

Wassalammua’laikum Wr.
Wb