Kuis Robotika

k8lS1lC MC8uPCkC (080810239) 1LknC8lCMLulk

Cambar 8ancanaan Sensor 8oboL Llne lollower
Sensor dlaLas Lerdlrl darl 1 sensor aarls puLuspuLus vaknl pada hoLodloda 3 dan Led 3
space denaan sensor depan adalah 3 cm unLuk 2 sensor depan valLu Led 23 dan hoLodloda 23
dlaunakan sebaaal sensor muka unLuk pen[e[ak aarls denaan spasl sebesar 1 cm sehlnaaa LoLal
[ela[ah sensor 2cm unLuk Led 14 dan hoLodloda 14 dlaunakan unLuk kemudl klrl dan kanan
unLuk perLlaaan dan perempaLan denaan spasl 03cm darl sensor depan darl samplna dan 1cm darl
aLas
8ancanaan seperLl aambar dlaLas dlharapkan dapaL melewaLl rlnLanaan sepeLl aambar dlbawah lnl

unLuk Lrack seperLl aambar dlsamplna sensor lnl dlharapkan dapaL

melewaLlnva karena sesnsor vana sava desaln dapaL men[e[ak aarls
puLuspuLus unLuk kemudlnva dlaunakan sensor samplna vana
berfunasl sebaaal sensor unLuk men[e[ak kanan dan klrl

unLuk Lrack slku rancanaan lnl menaaunakan sensor klrl dan kanan
sebaaal kemudl unLuk slkunnva denaan [arak LerLenLu sensor akan
men[e[ak aarls slkunva !lka salah men[e[ak maka pada sensor belakana
akan dlloalka unLuk ber[alan mundur [lka sensor belakana LeLap pada
aarls

unLuk Lrack mellnakar denaan aarls puLuspuLus seperLl aambar

dlsamplna memerlukan sensor aarls puLuspuLus denaan kemudl
mellnakar blasa unLuk sensor vana sava rancana dlharapkan dapaL
melewaLl rlnLanaan lnl karena desaln vana sava buaL dapaL men[e[ak
aarls mellnakar denaan sensor kemudl klrl dan kanan dan dllenakapl
sensor aarls puLuspuLus unLuk sensor depan akan dlakall denaan
proaram aaar dapaL men[e[ak lurus menalkuLl aarls walau hanva 1
sensor depan vana beker[a