Momen Inersia

BAB 2

MOMEN INERSIA
2.1 Momen Inersia.
Momen inersia (-) juga dikenali sebagai Jisim Sudut (Angular Mass) iaitu keupayaan suatu objek atau jasad menentang pecutan sudutnya. Unitnya: kgm2.

Pertimbangkan rajah di bawah rajah menunjukkan satu jasad tegar yang berputar pada paksi O. Jasad tegar ialah satu jasad di mana bentuk dan saiznya tidak berubah.
m2 m1 r1 r2 r3 m3

m1, m2, m3, ada jisim bagi jasad tersebut dan r1, r2, r3, adalah jejari putaran masing-masing, maka momen inersia bagi jasad tersebut pada paksi putaran di O;
 

Jika jumlah jisim itu M kg dan terpumpun k meter dari pusat put aran seperti rajah di bawah:

b k

M kg

Maka;

di mana;
  

36

Momen Inersia Diketahui bahawa: Momen inersia pada paksi membujur bagi satu selinder padu ialah,

Diketahui;

Kaedah ini boleh digunakan untuk menentukan nilai k bagi kes-kes lain.

2.1.1 Teorem Paksi Selari (Parallel axis theorem). Jika momen inersia bagi jasad yang berjisim m kg pada paksi yang melalui pusat jisimnya adalah ;

G h O

Maka momen inersianya pada paksi yang selari dengan jarak h dari paksi itu,

37

Momen Inersia 2.1.2 Momen Inersia Bagi Bentuk-Bentuk Tertentu. i. Rod Seragam - U kecil (diabaikan) dengan panjang I.
O G

G I/2 I





ii.

Cakera Nipis - dengan jejari r.

O G r

G O





38

Momen Inersia iii. Gelung Nipis - dengan jejari r dan t .terlalu kecil (diabaikan).
G r



iv.

Selinder Padu - dengan jejari r dan panjang I.

A O

O A l l/2



 

 

39

Momen Inersia v. Selinder Geronggong - dengan jejari R dan r.

G R r G

 

 

40

Momen Inersia

2.2

Tork / Daya Kilas (Torque Force).

Ialah kuantiti daya yang dikenakan ke atas suatu tuas. Simbolnya X (tau) manakala unitnya ialah Newton meter (Nm). Tork / daya kilas ditakrifkan sebagai hasil darab silang antara jejari pusingan dan daya.
F r o



Jasad berputar di hujung satu lengan ringan

r

m kg

[, E
F v, a



 



41

Momen Inersia Kerja terlaku oleh tork / daya kilas.

A r F S = rU

U
o B

 

XU 

U 



U X
 

XU 

 

  

X[ 

X 

42

Momen Inersia

2.3

Momentum Sudut dan Impuls Sudut.

Momentum sudut = momen momentum linear pada paksi putaran yang sama.

m kg

v1

[
r

  

 

  

[  


[. [ [ [


[



Jika pusat graviti berada di G dan jaraknya dari o ialah h, maka;

v1

[
G h o v2 r



  

Oleh sebab itu,



[ [ [ [


[
  

43

Momen Inersia
      

Prinsip pengabadian momentum sudut : Jumlah momentum sudut dua jasad memutar sebelum hentaman adalah sama dengan jumlah momentum sudut selepas hentaman, jika tidak ada tork luar bertindak.

Impuls sudut Kadar penukaran momentum sudut suatu jasad ialah secara langsung pada tork luar yang bertindak ke atas jasad itu. X X


E
     



44

Momen Inersia

2.4

Tenaga Kinetik Jasad Berputar dan Jasad Berguling.

2.4.1 Jasad Berputar. Katakan satu jasad bermomen inersia, - dipecut dari kelajuan [1 rads-1 kepada [2 rads-1 dengan sudut putarannya U rad. Diketahui, Kerja terlaku oleh tork,


manakala

   

2.4.2 Jasad Berguling. Katakan satu jasad m kg berguling dari titik A ke titik B dengan halaju linear, v dan halaju sudut, [.
[ [

  

   

45

Momen Inersia Contoh 1. Carikan momen inersia serta jejari kisar satu cakera, diameter 740 mm dan tebalnya 60 mm yang memutar pada paksi membujurnya. Ketumpatan cakera itu adalah 8000 kgm -3. Halaju sudut cakera itu bertambah dari 72 psm ke 220 psm dalam masa 10 saat. Hitungkan nilai tork yang diperlukan untuk putara n terpecut.

Penyelesaian:

t r

 

 

46

Momen Inersia Contoh 2. Sebuah roda tenaga berjisim 150 kg dan berjejari kisar 750 mm dipecutkan dari 20 psm ke 85 psm. Hitungkan peningkatan tenaga kinetik roda tenaga itu. Penyelesaian:
         

     

47

Momen Inersia Contoh 3. Dalam satu pengendalian pembetukan tekan (press forming operation) roda tenaga berkenaan dikehendaki mengeluarkan 700 Joule tenaga apabila halaju sudutnya susut dari 450 psm kepada 370 psm. Tentukan momen inersia roda tenaga itu. Penyelesaian:
  

 

48

Momen Inersia Contoh 4. Dua buah roda tenaga, A berjisim 450 kg serta berjejari kisar 110 cm dan B berjisim 1770 kg serta berjejari kisar 82 cm disambungkan dan bergerak bersama melalui satu cekam. Pada Awalnya A memutar dengan 280 psm, manakala B berdiam. Selepas sambungan telah berlaku, carikan: i. Halaju sudut sepunya dalam rads -1. ii. Impuls sudut. iii. Kehilangan tenaga kinetik selepas samb ungan berlaku. Penyelesaian:
           

i.




 

ii.

Bagi roda A

X X X X X X X X X 49

)


Bagi roda B

Momen Inersia iii. iv.

       

 

50

Momen Inersia Contoh 5. Satu cakera keluli berdiameter 340 mm dan tebalnya 25 mm ditebuk dengan satu lubang berdiameter 50 mm di pusatnya. Satu bar loyang diameter 50 mm dan panjangnya 120 mm dipasangkan dalam lubang itu. Hitungkan momen inersia pemasangan itu pada paksi membujur bar loyang. Ke tumpatan keluli 7820 kgm -3 dan loyang 8480 kgm -3. Penyelesaian:
  
tb tc

Udc Ulc

51

Momen Inersia

  

52