1

l



mg





2 Aspek yang perlu dlperLlmbangkan dalam pembuaLan mekanlk k8Cl 8eroda
O esaln 8oboL
alam mendesaln roboL perlu dl anallsls ruang yang dlbuLuhkan unLuk meleLakan
elekLronls sehlngga roboL dapaL mencapal ukuran yang mlnlmal dan dapaL mela[u
serLa menelusurl ruang dengan mudah esaln yang bagus Lldak Lerlalu Llnggl dan
Lldak Lerlalu lebar
O @llk 8eraL
alam membuaL mekanlk dlusahakan dlhlLung dulu LlLlk beraLnya sampal benar aLau
mlnlmal mendekaLl benar karena LlLlk beraL sangaL mempengaruhl gerak darl roboL
lLu sendlrl @lLlk beraL dl usahakan berada dl Lengah dan bawah agar keLlka berbelok
Lldak ada gaya slsa aklbaL gerak sehlngga Lldak Ler[adl lembam pada roboL ConLoh
klLa menln[au anLara bus dan mobll sedan keLlka kedua mobll sedang berbelok
maka klLa amaLl belok yang dllakukana oleh mobll sedan leblh mudah dlbandlng
dengan bus an kemungklnan Lergullngnya sedan leblh sedlklL dl bandlng
Lergullngnya bus karena bus mengalaml gaya slsa aklbaL gerakan yang dlLlmbulkan
oleh meslnnya
O 9enaLaan darl parL elekLronls
alam menaLa parL elekLronlk semacam slsmln drlver baLeral dan LxLlngulsher
dalam k8Cl beroda sangaLlah penLlng karena [lka penaLan kurang bagus aLau Lldak
selmbang akan mengaklbaLkan roboL Ler[aLuh dan Lergullng ConLoh mlsalkan beban
yang belakang Lerlalu beraL maka keLlka nalk uneven floor kemungklnan blsa
Lerballk dan [lka beraL sebelah maka keLlka dengan kecepaLan Llnggl dan Llba Llba
berbelok akan mengaklbaLkan roboL Lergullng ?ang pallng efekLlf adalah menaLa
ruang yang dlpakal unLuk komponen elekLronls agar Lersebar meraLa dan dl
usahakan unLuk komponen yang pallng beraL dl Laruh dl dekaL moLor agar leblh
selmbang [lka roboL mela[u
O 8oda dan MoLor
keLlka mendesaln roda klLa [uga membuLuhkan perhlLungan unLuk menghlLung rpm
dan Lorsl moLor !adl klLa buaL paLokan dulu desaln rodanya mlsal dlameLer anLara
8 cm sampal 14 cm kemudlan klLa lngln kecepaLam makslmal roboL 30 m/s Maka
klLa ambll baLas aLas 14 cm unLuk 8 kemudlan klLa hlLung rpm moLor dan Lorsl
moLor yang dlperlukan nah keLlka sudah mengeLahul berapa rpm dan Lorslnya klLa
carl moLor dengan rpm dam Lorsl yang mlnlmal nllalnya sama dengan perhlLungan
klLa

kemudlan mengenal bahan yang dlgunakan dalam pembuaLan k8Cl beroda
MaLerlal yang dlgunakan LenLunya maLerlal yang rlngan dan uleL sehlngga Lldak mudah
pecah SemenLara lnl bahan aclerlc maslh sangaL populer unLuk mrmbuaL mekanlk roboL
@eLapl menuruL saya ada bahan yang leblh uleL dan rlngan dl bandlng dengan aclellc ?alLu
9IC aLau pollmer karena 9IC cenderung rlngan dan uleL sehlnnga Lldak gampang pecah
3 MlkrokonLroler A@MLCA karena memlllkl fungsl kompleks dan memorl yang sesual dengan
kebuLuhan serLa proses darl daLa cepaL lmenslnya [uga Lldak Lerlalu besar sehlnnga blsa
memperkecll ruang roboL
4
3 keunLungan roboL 3 roda
O Mudah plvoL (berbelok)
O Memlllkl gaya gesek yang kecll
O MenghemaL baLeral
O lmensl leblh kecll

keunLungan roboL 4 roda
O Memlllkl daya yang besar unLuk menggerakkan roboL
O !alan roboL leblh sLabll
O Memlllkl ruang unLuk belok yang kecll
O Cocok unLuk roboL yang memlmlkl massa Llnggl

Desa|n robot d| ha|aman be|akang*)

6 Seharusnya dalam bermaln roboL harus memlllkl sLraLegl leblh darl saLu!lka roboL berpuLar
puLar dalam ruangan dan Lldak menemukan obyeknya maka hal yang yang harus dl
lakukan adalah melakukan reLry kemudlan klLa coba sLraLegl yang laln unLuk men[alankan
roboL

7 9ernah
9ada 8eglonal lll k8Cl beroda 2011 roboL Wlre llre sudah cukup bagus bahkan peLrnah
dalam perLandlngan Wlre llre mencekLak rekor dengan wakLu pemadaman apl delapan
deLlk lLu sudah Lermasuk rekor yang sangaL bagus darl pada koplak dan lroneflre SLraLegl
dan AlgorlLma nya [uga sudah bagus namun keLlka k8Cl naslonal 2011 roboL Wlre llre
karena ada problem dalam mekanlknya maka Wlre llre sempaL Lergullng keLlka melawan
uA lLu dlsebabkan karena penghlLungana LlLlk beraL dan penaLaan komponen yang Lldak
selmbang kemudlan pada perLandlngan [uga roboL Lldak mau ber[alan karena Lerhalang
oleh furnlLure lLu dlsebabkan karena 8oboL yang Lerlalu lebar sehlngga mengaklbaLkan
selalu Lerhalang furnlLure saaL memasukl celah anLara dlndlng dan furnlLure MenuruL saya
yang harus dlrombak babyak dalam kasus lnl adalah dalam segl mekanlknya Mendesaln
roboL yang leblh kecll dan leblh rlngan

DLSAIN kC8C1 4 kCDA












@ampak darl depan samplng aLas











@ampak depan @ampak 8elakang












@ampak ALas @ampak 8awah













@ampak Samplng












udukan MoLor

DLSAIN kC8C1 3 kCDA










@ampak epan 8awah Samplng












@ampak belakang samplng













@ampak ALas @ampak 8awah










@ampak epan @ampak 8elakang