BAB III

TRANSFORMASI LAPLACE
1. Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan F(t) suatu fungsi dari t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)
dinotasikan dengan L{F(t)} dan didefinisikan oleh:
L {F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
= f(s)
Karena L{F(t)} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga (

)
maka
L{F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
=

p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya F(t),
G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangktan sehingga L{F(t)} = f(s), L{G(t)} = g(s), L{Y(t)} = y(s) dan
seterusya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
interval 0 t N dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka transformasi

Laplace f(s) ada untuk setiap s >

III - 1
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa
fungsi sederhana.
Nomor F(t) L{F(t)} = f(s)
1. 1
,
1
s
s > 0
2. T
,
1
2
s
s > 0
3. t
2
3
2
s
, s > 0
4. t
n

n = 0,1,2,3,.
1
!
+ n
s
n
, s > 0
5. e
at
,
1
a s
s > 0
6. sin at
,
2 2
a s
a
+
s > 0
7. cos at
,
2 2
a s
s
+
s > 0
8. sinh at
,
2 2
a s
a

s >
a
9. cosh at
,
2 2
a s
s

s >
a
Contoh
Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi berikut:
1. F(t) = 1
L {F(t)} = L{1}
=

0
) 1 ( dt e
st
=

p
st
p
dt e Lim
0
=
p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1

III - 2
=
1
]
1

+


0
1 1
lim
se se
p
=
s
1
2. F(t) = t
L{F(t)} =

0
st
e
t dt
=

p
st
p
tdt e
0
lim
=
) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t




=
dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1
=
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+


=
1
]
1

s s
1
0
1
o
=
2
1
s

3. F(t) = e
at
L{F(t)} =
dt e e
at st

0
=
dt e Lim
p
t a s
p



0
) (
= [ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1

=
1
]
1

0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s
III - 3
=
a s
1
4. F(t) = sin at
L{F(t)} =
dt e
st

0
at sin
=

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_

=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_

=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_

=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_

+


=
2 2
s a
a
+
5. F(t) = cos at
L{F(t)} =
dt e
st

0
at cos
III - 4
=

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_

=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_

=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_

=
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_

=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_

=
2 2
s a
a

2. Syarat cukup Transformasi Laplace ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang
berhingga 0 N t dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka

transformasi Laplace-ny f(s) ada untuk semua s >

.
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah
CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi
III - 5
transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak
dipenuhi.
3. Sifat-sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, diantaranya
adalah
1) Sifat linear
Jika c
1
dan c
2
adalah sebarang konstanta, sedangkan F ) (
1
t dan F ) (
2
t adalah
fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace-nya masing-masing
) (
1
s f dan ) (
2
s f , maka:
L{c ) (
1 1
t F +c ) (
2
t F } = c ) (
1 1
s f + c ) (
2
s f
Bukti:
L{c ) (
1 1
t F +c ) (
2
t F } =

+
0
2 2 1 1
)} ( ) ( { dt t F c t F c e
st
=

+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st
=

+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
= ) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
Contoh
1. L{5t-3} = L{5t} L{3}
= 5 L{t} 3 L{1}
= 5
s s
1
3
1
2

=
s s
3 5
2

III - 6
2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} = L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
= 6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
= 6
4
2
5
4
2
2 2

+ s s
=
4
10
4
12
2 2

+ s s
Dengan menggunakan sifat linear di atas tentukan Transformasi dari fungs-
fungsi berikut ini.
a. F(t) = 2t
2
e
-t
b. F(t) = 6 sin 2t cos 2t
c. F(t) = (sin t cos t)
2
d. F(t) = cosh 3t sinh t
e. F(t) = (2t + 2)
3

f. F(t) = (sin t 3)
2
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{e )} (t F
at
= f(s-a)
Bukti
Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{e )} (t F
at
=

0
) ( dt t F e e
at st
=

p
t a s
dt t F e
0
) (
) (
= f(s-a)
Contoh:
III - 7
1. Tentukan L{F(t)} = e-3tF(t) jika L{F(t)} = f(s)
2. Tentukan L {F(t)} = e2tF(t) jika L{F(t)} = f(s/a)
3. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika L{F(t)} = f(s) dan G(t) =

'

<
>
a t
a t a t F
, 0
), (
maka
L{G(t)} = e ) (s f
as
Bukti
L{G(t)} =
dt t G e
st

0
) (
=

+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (
=

+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (
=

a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a mak t = u+a dan du = dt, sehingga

a
st
dt a t F e ) (
=

+
0
) (
) ( du u F e
a u s
= e

0
) ( du u F e
su as

= e ) (s f
as

4. Sifat pengubahan skala
Jika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} =
,
_

a
s
f
a
1
Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
maka
III - 8
L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
Misal u = at, du = a dt atau dt =
a
du
Sehinga L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
=

,
_

0
) (
a
du
u F e
a
s
u
=

,
_

du u F e
a
a
s
u
) (
1
=
,
_

a
s
f
a
1
5. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{F(t)} = sf(s) F(0)
Karena Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) ( '
=

0
) (t dF e
st
=
p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_

= -F(0) + s

0
st
e
F(t)dt
= sf(s) F(0)
III - 9
Jika L{F(t)} = sf(s) F(0) maka L{F(t)} = s ) ( ' ) 0 ( ) (
2
s F sF s f
Bukti
L{F(t)} =

0
) ( " dt t F e
st
=

0
)) ( ' ( t F d e
st
=

,
_

0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
e
=

,
_

0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
= ( ) )] 0 ( ) ( [ ) ( ' F s sf s t F e
st
+

= s ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f
Dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika
L{F(t)} = f(s) maka
L{F )} (
) (
t
n
= s ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
F sF F s F s s f
6. Tansformasi Laplace dari Integral-integral
Jika L{F(t)} = f(s) maka L
s
s f
du u F
) (
) (
1
0

'

7. Perkalian dengan t
n
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{t )} (t F
n
= (-1) ) (s f
ds
d
n
n
n
= (-1)f ) (
) (
s
n
Bukti.
III - 10
Karena f(s) =
dt t F e
st

0
) (
maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan
dibawah tanda integral, diperoleh:

ds
df
= f(s) =
ds
d
dt t F e
st

0
) (
=
dt t F e
s
st
) (
0

0
) ( dt t F te
st
= -

0
)} ( { dt t tF e
st
= -L{tF(t)}
Jadi L{tF(t)} = - ) ( ' s f
ds
df

8. Sifat pembagian oleh t
Jika L{F(t)} = f(s) maka L

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
Bukti:
Misal G(t) =
t
t F ) (
maka F(t) = t G(t).
Dengan menggunakan definis transformasi Laplace untuk kedua bagian,
maka diperoleh bentuk L{F(t)} = L{t G(t)} atau f(s) = - )} ( { t G L
ds
d
atau
f(s) = -
ds
dg
.
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperleh
III - 11

f(s) =

-
ds
dg
.
g(s) = -

s
du u f ) (
=

s
du u f ) (
Jadi L

'

t
t F ) (

s
du u f ) (
III - 12