SCADA

SCADA adalah singkatan untuk kontrol pengawasan dan akuisisi data. Hal ini biasanya mengacu pada sistem kontrol industri: sistem komputer yang memonitor dan mengendalikan industri, infrastruktur, atau proses berbasis fasilitas, seperti yang dijelaskan di bawah ini:

Proses Industri meliputi orang-orang dari manufaktur , produksi , pembangkit listrik , fabrikasi , dan pemurnian , dan dapat berjalan di kontinu, batch, berulang, atau mode diskrit.

Infrastruktur proses ini publik atau swasta, dan termasuk pengolahan air dan distribusi, koleksi air limbah dan pengolahan , minyak dan pipa gas, transmisi dan distribusi tenaga listrik, Wind Farms,pertahanan sipil sirene sistem, dan sistem komunikasi besar.

Fasilitas proses terjadi baik di fasilitas umum dan yang swasta, termasuk bangunan, bandar udara, kapal, dan stasiun ruang angkasa. Mereka memantau dan mengendalikan HVAC , akses, dan konsumsi energi.

Componen Sistem Common :

A SCADA System biasanya terdiri dari subsistem berikut:

Sebuah -Machine Interface Manusia atau HMI adalah aparat yang menyajikan data proses untuk operator manusia, dan melalui ini, operator manusia memantau dan mengontrol proses.

A (komputer) sistem pengawasan, pengumpulan (akuisisi) data proses dan mengirim perintah (kontrol) yang akan memproses.

Remote Terminal Unit (RTU) koneksi ke sensor dalam proses tersebut, mengubah sinyal sensor untuk data digital dan mengirim data digital ke sistem pengawasan.

Programmable Logic Controller (PLC) yang digunakan sebagai perangkat lapangan karena mereka lebih ekonomis, serbaguna, fleksibel, dan dikonfigurasi daripada-tujuan RTUs khusus.

Komunikasi infrastruktur menghubungkan sistem pengawasan ke Remote Terminal Unit .

Ada, di beberapa industri, kebingungan besar atas perbedaan antara sistem SCADA dan sistem kontrol terdistribusi (DCS). Secara umum, sistem SCADA selalu mengacu pada suatu sistem yangmengkoordinasikan, tetapi tidak mengendalikan proses dalam real time . Pembahasan pada kontrol real-time agak berlumpur oleh teknologi telekomunikasi yang lebih baru, memungkinkan dapat diandalkan, latency rendah, komunikasi kecepatan tinggi di wilayah yang luas. Sebagian besar perbedaan antara SCADA dan DCS secara budaya ditentukan dan biasanya dapat diabaikan. Seperti infrastruktur komunikasi dengan kapasitas yang lebih tinggi menjadi tersedia, perbedaan antara SCADA dan DCS akan memudar.

Konsep Sistem.
Istilah ini SCADA biasanya mengacu ke sistem terpusat yang memantau dan mengontrol seluruh situs, atau kompleks sistem tersebar di daerah yang luas (apa-apa antara tanaman industri dan negara). Sebagian besar kegiatan pengendalian dilakukan secara otomatis oleh Remote Terminal Unit ("RTUs") atau dengan programmable logic controller ("PLC"). fungsi kontrol Host biasanya dibatasi atau pengawasan tingkat intervensi utama dasar. Sebagai contoh, sebuah PLC dapat mengontrol aliran air

pendingin melalui bagian dari sebuah proses industri, namun sistem SCADA dapat memungkinkan operator untuk mengubah set poin untuk aliran tersebut, dan memungkinkan kondisi alarm, seperti hilangnya aliran dan suhu tinggi, untuk ditampilkan dan dicatat. Umpan balik loop melewati RTU atau PLC, sedangkan sistem SCADA memantau kinerja keseluruhan loop.

Data akuisisi dimulai pada RTU atau tingkat PLC dan termasuk pembacaan meter dan laporan status peralatan yang dikomunikasikan ke SCADA sesuai kebutuhan. Data ini kemudian disusun dan diformat sedemikian rupa sehingga ruang kontrol operator menggunakan HMI dapat membuat keputusan pengawasan untuk menyesuaikan atau mengesampingkan normal RTU (PLC) kontrol. Data juga dapat diberi makan ke Sejarawan , sering dibangun di atas komoditas Sistem Manajemen Database , untuk memungkinkan tren dan audit analitis lainnya. biasanya menerapkan sistem SCADA database terdistribusi, sering disebut sebagai tag database, yang berisi elemen data yang disebut tag atau poin. titik A merupakan masukan tunggal atau nilai output dimonitor atau dikontrol oleh sistem. Poin dapat berupa "keras" atau "lunak". Sebuah titik keras merupakan masukan yang sebenarnya atau output dalam sistem, sementara hasil titik lembut dari operasi logika dan matematika diterapkan pada poin lainnya. (Kebanyakan implementasi konseptual menghapus perbedaan dengan membuat setiap properti "lunak" titik ekspresi, yang mungkin, dalam kasus yang paling sederhana, sama titik keras tunggal.) Poin biasanya disimpan sebagai-timestamp pasangan nilai: nilai, dan cap waktu ketika hal ini direkam atau dihitung. Serangkaian pasangan nilai-timestamp memberikan sejarah titik itu. Ini juga umum untuk menyimpan metadata tambahan dengan tag, seperti jalan ke perangkat lapangan atau mendaftar PLC, komentar desain waktu, dan informasi alarm.

HUMAN MACHINE INTERFACE

Sebuah -Machine Interface Manusia atau HMI adalah aparat yang menyajikan data proses untuk operator manusia, dan melalui operator manusia mengontrol proses. Sebuah HMI biasanya berhubungan dengan sistem SCADA's database dan program perangkat lunak, untuk menyediakan tren, data diagnostik, dan informasi manajemen seperti prosedur pemeliharaan terjadwal, informasi logistik, skema rinci untuk sensor tertentu atau mesin, dan-sistem pakar tips panduan. Sistem HMI biasanya menyajikan informasi kepada personil operasi grafis, dalam bentuk diagram meniru. Ini berarti bahwa operator dapat melihat representasi skematik tanaman yang sedang dikontrol. Sebagai contoh, gambar pompa dihubungkan dengan pipa operator dapat menunjukkan bahwa pompa berjalan dan berapa banyak cairan itu memompa melalui pipa pada saat ini. Operator kemudian dapat beralih pompa off. Perangkat lunak HMI akan menunjukkan laju aliran fluida dalam pipa penurunan secara real time. Mimic diagram dapat terdiri dari garis dan simbol grafis skematis untuk mewakili unsur-unsur proses, atau dapat terdiri dari foto digital dari ditindih peralatan proses dengan simbol animasi. Paket HMI untuk sistem SCADA biasanya mencakup program gambar yang operator atau personel pemeliharaan sistem digunakan untuk mengubah cara titik-titik ini diwakili dalam antarmuka. Representasi ini dapat sebagai sederhana sebagai lampu lalu lintas pada layar, yang merupakan keadaan sebuah lampu lalu lintas yang sebenarnya di lapangan, atau serumit tampilan multi-proyektor yang mewakili posisi semua lift di sebuah gedung pencakar langit atau semua kereta di sebuah kereta api. Bagian penting dari implementasi SCADA yang paling adalah penanganan alarm. Sistem ini memonitor apakah kondisi alarm tertentu puas, untuk menentukan kapan sebuah peristiwa alarm telah terjadi. Setelah acara alarm telah terdeteksi, satu atau lebih tindakan yang diambil (seperti aktivasi satu atau lebih indikator alarm, dan mungkin generasi pesan email atau teks sehingga manajemen atau remote SCADA operator diinformasikan). Dalam banyak kasus, operator SCADA mungkin harus mengakui acara alarm, hal ini akan menonaktifkan beberapa indikator alarm, sedangkan indikator lainnya tetap aktif sampai alarm kondisi dihapus. kondisi alarm dapat eksplisit - misalnya, titik alarm titik status digital yang memiliki baik nilai NORMAL atau ALARM yang dihitung dengan menggunakan formula yang berdasarkan pada nilai-nilai di analog lain dan poin digital atau implisit: sistem SCADA secara otomatis mungkin memantau apakah nilai dalam jalur analog terletak di luar batas nilai tinggi dan rendah yang berhubungan dengan titik itu. Contoh indikator alarm termasuk sirene, kotak pop-up di layar, atau area berwarna atau berkedip pada layar (yang mungkin bertindak dengan cara yang mirip dengan "tangki bahan bakar kosong" cahaya dalam mobil), dalam setiap kasus , peran indikator alarm untuk menarik perhatian operator ke bagian dari sistem 'di alarm' sehingga tindakan yang tepat dapat diambil. Dalam sistem SCADA perancangan, perawatan diperlukan dalam menghadapi dengan riam alarm peristiwa yang terjadi dalam waktu singkat, jika penyebab yang mendasari (yang tidak mungkin acara paling awal terdeteksi) bisa hilang dalam kebisingan. Sayangnya, bila digunakan sebagai kata benda, 'alarm' kata yang digunakan agak longgar di industri, dengan demikian, tergantung pada konteks itu mungkin berarti titik alarm, indikator alarm, atau menghadiri acara alarm.

SOLUSI HARDWARE
solusi SCADA sering memiliki Distributed Control System (DCS) komponen. Penggunaan "pintar" RTUs atau PLCs , yang mampu secara mandiri melaksanakan proses logika sederhana tanpa melibatkan komputer master, adalah meningkat. Sebuah bahasa pemrograman fungsional blok, IEC 61131-3 (Ladder Logic), sering digunakan untuk membuat program yang berjalan pada RTUs ini dan PLC. Tidak seperti bahasa prosedural seperti bahasa pemrograman C atau FORTRAN , IEC 61131-3 memiliki persyaratan pelatihan yang minimal berdasarkan menyerupai fisik array kontrol bersejarah.Hal ini memungkinkan sistem SCADA engineer untuk melakukan desain dan pelaksanaan program yang akan dilaksanakan pada RTU atau PLC. Sebuah controller otomatisasi Programmable (PAC) adalah kontroler kompak yang menggabungkan fitur dan kemampuan dari suatu sistem kontrol berbasis-PC dengan sebuah PLC khas. PAC dikerahkan dalam sistem SCADA untuk menyediakan fungsi RTU dan PLC. Dalam banyak aplikasi SCADA gardu listrik, "didistribusikan RTUs" prosesor menggunakan informasi atau komputer untuk berkomunikasi dengan stasiun relay pelindung digital , PACS, dan perangkat lainnya untuk I / O, dan berkomunikasi dengan master SCADA sebagai pengganti RTU tradisional. HMI terpadu Sejak sekitar tahun 1998, hampir semua produsen utama PLC telah menawarkan / sistem SCADA, banyak dari mereka menggunakan terbuka dan non-proprietary protokol komunikasi.Banyak pihak ketiga HMI khusus / paket SCADA, menawarkan built-in kompatibilitas dengan sebagian PLC besar, juga telah memasuki pasar, yang memungkinkan insinyur mesin, insinyur listrik dan teknisi untuk mengkonfigurasi HMIS sendiri, tanpa memerlukan program custom-made yang ditulis oleh pengembang perangkat lunak.

REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

The RTU menghubungkan ke peralatan fisik. Biasanya, sebuah RTU mengubah sinyal listrik dari peralatan ke nilai-nilai digital seperti menutup / membuka status dari switch atau katup , atau pengukuran seperti tekanan, aliran, tegangan atau arus. Dengan mengkonversi dan mengirimkan sinyal-sinyal listrik ke peralatan RTU dapat mengontrol peralatan, seperti membuka atau menutup sebuah saklar atau katup , atau pengaturan kecepatan sebuah pompa .

PENGAWAS STATION
Istilah "Pengawas Stasiun" mengacu pada server dan perangkat lunak yang bertanggung jawab untuk berkomunikasi dengan peralatan lapangan (RTUs, PLC, dll), dan kemudian ke software HMI berjalan di workstation di ruang kontrol, atau di tempat lain. Dalam sistem SCADA yang lebih kecil, stasiun master dapat terdiri dari sebuah PC. Dalam sistem SCADA yang lebih besar, stasiun master mungkin termasuk beberapa server, aplikasi perangkat lunak yang didistribusikan, dan situs pemulihan bencana. Untuk meningkatkan integritas sistem beberapa server sering akan dikonfigurasi dalam formasi dual-berlebihan atau panas-siaga menyediakan kontrol berkelanjutan dan pemantauan dalam hal kegagalan server.

FILSAFAT OPERASIONAL
Untuk beberapa instalasi, biaya yang akan timbul dari sistem kontrol gagal sangat tinggi. Mungkin bahkan nyawa bisa hilang. Perangkat keras untuk beberapa sistem SCADA ruggedized untuk menahan suhu, getaran, dan ekstrem tegangan, tetapi dalam instalasi penting yang paling keandalan ditingkatkan dengan memiliki hardware berlebihan dan saluran komunikasi, sampai titik memiliki beberapa pusat kontrol lengkap. Sebagian gagal dapat segera diidentifikasi dan fungsi secara otomatis diambil alih oleh hardware cadangan. Sebagian gagal sering dapat diganti tanpa mengganggu proses. Keandalan sistem tersebut dapat dihitung secara statistik dan dinyatakan sebagai waktu berarti kegagalan, yang merupakan varian dari waktu rata-rata antara kegagalan . Sementara itu dihitung untuk kegagalan sistem seperti reliabilitas tinggi dapat berada di urutan berabad-abad.

KOMUNIKASI DAN METODE INFRASTRUKTUR

sistem SCADA telah digunakan secara tradisional kombinasi dan langsung atau serial modem sambungan radio untuk memenuhi kebutuhan komunikasi, walaupun Ethernet dan IP over SONET / SDHjuga sering digunakan pada situs-situs besar seperti kereta api dan pembangkit listrik. Manajemen terpencil atau fungsi pengawasan dari suatu sistem SCADA sering disebut sebagai telemetri . Ini juga datang di bawah ancaman dengan beberapa pelanggan ingin data SCADA untuk dijalankan di atas jaringan yang ditetapkan sebelumnya perusahaan mereka atau untuk berbagi jaringan dengan aplikasi lain. Warisan protokol bandwidth rendah awal tetap, meskipun. protokol SCADA dirancang sangat kompak dan banyak yang dirancang untuk mengirimkan informasi ke master station hanya ketika jajak pendapat master station RTU tersebut. Khas warisan SCADA protokol termasuk Modbus RTU, RP-570 , Profibus dan Conitel. Ini semua adalah protokol komunikasi khusus SCADA-vendor tapi secara luas diadopsi dan digunakan. Standar protokol IEC 60870-5-101 atau 104 , IEC 61850 dan DNP3 . Ini protokol komunikasi dibakukan dan diakui oleh semua vendor SCADA utama. Banyak dari protokol ini sekarang mengandung ekstensi untuk beroperasi atas TCP / IP . Ini baik keamanan rekayasa praktek untuk menghindari sistem SCADA menghubungkan ke internet sehinggapermukaan serangan berkurang. RTUs dan perangkat pengendali otomatis sedang dikembangkan sebelum munculnya standar industri luas untuk interoperabilitas. Hasilnya adalah bahwa para pengembang dan manajemen mereka menciptakan banyak protokol kontrol. Di antara vendor yang lebih besar, juga ada insentif untuk membuat protokol sendiri untuk "mengunci" basis pelanggan mereka. Daftar protokol otomatisasisedang disusun di sini. Baru-baru ini, OLE untuk Process Control ( OPC ) telah menjadi solusi yang diterima secara luas untuk intercommunicating hardware yang berbeda dan software, yang memungkinkan komunikasi bahkan antara perangkat awalnya tidak dimaksudkan untuk menjadi bagian dari jaringan industri.