SATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH : DASAR SISTEM KONTROL* (Ujian Utama) KODE MK / SKS : KD-041228 / 2 Minggu ke 1.

Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar Cara Dan TIU Pengajaran 1. Diagram blok. 1.1 Diagram Blok & Konsep pemodelan Kuliah TIU: Mahasiswa dapat memahami Diagram Blok & mimbar Memberi penjelasan tentang Konsep pemodelan sistem kontrol diagram blok dalm sistem kontrol 2. Fungsi alih sistem listrik TIU: 2.1 Fungsi alih dari sistem listrik Memberi penjelasan tentang (trafo,motor dc dll) Laplace dan pemodelan sistem Mahasiswa dapat memahami Fungsi alih dari listrik sistem listrik 3. Fungsi alih sistem mekanik dan elektro mekanik. 3.1. Fungsi alih dari sistem translasi, rotasi TIU: dan elektromekanik. Memberi penjelasan tentang Mahasiswa dapat memahami Fungsi alih dari Laplace dan pemodelan sistem sistem translasi, rotasi dan elektromekanik. mekanik dan elektro mekanik. Media Papan tulis dan OHP Tugas Latihan Soal Ref. 1,2

2/3.

4.

Minggu ke 5/6

7.

8.

Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar Cara Dan TIU Pengajaran 4. Sinyal-sinyal keluaran 4.1 Sinyal keluaran sistem secara matematis & Kuliah tp,td,ts,%Mp definisi underdamped dan overdamped mimbar TIU: Mahasiswa dapat memahami Sinyal keluaran Memberi penjelasan tentang sistem secara matematis & definisi persamaan keadaan dan underdamped dan overdamped tanggapan waktu 5.1 Kestabilan sistem dengan metode 5. Metode Routh-Hurwitz Routh-Hurwitz TIU: Mahasiswa dapat memahami Kestabilan Memberi penjelasan tentang sistem dengan metode Routh-Hurwitz Metode Routh-Hurwitz 6.1 Penggambaran Root Locus 6. Root Locus TIU : Mahasiswa dapat memahami Penggambaran Memberi penjelasan tentang Root Locus dan bentuk - bentuk pendekatan Metode Root Locus Root Locus.

Media Papan tulis dan OHP

Tugas Latihan Soal

Ref. 1,2

Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar Cara Dan TIU Pengajaran 7. Diagram Bode 7.1. Definisi OL,CL untuk penggambaran Kuliah TIU: diagram bode. mimbar Memberi penjelasan tentang Mahasiswa dapat memahami Definisi OL,CL diagram bode untuk penggambaran diagram bode. 8.1. Definisi OL,CL untuk penggambaran 11. 8. Diagram Nyquist & diagram Nyquist Penggambaran TKA Mahasiswa dapat memahami Definisi OL,CL TIU: untuk penggambaran diagram Nyquist Memberi penjelasan tentang Diagram Nyquist & 9.1. Kompensasi Lead dan Leag Penggambaran TKA Mahasiswa dapat memahami Kompensasi 12. 9. Kompensasi Lead dan Leag untuk memperoleh kestabilan TIU: Memberi penjelasan tentang kompensasi untuk memperoleh kestabilan Daftar pustaka: 1. Phillips and Harbor, feedback Control Systems,3/e,Prentice Hall,1996 2. Norman S.Nise, Control System Engineering, The Ben/Cum Pub.Co. Inc, California ,1995 3. Suryadi,H.S, Seri Diktat Kuliah Pengantar Sistem Pengaturan, Gunadarma, Jakarta,1995 4. Katsuhiko Ogata, Modern Control engineering, Terjemahan Edi Leksono, Erlangga, 1984.

Minggu ke 9/10.

Media Papan tulis dan OHP

Tugas Latihan Soal

Ref. 1,2