Anda di halaman 1dari 8

Tugas II

MEKANIKA KLASIK
Dosen Pengampuh : Dr. Harsoyo

Anggraeni Dwi Susilawati Saaduddin

339927 339989

S2 Ilmu Fisika Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Gadjah Mada 2013

1. . Perhatikan Gambar berikut


Pelek tidak bermassa a
Tali sepanjang l

Tali sepanjang l

Tali sepanjang l

Tali sepanjang l

m
Tali sepanjang l

Tunjukkan persamaan geraknya adalah

Dimana = 0 dan Jawaban Sistem koordinat dari titik adalah

Dengan kecepatan adalah

Dengan mendiferensialkan sekali lagi akan diperoleh komponen percepatan sebagai berikut

Persamaan Lagrange secara umum adalah L = T V

Dengan

dan

Sehingga persamaan lagrange untuk masalah ini

L Dengan mendiferentialkan persamaan Lagrange di atas akan diperoleh

Subtitusi hasil di atas pada Persamaan Lagrange berikut

Sehingga diperoleh

g sin 0 Jika = 0 maka l


2. Perhatikan gambar di bawah ini!

Carilah kendalanya! Tunjukkan penyelesaiannya

Buktikan gaya-gaya kendalanya

Penyelesaian:

Berdasarkan gambar di atas diperoleh bahwa

Untuk Untuk Sehingga,

maka maka Dipenuhi oleh persamaan

Dikarenakan terdapat dua gaya kendala, maka dua fungsi untuk masing-masing kendala adalah

Lagrangan untuk kasus di atas adalah

Dimana

Sehingga lagrangannya menjadi

Persamaan Lagrange untuk dua gaya kendala seperti pada kasus di atas adalah

Pada kasus di atas, terdapat tiga variabel kendala yaitu terhadap x, y, . Terhadap x

Sehingga,

Terhadap y

Sehingga,

Terhadap

Sehingga,

Gaya kendala pada kasus di atas adalah

2 1 tan
Peyelesaiannya,