MODUL E
PERALATAN RANGKA MODEL
KELOMPOK 24
Adrian Satriaji W
1206225196
Almatrisa Mustikha P
1206223120
Haris Rinaldy
1206224211
1206224464
Satyro Wibisono
1206226450
Sheila Aryntha
1206226633
Asisten Praktikum
Yudhisthira Achmad
Tanggal Praktikum
1 Maret 2014
Tanggal Disetujui
Nilai
Paraf Asisten
TUJUAN
1. Merancang, membangun, dan menguji rangka batang kantilever untuk menopang
beban 100 N pada ujungnya. Kriteria untuk menentukan rancangan terbaik harus
mencakup:
Lebar rangka batang harus sekecil mungkin
Lendutan terhadap perbandingan berat sendiri
Rekomendasi-rekomendasi untuk memperbaiki
rancangan
bila
luas
TEORI
Analisa gaya pada sebuah rangka batang statis tentu didapat dari menerapkan 3
persamaan kesetimbangan:
F x =0 F y =0 M =0
Untuk analisa lendutan pada sebuah sendi/sambungan, kita dapat menghitung
lendutannya dari:
F .F .l
E. A
di mana:
F = gaya pada batang akibat beban
F*= gaya pada batang akibat beban satuan yang diletakkan pada tempat yang
diinginkan
l = panjang batang
A = luas penampang potongan batang
untuk batang tarik
untuk batang tekan
E = modulus elastisitas
III.
A=1,5 mm 2
A=2,1mm2
E=200 kN /mm
PERALATAN
1. 2 HST. 1611 lempeng penghubung lentur
2. 5 HST. 1612 lempeng penghubung bebas
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
IV.
1 HST. 1613
1 HST. 1614
1 HST. 1615
1 HST. 1616
1 HST. 1617
1 HST. 1618
1 HST. 1619
set batang
papan penunjuk, peralatan, dan pengerat sambungan
beban
penggantung beban
alat pengukur
batang konstan
indikator dengan pembaca gaya tarik atau tekan
CARA KERJA
1. Membuat sketsa yang menunjukkan rangka batang yang mungkin dari batangbatang yang tersedia.
2. Menggunakan batang dengan A = 1,5 mm2 untuk batang tarik dan A = 2,1 mm2
untuk batang tekan.
3. Memasang alat pengukur gaya pada batang.
4. Melakukan pengambilan data pembacaan gaya pada C dan lendutan saat beban
ditambahkan dari 0 s/d 100 N dengan penambahan 20 N setiap kalinya.
5. Mengulangi langkah 4 pada sambungan yang sama (C)
6. Memindahkan alat ukur dial pada sambungan/sendi lain (A dan B) dengan
beban tetap berada di sambungan pertama (C).
7. Mengambil data-data dengan beban dari 0 s/d 100 N.
V.
1. Dimensi Batang
2. Reaksi Perletakan
Tabel E.1 Reaksi perletakan vertikal dan horizontal
Beban
H1 (N)
V1 (N)
H2 (N)
(N)
20
40
60
80
100
80
160
240
320
400
20
40
60
80
100
80
160
240
320
400
Bata
ng
20
1,33333
2,66667
26,666
7
53,333
3
-4
1,66666
7
-1
1,66666
7
-1
1,66666
7
1,33333
3
2,66666
7
-80
33,333
33
-20
33,333
33
-20
33,333
33
26,666
67
53,333
33
3
4
5
6
7
8
9
10
Beban (N)
40
60
53,333
3 -80
106,66
7 160
-160 240
66,666
67 100
-40 -60
66,666
67 100
-40 -60
66,666
67 100
53,333
33
80
106,66
67 160
80
100
106,66
7
213,33
3
133,33
3
266,66
7
-320
133,33
33
-80
133,33
33
-80
133,33
33
106,66
67
213,33
33
-400
166,66
67
-100
166,66
67
-100
166,66
67
133,33
33
266,66
67
Beba
Lendutan ( 10
n (N)
0
20
40
60
80
100
A
I
0
47,5
67
89
115
139
mm)
B
II
0
48,5
70,5
96
119
139
I
0
16
23
33,5
43,5
54
C
II
0
16,5
24
35
45
54
I
0
4
7,9
11,5
15,5
20
II
0
4,5
9
13
16,5
20
F*
1,3333
3
2,6666
delta
-26,6667
240
2,1
200000
0,02031741
-53,3333
240
2,1
200000
0,081269943
7
-4
1,6666
67
-1
1,6666
67
-1
1,6666
67
1,3333
33
2,6666
67
3
4
5
6
7
8
9
10
-80
240
2,1
200000
0,182857143
33,33333
300
1,5
200000
0,055555567
-20
180
2,1
200000
0,008571429
33,33333
300
2,1
200000
0,039682548
-20
180
2,1
200000
0,008571429
33,33333
300
2,1
200000
0,039682548
26,66667
240
1,5
200000
0,028444437
53,33333
240
1,5
200000
0,113777792
0,578730244
5.1.2
Batang
F*
1,3333
3
2,6666
7
1
2
-53,3333
240
2,1
200000
0,04063481
9
-106,667
240
2,1
200000
0,16253988
6
-4
-160
240
2,1
200000
1,6666
67
66,66667
300
1,5
200000
-1
-40
180
2,1
200000
1,6666
67
66,66667
300
2,1
200000
-1
-40
180
2,1
200000
66,66667
300
2,1
200000
53,33333
240
1,5
200000
106,6667
240
1,5
200000
2,1
200000
1,6666
67
1,3333
33
2,6666
67
8
9
10
5.1.3
delta
0,36571428
6
0,11111113
3
0,01714285
7
0,07936509
5
0,01714285
7
0,07936509
5
0,05688887
5
0,22755558
4
1,15746048
7
Batan
g
1
F*
1,3333
F
-80
240
delta
0,06095222
9
3
2,6666
7
-160
240
2,1
200000
0,24380982
9
-4
-240
240
2,1
200000
0,54857142
9
1,6666
67
100
300
1,5
200000
0,1666667
-1
-60
180
2,1
200000
1,6666
67
100
300
2,1
200000
-1
-60
180
2,1
200000
100
300
2,1
200000
80
240
1,5
200000
160
240
1,5
200000
8
9
10
1,6666
67
1,3333
33
2,6666
67
0,02571428
6
0,11904764
3
0,02571428
6
0,11904764
3
0,08533331
2
0,34133337
6
1,73619073
1
1,3333
3
2,6666
7
delta
-106,667
240
2,1
200000
0,08126963
8
-213,333
240
2,1
200000
0,32507977
1
0,73142857
1
0,22222226
7
0,03428571
4
-4
-320
240
2,1
200000
1,6666
67
133,3333
300
1,5
200000
-1
-80
180
2,1
200000
1,6666
67
133,3333
300
2,1
200000
0,15873019
-1
-80
180
2,1
200000
0,03428571
4
133,3333
300
2,1
200000
0,15873019
106,6667
240
1,5
200000
213,3333
240
1,5
200000
8
9
10
F*
1,6666
67
1,3333
33
2,6666
67
0,11377774
9
0,45511116
8
2,31492097
4
F*
1,3333
3
2,6666
7
-133,333
240
2,1
200000
0,10158704
8
-266,667
240
2,1
200000
0,40634971
4
-4
-400
240
2,1
200000
1,6666
67
166,6667
300
1,5
200000
-1
-100
180
2,1
200000
1,6666
67
166,6667
300
2,1
200000
-1
-100
180
2,1
200000
166,6667
300
2,1
200000
133,3333
240
1,5
200000
266,6667
240
1,5
200000
8
9
10
1,6666
67
1,3333
33
2,6666
67
0,91428571
4
0,27777783
3
0,04285714
3
0,19841273
8
0,04285714
3
0,19841273
8
0,14222218
7
0,56888896
2,89365121
8
5.2
delta
Lendutan di titik B
F*
0
1,3333
3
2,6666
7
0
delta
-26,6667
240
2,1
200000
-53,3333
240
2,1
200000
0,04063481
9
-80
240
2,1
200000
0,12190491
4
33,33333
300
1,5
200000
-1
-20
180
2,1
200000
1,6666
67
33,33333
300
2,1
200000
-1
-20
180
2,1
200000
33,33333
300
2,1
200000
26,66667
240
1,5
200000
53,33333
240
1,5
200000
1,6666
67
0
1,3333
33
8
9
10
0,00857142
9
0,03968254
8
0,00857142
9
0,03968254
8
0
0,05688887
5
0,31593656
F L
0
1,3333
3
2,6666
7
0
delta
-53,3333
240
2,1
200000
-106,667
240
2,1
200000
0,08126963
8
-160
240
2,1
200000
0,24380982
9
66,66667
300
1,5
200000
-1
-40
180
2,1
200000
1,6666
67
66,66667
300
2,1
200000
-1
-40
180
2,1
200000
66,66667
300
2,1
200000
53,33333
240
1,5
200000
106,6667
240
1,5
200000
-80
240
2,1
200000
-160
240
2,1
200000
0,12190445
7
-240
240
2,1
200000
0,36571474
3
100
300
1,5
200000
-60
180
2,1
200000
2
3
8
9
10
1,6666
67
0
1,3333
33
0
0,01714285
7
0,07936509
5
0,01714285
7
0,07936509
5
0
0,11377774
9
0,63187312
1
F*
0
1,3333
3
2,6666
7
0
-1
2
3
delta
0
0,02571428
6
1,6666
67
100
300
2,1
200000
-1
-60
180
2,1
200000
100
300
2,1
200000
80
240
1,5
200000
160
240
1,5
200000
8
9
10
1,6666
67
0
1,3333
33
0,11904764
3
0,02571428
6
0,11904764
3
0
0,17066662
4
0,94780968
1
F*
0
1,3333
3
2,6666
7
0
delta
-106,667
240
2,1
200000
-213,333
240
2,1
200000
0,16253927
6
-320
240
2,1
200000
0,48761965
7
133,3333
300
1,5
200000
-1
-80
180
2,1
200000
1,6666
67
133,3333
300
2,1
200000
0,15873019
-1
-80
180
2,1
200000
0,03428571
4
133,3333
300
2,1
200000
0,15873019
106,6667
240
1,5
200000
213,3333
240
1,5
200000
0
0,22755549
9
1,26374624
1
-133,333
240
2,1
200000
-266,667
240
2,1
200000
0,20317409
5
0,60952457
1
2
3
8
9
10
1,6666
67
0
1,3333
33
0
0,03428571
4
F*
-400
240
2,1
200000
0
1,3333
3
2,6666
7
0
166,6667
300
1,5
200000
-1
-100
180
2,1
200000
2
3
delta
0
0,04285714
3
1,6666
67
166,6667
300
2,1
200000
-1
-100
180
2,1
200000
166,6667
300
2,1
200000
133,3333
240
1,5
200000
266,6667
240
1,5
200000
-26,6667
-53,3333
240
240
2,1
2,1
200000
200000
0
0
0,06095222
9
8
9
10
1,6666
67
0
1,3333
33
0,19841273
8
0,04285714
3
0,19841273
8
0
0,28444437
3
1,57968280
2
F*
-80
240
2,1
200000
4
5
6
0
0
1,3333
3
0
0
0
33,33333
-20
33,33333
300
180
300
1,5
2,1
2,1
200000
200000
200000
-1
-20
180
2,1
200000
33,33333
300
2,1
200000
26,66667
53,33333
240
240
1,5
1,5
200000
200000
240
240
2,1
2,1
200000
200000
8
9
10
1,6666
67
0
0
delta
0
0
0
0,00857142
9
0,03968254
8
0
0
0,10920620
5
F*
F
0
0
-53,3333
-106,667
Delta
0
0
-160
240
2,1
200000
4
5
6
1,3333
3
0
0
0
66,66667
-40
66,66667
300
180
300
1,5
2,1
2,1
200000
200000
200000
-1
-40
180
2,1
200000
66,66667
300
2,1
200000
53,33333
106,6667
240
240
1,5
1,5
200000
200000
1,6666
67
0
0
8
9
10
0,12190445
7
0
0
0
0,01714285
7
0,07936509
5
0
0
0,21841241
F L
Delta
-80
-160
240
240
2,1
2,1
200000
200000
0
0
-240
240
2,1
200000
0,18285668
6
4
5
6
0
0
1,3333
3
0
0
0
100
-60
100
300
180
300
1,5
2,1
2,1
200000
200000
200000
-1
-60
180
2,1
200000
100
300
2,1
200000
80
160
240
240
1,5
1,5
200000
200000
-106,667
-213,333
240
240
2,1
2,1
200000
200000
0
0
0,24380891
4
8
9
10
1,6666
67
0
0
0
0
0
0,02571428
6
0,11904764
3
0
0
0,32761861
4
F*
-320
240
2,1
200000
4
5
6
0
0
1,3333
3
0
0
0
133,3333
-80
133,3333
300
180
300
1,5
2,1
2,1
200000
200000
200000
-1
-80
180
2,1
200000
1,6666
133,3333
300
2,1
200000
delta
0
0
0
0,03428571
4
0,15873019
67
0
0
9
10
106,6667
213,3333
240
240
1,5
1,5
200000
200000
-133,333
-266,667
240
240
2,1
2,1
200000
200000
0
0
0,30476114
3
0
0
0,43682481
9
F*
-400
240
2,1
200000
4
5
6
0
0
1,3333
3
0
0
0
166,6667
-100
166,6667
300
180
300
1,5
2,1
2,1
200000
200000
200000
-1
-100
180
2,1
200000
166,6667
300
2,1
200000
133,3333
266,6667
240
240
1,5
1,5
200000
200000
8
9
10
1,6666
67
0
0
6. Kesalahan Relatif
6.1 Kesalahan relatif di titik A
Beban
(N)
20
40
60
80
100
Percobaa
n
0,48
0,6875
0,925
1,17
1,39
Perhitungan
0,57873
1,15746
1,736191
2,314921
2,893651
Kesalahan
relatif(%)
17,05980377
40,602724
46,72244337
49,45831788
51,96380299
Percobaa
n
0,1625
0,235
0,3425
0,4425
0,54
Perhitungan
0,315937
0,631873
0,94781
1,263746
1,579683
Kesalahan
relatif(%)
48,56562343
62,80898931
63,86405342
64,98505905
65,81592208
delta
0
0
0
0,04285714
3
0,19841273
8
0
0
0,54603102
4
VI.
Percobaa
n
0,0425
0,0845
0,1225
0,16
0,2
Perhitungan
0,109206
Kesalahan
relatif(%)
61,08279745
0,218412
0,327619
0,436825
0,546031
61,31172217
62,60896214
63,37204457
63,37204459
ANALISA PRAKTIKUM
1. Analisa Percobaan
Praktikum yang berjudul Peralatan Rangka Modelini pada dasarnya
bertujuan untuk membandingkan lendutan secara percobaan dan teori untuk
rangka batang yang sudah dibangun.
Dalam praktikum ini, rangka batang yang akan digunakan sudah terangkai
sebagaimana sudah digambarkan pada bab sebelumnya. Dimensi rangka batang
tidak diukur, karena sudah diberikan dan diasumsikan tidak terjadi perubahan.
Sebelum dimulai, terlebih dahulu kita harus meletakkan dial gauge (dial
pengukur regangan) pada titik yang ingin ditinjau besar lendutannya. Untuk
pertama, titik yang ditinjau ialah titik C. Dial gauge disetel sehingga jarum
penunjuk angka berimpit pada angka 0. Barulah kemudian, beban mulai
digantung pada sambungan A dan melihat bagaimana perubahan jarak atau
lendutan di C. Beban yang dipakai besarnya bervariasi, mulai dari 20 N hingga
100 N, dengan tiap penambahan sebesar 20 N. Untuk setiap penambahan beban,
dial gauge dibaca untuk mendapatkan besar lendutan yang dialami oleh titik
tinjauan. Untuk memastikan keakuratan data yang kita peroleh, maka perlakuan
ini diulangi kembali untuk titik yang sama, yaitu dengan melepas semua beban
satu pe satu per 20 N juga, diikuti oleh pembacaan dial. Dengan demikian, kita
dapat membandingkan hasil yang kita dapatkan.
Langkah-langkah di atas diulangi kembali untuk titik-titik tinjauan yang
berbeda, yaitu titik B dan titik A. Posisi beban tetap berada di ujung sambungan
A. Untuk setiap titik, akan didapat 2 hasil pembacaan dial gauge dengan 5
variasi pembebanan.
2. Analisa Hasil
Dari hasil praktikum didapat data besar bacaan dial gauge untuk 3 titik
tinjauan, yaitu titik A, B, dan C, untuk 5 variasi beban. Untuk masing-masing
titik, dilakukan 2 kali pembacaan. Kedua hasil pembacaan kemudian dirataratakan untuk mendapat besar lendutan rata rata tiap titik akibat beban terpusat
yang digantung di sambungan A. Lalu hasil tersebut dibandingkan dengan hasil
teoritis yang didapat dengan formula
F . F . l
=
E. A
Metode ini disebut metode Unit Load (beban satuan). Dengan metode ini,
perlu dicari gaya yang dialami setiap batang akibat gaya tekan sebesar 1 N di
titik tinjauan. Dengan cara tersebut, kita akan mengetahui lendutan di titik yang
kita tinjau merupakan hasil penjumlahan lendutan lendutan dari batang tertentu
yang berpengaruh. Jadi untuk suatu titik, tidak semua batang menyumbang nilai
lendutan di titik itu.
Dari data yang didapat setelah percobaan, hasil yang didapat memang jauh
melenceng dari hasil yang seharusnya, hal ini ditunjukkan oleh tingkat
kesalahan relatifnya terhadap nilai perhitungan teoritis yang berkisar 43%-68%.
Angka tersebut menunjukkan bahwa nilai yang praktikan dapat melenceng
sejauh dua kali atau 3 kali dari nilai yang seharusnya. Namun, jika dilihat secara
keseluruhan data, tingkat kesalahan relatif untuk setiap titik yang ditinjau
lendutannya menunjukkan tingkat kesalahan relatif yang cenderung seragam.
Sebagai contoh, untuk titik C, tingkat kesalahan relatif antar pembebeanan yang
berbeda tidak jauh dari 2% antar sesamanya. Untuk titik B pun juga terjadi
demikian, berkisar 2% kecuali pada data 20 N. Mungkin untuk titik A yang agak
berbeda, namun juga cenderung stabil di mulai dari data 60 N. Praktikan
menilai, ke stabilan tingkat kesalahan tersebut menunjukkan adanya pola yang
sama pada hasil perhitungan dan hasil praktikum. Jika di plot dalam grafik maka
bentuk grafik akan cenderung sama dengan nilai c atau ketinggian garis yang
berbeda. Dari grafik itu dapat pula kita tarik kesimpulan, dengan pola data yang
cenderung sama, maka hubungan antar variabel atau fungsi garis tersebut
kurang lebih sama. Hal ini menunjukkan kemiripan nya dengan teori.
Setelah mengkaji keterkaitan data yang didapat dengan teori, maka kita
dapat mengartikan tes tekan sebuah rangka batang yang dilakukan di tempat
dimana gaya dalam berpengaruh penuh. Misalkan, diadakan sebuah tes tekan
dengan permisalan semua bahan batang dan penampang batang sama, maka
akan didapat diagram gaya dalam dari semua batang pada struktur tersebut yang
mengartikan bahwa batang tertentu menerima beban gaya dalam yang berbeda
beda. Maka dari data tersebut dapat kita artikan pula bahwa batang yang
menerima gaya dalam yang lebih besar tersebut merupakan batang yang perlu
direkayasa agar sesuai dengan lendutan yg diinginkan, baik itu dengan cara
menambah luas penampang, mengubah bahan batang, atau keduanya.
3. Analisa Kesalahan
Berdasarkan hasil pengolahan data, ternyata dijumpai kesalahan relatif
yang cukup besar antara besar lendutan secara teoritis dengan data praktikum,
yaitu berkisar 60% walaupun ada beberapa data yang berbeda agak jauh. Dari
tingkat kesalahan tersebut tentu ada faktor yang memengaruhi kesalahan dari
hasil, yang dapat kita bagi menjadi :
3.2 Kesalahan praktikan
Kesalahan yang bersumber dari praktikan terutama menyangkut sikap
praktikan dalam mengikuti praktikum.
-
Pembacaan dial gauge yang kurang teliti dan pemasangan dial gauge
pada titik tinjauan yang kurang benar dapat menjadi faktor penyebab
terjadinya kesalahan.
Selain itu tiang penggantung beban yang menyentuh bagian pembatas
ataupun tangan praktikan yang akan mengurangi beban pada
peralatan rangka.
Pengaruh beban kejut juga memengaruhi hasil yang didapat.
Praktikan melihat pengaruh tersebut dengan melihat perbedaan yang
lumayan pada salah satu beban dan beban selanjutnya cenderung
stabil
dikalibrasi terlebih dulu, sehingga tidak diketahui dengan pasti apakah berat
beban yang tertulis sama dengan berat beban sebenarnya. Beberapa hal inilah
yang dapat menjadi kesalahan paralaks dalam praktikum ini.
VII. KESIMPULAN
Dari praktikum yang telah dilakukan mengenai lendutan pada peralatan
rangka model, dapat kita tarik beberapa kesimpulan, diantaranya adalah :
-
Lendutan berbanding lurus dengan gaya aksial pada batang dan panjang
VIII. REFERENSI
Hibbeler R.C. 2010. Mechanics of Materials, Eight Edition. New Jersey: PrenticeHall
Tim Penyusun. 2009. Pedoman Praktikum Mekanika Benda Padat. Laboratorium
Struktur dan Material. Departemen Teknik Sipil UI
IX.
LAMPIRAN
Gambar 1. Peralatan rangka model