ABSTRAK

PEMANFAATAN BRAIN COMPUTER UNTUK PENULISAN

SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) PADA SMARTPHONE
BERBASIS ANDROID
Oleh

Andry Fajar Zulkarnain

NIM : 23215104
PROGRAM STUDI MAGISTER TEKNIK ELEKTRO

Dengan menggunakan abstraksi matematis dari pengertian daya dan energi, konsep
energi disipasi telah digunakan untuk mengembangkan kondisi-kondisi yang cukup
untuk kestabilan sistem disipatif. Hasil-hasil perhitungan numerik dari kestabilan
(dalam literatur), seperti kondisi-kondisi penguatan kecil, kondisi-kondisi ke-pasifan, kondisi-kondisi sektor; secara alami mengikuti kerangka sistem-sistem disipatif.
Karakterisasi kawasan waktu sistem linier invarian waktu (LIW) disipatif ditunjuk
sebagai lemma ke-disipatif-an, karena merupakan bentuk umum dari lemma
Kalman-Yakubovich (atau positive realness lemma) untuk sistem-sistem riel positif,
dan bounded real lemma untuk sistem-sistem penguatan terbatas.
Kondisi-kondisi untuk lemma ke-disipatif-an dapat diekivalenkan dengan ekspresi
dalam bentuk suatu pertidaksamaan matriks linier (PML). Karakterisasi sistemsistem PML disipatif merupakan hal yang sangat penting dalam aplikasi dari akibatakibat untuk pengetatan karakterisasi kendalian tak tentu dalam bentuk-bentuk kedisipatif-an. Karakterisasi PML dari sistem-sistem terbatas, riel positif dan sektor
terbatas, diturunkan langsung dari karakterisasi PML disipatif sistem LIW, dengan
mensubstitusikan fungsi dayanya masing-masing.
Dalam penelitian ini, dilakukan sintesis sistem kendali disipatif, yang diawali
dengan teorema ke-disipatif-an untuk sistem LIW. Karakterisasi PML disipatif yang
terdiri dari dua pertidaksamaan matriks, diubah menjadi suatu sistem tiga
pertidaksamaan matriks, dengan menggunakan teorema dekomposisi matriks dan
komplemen Schur. Selanjutnya digunakan lemma-lemma dan teorema yang tersedia
dalam sistem PML.

Untuk studi kasus, dilakukan perancangan pengendali H, pada pengendalian

dinamika gerak lateral-direksional pesawat terbang N250, dengan bantuan piranti
lunak MATLAB, khususnya LMI Control Toolbox, dari The MATH WORKS, Inc.
Hasil-hasil yang diperoleh memperlihatkan bahwa pengendali telah memenuhi
kebenaran teorema yang ada dan mampu mengendalikan kendalian (pesawat),
sehingga kendalian memberikan tanggapan yang baik.
Kondisi ini menunjukkan prospek yang baik untuk pengembangan perancangan
sistem disipatif selanjutnya.

Kata kunci : sistem disipatif, sistem linier invarian waktu, sistem kendali disipatif,
pertidaksamaan matriks linier.

ii

ABSTRACT
SYNTHESIS OF DISSIPATIVE CONTROL SYSTEMS
WITH LINEAR MATRIX INEQUALITY APPROACH

By

Andry Fajar Zulkarnain

NIM: 23215104
ELECTRICAL ENGINEERING MASTER PROGRAM

Using mathematical abstractions of the notions of physical power and energy, the
concept of energy dissipation has been employed to develop sufficient conditions for
stability with dissipative systems. Numerous stability results in the literature such as
small gain conditions, passivity conditions, and sector conditions for stability follow
naturally as special cases from this framework of dissipative systems.
Time domain characterizations of dissipative linear time invariant (LTI) systems is
referred to as the dissipativity lemma, since it is a generalization of the KalmanYakubovich lemma (or positive realness lemma) for positive real systems, and the
bounded realness lemma for gain bounded systems.
The conditions of the dissipativity lemma can be equivalently expressed in term of a
linear matrix inequality (LMI). The LMI characterization of dissipative LTI systems
is very important in application of these results for tight characterization of uncertain
plants in terms of dissipativity. LMI characterizations of gain bounded, positive real,
and sector bounded systems follow directly from the LMI characterization of
dissipative LTI systems by substituting their respective power functions.
On this research, the synthesis of dissipative control systems begins with the
dissipative theorem for LTI systems. The characterizations of LMI dissipative
consists of two matrix inequalities is changed into a three matrix inequalities system
using matrix decomposition and Schur complement. Thus, using lemma and theorem
which occurs on the LMI systems.
For the material study, the design of H controller, the controlling mobile dynamics
lateral-directional of airplane N250 supported by MATLAB software, especially
LMI Control Toolbox, produced by the MATH WORKS, Inc.

iii

The work shows that the controller has been sufficient the truth of the theorem and
able to control the plant (airplane) with the result that the plant gives good reaction.
This conditions shows a good prospect for developing the design of dissipative
systems.
Keywords: dissipative system, linear time invariant system, dissipative control
system, linear matrix inequality.

iv