PERSAMAAN

DIFFERENSIAL ORDE I
Nurdinintya Athari

PERSAMAAN DIFERENSIAL
Definisi

Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau

lebih turunan fungsi yang tidak diketahui.

Jika persamaan diferensial memiliki satu peubah tak bebas maka disebut
Persamaan Diferensial Biasa (PDB).

Contoh:

y ' cos x,

y " 9 y e

2 x

y'y"' 3 y' 0
2

Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu dinamakan Persamaan

Diferensial Parsial.

Contoh : 2u
x 2
[MUG1B3] KALKULUS II

2u
y 2

0
16-Mar-15

PERSAMAAN DIFERENSIAL [2]

Persamaan diferensial biasa dikatakan linear, apabila persamaan

diferensial tersebut mempunyai peubah tak bebas maupun turunan yang
bersifat linear.

Bentuk umum PDBL orde-n adalah sebagai berikut

an(x) y(n) + an-1(x) y(n-1) + + a0(x) y = f(x)
dengan an(x) 0 dan an(x), an-1(x), , a0(x) adalah koefisien PD.

Bila f(x) = 0 disebut PDBL Homogen, sebaliknya jika tidak disebut PDBL tak
homogen.

Orde PDB adalah turunan tertinggi yang terlibat dalam PDB

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

CONTOH
(1)

dN
= kN , N = N(t) , orde 1 dengan N peubah tak bebas dan t peubah bebas, linier, homogen
dt

(2) y + 2 cos 2x = 0 , orde 1 dengan y peubah tak bebas dan x peubah bebas, linier, tidak homogen

(3) y + ex y + sin (xy) = ex sin x , orde 2, tidak linier, tidak homogen

(4) x3 y+ cos 2x (y)3= x2 y2 , orde 2, tidak linier, homogen

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

SOLUSI
Misal ada suatu persamaan diferensial dimana y sebagai peubah tak
bebas yang bergantung pada peubah bebas x atau suatu fungsi y = f (x)
disebut solusi PDB jika fungsi y = f (x) disubtitusikan ke PDB diperoleh
persamaan identitas.
Solusi umum dan solusi khusus
Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta sembarang maka solusi disebut solusi
umum, sebaliknya disebut solusi khusus.

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

CONTOH
(1) y = cos x + c

solusi umum

Persamaan Diferensial y + sin x = 0

Karena
(cos x + c) + sin x = -sin x + sin x = 0

(2) y = cos x + 6

solusi khusus

Persamaan Diferensial y + sin x = 0

Karena
(cos x + 6) + sin x = -sin x + sin x = 0

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

PDB ORDE 1

[MUG1B3] KALKULUS II

PDB terpisah

PDB dengan koefisien fungsi homogen

PDB Linier

16-Mar-15

PDB TERPISAH
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :
g(y) dy = f(x) dx disebut PDB terpisah.

Penyelesaian : integralkan kedua ruas

Contoh : tentukan solusi umum PD

[MUG1B3] KALKULUS II

1.

(x ln x) y' = y

2.

y ' x3 e y , y(2) = 0

16-Mar-15

CONTOH

1. Jawab:
(x ln x) y' = y

dy
x ln x
y
dx
dy
dx

y x ln x

dy
dx

y x ln x

ln y ln c2 ln x

y cln x

dengan c c2

Jadi solusi umum PD tersebut

adalah

y cln x

ln y ln ln x c1

ln y ln ln x ln c2
[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

10

2. Jawab:
y' = x3 e-y

dy
x 3e y
dx
dy
3

x
dx
y
e

Diketahui y(2) = 0, sehingga

y
3
e
dy

dx

Jadi solusi khusus PD tersebut

1 4
e x c
4
y

[MUG1B3] KALKULUS II

1 4

y ln x c
4

CONTOH

0 ln (2) 4 c
4

1 4 c c 3
adalah

1 2

y ln x 3
4

16-Mar-15

11

LATIHAN

Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini

dy
x2

dx 1 y 2

5.

y' (1 2y)(1 x 2 2x 3 )

2.

dy 3x 2 4x 2

dx
2(y 1)

6.

y' 2(1 x)(1 y 2 ), y(0) 0

3.

x2
y'
y(1 x 3 )

7.

1.

4.

[MUG1B3] KALKULUS II

y' 1 x y 2 xy 2

8.

dy y cos x

,
2
dx 1 2y

(1 e x )

y(0) 1

dy
e x y 0, y(0) 1
dx

16-Mar-15

12

FUNGSI HOMOGEN
Fungsi A(x,y) disebut fungsi homogen dengan derajat n, jika
A(kx,ky) = knA(x,y),
k konstan sembarang

Contoh :
Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak !
1. A(x,y) = x + y
A(kx,ky) = kx + ky
= k (x + y) = k A(x,y)
Maka A(x,y) = x + y adalah fungsi homogen dengan derajat 1
2. A(x,y) = x2 + xy
A(kx,ky) = k2x2 + kx ky
= k2 (x2+xy) = k2 A(x,y)
Maka A(x,y) = x2 + xy adalah fungsi homogen dengan derajat 2
[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

13

PD DENGAN KOEFISIEN FUNGSI

HOMOGEN
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk y'

A( x, y )
B( x, y )

dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama

disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen.
Penyelesaian : gunakan subtitusi y = ux, u = u(x)
dengan

y' u' x u
dy
du
=x
+u
dx
dx

dy = x du + u dx

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

14

Selesaikan solusi persamaan diferensial berikut

1.

y'

CONTOH

x y
x

Jawab:

dy x y

dx
x
Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

dy
y
1
dx
x

x du dx

y
ln x c
x

x du u dx
1 u x du u dx 1 u dx
dx
dx
dx
du
u ln x c
du

x
x

y x ln x c x

Jadi solusi umum dari PD di atas adalah y x ln x c x

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

15

CONTOH

dy
x
y 2 2xy 0 , y(1)=1
dx
2

2.

Jawab:

dy y 2 2 xy
dy y
y

dx
x2
dx x
x
2

Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

x du u dx
u 2 2u
dx

x du u u dx

[MUG1B3] KALKULUS II

du

u(u 1)

dx
x

du
dx

u2 u x

x du u dx u 2 2u dx

du
dx

u2 u x

1
1

du
u u 1

dx
x

ln u ln u 1 ln x ln c
16-Mar-15

16

ln

ln

u
ln c | x |
u 1

y
ln c | x |
yx

y (1 kx) kx

ln

x ln c | x |
y 1
x

y
c| x|
yx

y k ( xy x 2 ); (k c)

kx 2
y
1 kx

Diketahui y(1) = 1, sehingga

k
1 k

1
2

x2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y
2 x
16

16-Mar-15

17

LATIHAN
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini
1.

2y dx x dy = 0

2.

dy
x 2 3y 2

dx
2xy

3.
4.

[MUG1B3] KALKULUS II

dy y 2 2xy

dx
x2
dy
x 3y

dx
xy

2
2
dy
x

xy

y
5.

dx
x2
6. dy 4 x 3y
dx
2x y

7.

dy 4y 3x

dx
2x y

16-Mar-15

18

PDB LINIER

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :

y+ P(x) y = r(x)
disebut PDB linier.
Penyelesaian : kalikan kedua ruas dengan faktor integrasi
P ( x ) dx

Kemudian, kalikan kepada kedua ruas, sehingga diperoleh:

P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx

y 'e
P( x) y e
r ( x )e
'

ye P ( x ) dx r ( x) e P ( x ) dx

Integralkan kedua ruas

P ( x ) dx

ye

P ( x ) dx

r ( x) e
dx

r ( x) e

P ( x ) dx

dx

P ( x ) dx

Solusi Umum PDB

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

19

CONTOH

Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

1. xy 2y = x3 ex
Jawab:

2
y ' y x 2e x
x

(bagi kedua ruas dengan x)

Sehingga diperoleh faktor integrasi:

2
dx
x

2 ln x

ln x 2

kalikan kedua ruas dengan x-2, yaitu:

'

x 2

1
1
x
1
2
1
x
x
x
y

e
c
y

e
dx
y
'

e
y

2
2
2
x
x
x2
x3
x
y x 2e x c x 2
Jadi solusi umumnya adalah y x 2 e x c x 2

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

20

Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

CONTOH

2. y + y = (x + 1)2, y(0) = 3
Jawab:
Faktor integrasi dari PD di atas adalah:
1dx

e ex

kalikan kedua ruas dengan ex, yaitu:

2
e x y ' e x y e x x 1 (e x y ) ' e x ( x 1) 2
2
e x y e x ( x 1) 2 dx e x y x 1 e x 2( x 1) e x dx

e x y x 1 e x 2( x 1) e x 2e x c
2
x
2
x
sehingga y x 1 2 x 1 2 ce y x 1 ce
2

[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

21

CONTOH (NO. 2 LANJUTAN)

Diketahui y(0) = 3, sehingga

3 1 c c 2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah

[MUG1B3] KALKULUS II

y x 2 1 2e x

16-Mar-15

22

Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini:

LATIHAN

1. y'2y e x
2. (x 1)y'y x 2 1

3. y'y tan x sec x

2y
2
4. y'
x 1
x 1
5. y'2y x 2

6. xy'+ 1+x y=e-x , y(1)=0

7.
[MUG1B3] KALKULUS II

sin x y ' 2y cos x sin 2 x, y 2
6
16-Mar-15

23

TRAYEKTORI ORTOGONAL

Masalah dalam TO ini adalah bagaimana mendapatkan

keluarga kurva yang ortogonal atau tegak lurus terhadap
keluarga kurva lain.

Cara untuk mendapatkan trayektori ortogonal dari suatu

kurva adalah sebagai berikut:

Turunkan secara implisit f(x,y) = c terhadap x, nyatakan

parameter c dalam x dan y.
Karena tegak lurus maka trayeksi Ortogonal (TO) harus
memenuhi:
1
y'
Df ( x, y)
Trayektori Ortogonal dari f(x,y) = c, didapatkan dengan mencari
solusi dari
y'

[MUG1B3] KALKULUS II

1
Df ( x, y)

16-Mar-15

24

Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva

y cx

CONTOH

Jawab:

Langkah-langkah menentukan TO :
1. Tuliskan

y cx

dalam bentuk

y cx 2 yaitu:
y
y
y ' 2cx y ' 2 x 2 y ' 2
x
x

Kemudian turunkan

y
x2

2. TO akan memenuhi PD

1
x
y'

2y / x
2y
[MUG1B3] KALKULUS II

16-Mar-15

25

CONTOH (LANJUTAN)
3. TO dari y cx 2 adalah solusi dari PD berikut:

x
y'
2y

2 ydy xdx

dy
x

dx
2y

2
x
y2 c
2

x2
y 2 c (ellips)
2
Jadi keluarga yang tegak lurus terhadap parabola
adalah

[MUG1B3] KALKULUS II

y cx 2

x2
y 2 c (ellips)
2
16-Mar-15

26

Tentukan solusi trayektori ortogonal dari keluarga kurva

berikut :

[MUG1B3] KALKULUS II

1.

x y c

2.

x y c

3.

y = cx

4.

y xc

5.

4 x2 + y2 = c

LATIHAN

16-Mar-15