MATA PELAJARAN 04 :

Dasar Teori Listrik

TUJUAN PELAJARAN
:
Setelah mengikuti pelajaran Teori Listrik peserta mampu memahami
Teori Listrik dengan baik dan benar.

DURASI
PENYUSUN
1. MM

: 4 JP 0,5 HARI EFEKTIF

:

Simple Inspiring Performing Phenomenal

DAFTAR ISI
TUJUAN PELAJARAN ................................................................................................................................. i
DAFTAR ISI................................................................................................................................................ ii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL ........................................................................................................................................ iv
TEORI LISTRIK ........................................................................................................................................... 1
1.

Tahanan Listrik.................................................................................................................................. 1

2.

Tegangan Listrik ................................................................................................................................ 4

3.

Arus Listrik ........................................................................................................................................ 5

4.

Hubungan Tegangan, Arus dan Hambatan Listrik ............................................................................ 7

5.

Daya Listrik........................................................................................................................................ 8

6.

Listrik AC ........................................................................................................................................... 9

6.1. Prinsip Listrik AC ............................................................................................................................. 10

6.2. Frekuensi ........................................................................................................................................ 14
6.3. Listrik AC 3 Fasa .............................................................................................................................. 15
6.4. Beban Listrik AC .............................................................................................................................. 17
6.5. Daya dan Energi listrik AC ............................................................................................................... 21
7.

Prinsip Elektromagnet .................................................................................................................... 24

7.1. Medan Magnet Dan Medan Listrik ................................................................................................. 25

7.2. Induksi Tegangan Hukum Faraday ............................................................................................... 27
7.3. Konsep Rangkaian Magnet ............................................................................................................. 27
7.4. Kurva Magnetisasi .......................................................................................................................... 28
8.

Prinsip Elektromekanik ................................................................................................................... 30

8.1. Konversi Energi Elektromekanik ..................................................................................................... 30

8.2. Gaya Gerak Listrik ........................................................................................................................... 30
8.3. Torsi ................................................................................................................................................ 31
8.4. Interaksi Medan Magnet ................................................................................................................ 32

Simple Inspiring Performing Phenomenal

ii

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Gerakan elektron didalam penghantar logam ............................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. Tegangan sumber dan tegangan jatuh ........................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. Arah arus listrik dan arah gerakan electron ................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 4. Rapat arus listrik .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 5. Hukum Kirchoff ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 6. Tangki Air dengan permukaan air berbeda ................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 7. Tangki Air dengan saluran air berbeda........................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 8. Prinsip GGL Induksi ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 9. Kumparan Posisi 0 Derajat........................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 10. Kumparan Posisi 90 Derajat ...................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 11. Kumparan Posisi 180 Derajat .................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 12. Kumparan Posisi 270 Derajat .................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 13. Kumparan Posisi 360 Derajat .................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 14. perbandingan gelombang AC dan DC ........................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 15. Bentuk gelombang AC 1 fasa ..................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 16. Nilai puncak ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 17. Nilai puncak ke puncak .............................................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 18. Nilai Sesaat ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 19. Nilai Efektif ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 20. Gelombang listrik AC 3 fasa ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 21. Lilitan Generator........................................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 22. Sambungan delta (segitiga) ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 23. Sambungan bintang (Wye) ........................................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 24. Arus Sefasa dengan Tegangan ................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 25. Arus Tertinggal dari Tegangan ................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 26. Pengaruh Kapasitansi Terhadap Tegangan ............................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 27. Kurva dan vektor beban kapasitif .............................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 28. Rangkain Daya Listrik 1 Fasa ...................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 29. Segitiga Daya ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 30. Rangkaian Daya Generator 3 Fasa ............................................. Error! Bookmark not defined.
Gambar 31. Medan Magnet .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 32. Elektromagnet ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 33. Rangkaian sederhana Magnet ................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 34. Analogi rangkaian magnet dan listrik ........................................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 35. Kurva Magnetisasi ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 36. Proses konversi energi elektromekanik..................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 37. Gaya Gerak Listrik ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 38. Arah gaya torsi ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 39. Interaksi Medan Magnet Stator dan Rotor ............................... Error! Bookmark not defined.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

iii

DAFTAR TABEL
Tabel 1 Pemeliharaan Setelah Gangguan Pada Sistem AC ....... Error! Bookmark not defined.
Tabel 2 Pemeliharaan setelah gangguan pada rangkaian beban Error! Bookmark not defined.
Tabel 3 Pemeliharaan setelah gangguan pada rectifier .............. Error! Bookmark not defined.
Tabel 4 Pemeliharaan Setelah Gangguan pada Batere .............. Error! Bookmark not defined.
Tabel 5 Pemeliharaan setelah gangguan pada rangkaian beban Error! Bookmark not defined.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

iv

TEORI LISTRIK
Listrik ada bila suatu gaya menyebabkan elektron - elektron mengalir dari suatu
atom ke
atom lain atau dengan perkataan lain adalah aliran kontinyu dari elektron-elektron dalam satu
arah dari satu atom ke atom lainnya sebagai akibat gaya.
Besarnya listrik tergantung pada besarnya gaya yang digunakan dan banyaknya electron yang
tersedia.
Tersedianya suatu electron bebas sangat tergantung dari tarikan inti atom, jika suatu electron
tarikan dari kuat inti atom lemah atau bebas dari tarikan inti atomnya, maka ia akan mengalir ke
atom lain bila diberi gaya.
Aliran elektron elektron atau listrik tersebut, mempunyai banyak kegunaannya, selain dapat
menyalakan lampu dan juga untuk menjalankan motor-motor

1. Tahanan Listrik
Gerakan pembawa muatan dengan arah tertentu di bagian dalam suatu penghantar terhambat
oleh terjadinya tumbukan dengan atom-atom (ion-ion atom) dari bahan penghantar tersebut.
"Perlawanan" penghantar terhadap pelepasan arus inilah disebut sebagai tahanan.
Simbol formula untuk tahanan listrik adalah R. Simbol satuan untuk Ohm yaitu (dibaca Ohm)

Gambar 1 Gerakan elektron didalam penghantar logam

Tahanan difinisikan sbb :
1 (satu Ohm / ) adalah tahanan satu kolom air raksa yang panjangnya 1063 mm dengan
penampang 1 mm pada temperatur 0 C
Satuan SI yang ditetapkan 1 didefinisikan dengan aturan sbb: 1 Ohm adalah sama dengan
tahanan yang dengan perantaraan tegangan 1 V mengalir arus sebesar 1A.
Daya hantar didifinisikan sbb :
Kemampuan penghantar arus atau daya hantar arus sedangkan penyekat atau isolasi adalah
suatu bahan yang mempunyai tahanan yang besar sekali sehingga tidak mempunyai daya
hantar atau daya hantarnya kecil yang berarti sangat sulit dialiri arus listrik.
Simple Inspiring Performing Phenomenal

Rumus untuk menghitung besarnya tahanan listrik terhadap daya hantar arus.

1
G
1
G
R
Dimana : R = Tahanan kawat listrik [ /ohm]
G = Daya hantar arus
[Y/mho]
R

Tahanan listrik pada sistem kelistrikan terdiri dari:

Tahanan beban

Tahanan penghantar

Tahanan jepit (tahanan pada sambungan penghantar/terminal listrik)

Tahanan isolasi penghantar

Tahanan beban menimbulkan daya beban yang bermanfaat menjadi daya mekanik (untuk
menggerakkan/memutar peralatan mekanikal), daya beban panas (untuk pemanas), dan daya
beban penerangan (untuk menyalakan lampu).
Tahanan penghantar dan tahan jepit menimbulkan panas (pada penghantar atau pada
jepitan sambungan) menjadi rugi-rugi panas (losses) yang dapat mengakibatkan kerusakan
dan bahaya kebakaran pada sistem kelistrikan. Tahanan ini didesain serendah mungkin
Tahanan pengahantar besarnya berbanding terbalik terhadap luas penampangnya.
Bila suatu penghantar dengan panjang

, dan penampang q serta tahanan jenis (rho),

maka tahanan penghantar tersebut adalah :

R
Dimana : R = tahanan kawat

[ /ohm]

= panjang kawat

[meter/m]

= tahanan jenis kawat [mm/meter]

q = penampang kawat [mm]
faktot-faktor yang mempengaruhi nilai resistance, karena tahanan suatu jenis material sangat
tergantung pada :

Panjang kawat tahanan

luas penampang kawat penghantar.

Jenis kawat penghantar

Temperatur penghantar
Adapun hubungan antara tahanan total (Rt) suatu penghantar dapat di perlihatakan sesuai
dengan persamaan dibawah ini
Rt = Ro(1 + t)
Simple Inspiring Performing Phenomenal

Dimana:
Ro = Nilai tahanan pada suhu 0C
Rt = Nilai tahanan pada suhu tC
= Perubahan tahanan jenis penghantar (koefisien temperatur)
t = Perubahan temperatur C
Tahanan isolasi adalah tahanan antara suatu penghantar dengan penghantar lainnya
dan/atau dengan lingkungan sekitarnya (termasuk wadah tempat dudukan penghantar), yang
berfungsi untuk mencegah arus listrik mengalir dari penghantar (arus bocor) ke lingkungan
sekitarnya. Tahanan isolasi dibuat setinggi mungkin, sehingga arusnya adalah nol. Semakin
tinggi tegangan listrik melalui suatu penghantar, maka semakin besar tahanan isolasi yang
diperlukan untuk mencegah arus bocor.
Bahan isolasi suatu penghantar telah dipilih dan dipasang sesuai dengan tegangan listrik yang
mengalirinya. Jika tegangan listrik yang melaluinya dinaikkan, maka pada satu tegangan
tertentu arus akan bocor melalui isolasi tersebut; tegangan tersebut disebut sebagai tegangan
tembus. Tahanan isolasi pada saat tembus tersebut disebut tahanan tembus.
Isolasi terpasang pada penghantar telah ditetapkan tahanan dan atau tegangan tembusnya.
Namun karena kondisi operasi tahanan tembus tersebut dapat berubah besarnya. Sehingga
secara berkala isolasi suatu penghantar harus diperiksa/diukur tegangan tembusnya untuk
mengetahuinya apakah masih dalam batas aman.
Penghambat aliran listrik biasanya disebut Tahanan ( R ) dalam satuan ohm.
Penghantar disebut mempunyai tahanan sebesar satu ohm bila perbedaan ujungnya diberikan
perbedaan potensial sebesar satu volt dengan arus satu amper mengalir diantara kedua ujung
tersebut.
Dalam penghantar jenis apapun, selama suhu tetap perbandingan antara perbedaan
potensial pada ujung-ujungnya dengan besarnya arus yang disepanjang penghantar adalah
sama.
Dengan demikian untuk setiap penghantar berlaku :
Tegangan pada penghantar ( volt )
= Tetap
Arus didalam penghantar ( amper )
Hubungan dalam rumus tersebut diatas bersifat linier dan bila digambarkan berbentuk garis
lurus.
Harga tetap pada rumus diatas ternyata adalah nilai tahanan dari penghantar itu dalam
satuan ohm.
V ( volt )
I ( amp ) =
Simple Inspiring Performing Phenomenal

( Formula Hukum Ohm )

R ( ohm )

2.

Tegangan Listrik

Tegangan atau beda potensial adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakkan satu muatan
(sebesar satu coulomb) pada elemen atau komponen dari satu terminal/kutub ke terminal/kutub
lainnya, atau pada kedua terminal/kutub akan mempunyai beda potensial jika kita
menggerakkan/memindahkan muatan sebesar satu coulomb dari satu terminal ke terminal
lainnya. Keterkaitan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adalah energi yang dikeluarkan,
sehingga pengertian diatas dapat dipersingkat bahwa tegangan adalah energi per satuan
muatan. Secara matematis di rumuskan dalam persamaan berikut ini:

Dimana:
V
= Beda potensial atau tegangan, dalam volt
w
= Usaha, dalam newton-meter atau Nm atau joule
q
= Muatan listrik, dalam coulomb
Simbol satuan untuk Volt yaitu V (baca: Volt). Satuan SI yang ditetapkan 1 V didefinisikan
dengan aturan sbb: Satu Volt adalah beda potensial antara dua titik saat melakukan usaha satu
joule untuk memindahkan muatan listrik satu coulomb.
Untuk mendapatkan aliran listrik harus ada perbedaan potensial antara dua titik/terminal. Beda
potensial antara dua titik ini disebut perbedaan tegangan atau tegangan saja dengan simbol V
dalam satuan Volt (V). Dengan kata lain tegangan adalah gaya yang mendorong elektronelektron untuk berpindah/bergerak disepanjang penghantar, sehingga disebut juga gaya gerak
listrik (GGL). Bila beda potensial antara dua terminal konduktor dinaikan, maka jumlah elektron
yang mengalir akan bertambah banyak sehingga arus pun bertambah besar pula.Pada
rangkaian listrik dibedakan beberapa macam tegangan, yaitu tegangan sumber dan tegangan
jatuh.

A rus I
1

U1

Tahanan 1
Us

U2

Tahanan 2

Gambar 2. Tegangan sumber dan tegangan jatuh

Seperti yang terlihat pada gambar diatas bahwa tegangan sumber (simbol Us) adalah
tegangan yang dibangkitkan didalam sumber tegangan. Dengan demikian maka tegangan
sumber merupakan penyebab atas terjadinya aliran arus. Tegangan sumber didistribusikan ke
Simple Inspiring Performing Phenomenal

seluruh rangkaian listrik dan digunakan pada masing-masing beban disebut sebagai tegangan
jatuh pada beban. Antara dua titik yang manapun pada rangkaian arus misalnya antara 1 dan 2
atau antara titik 2 dan 3, merupakan tegangan jatuh pada beban.

3.

Arus Listrik

Arus listrik adalah banyaknya muatan listrik yang mengalir dari suatu titik yang berpotensial
tinggi ke titik yang berpotensial rendah dalam waktu satu detik. Peristiwa mengalirnya arus
listrik disebabkan karena adanya elektron yang bergerak. Arus listrik juga dapat diartikan
sebagai besarnya tegangan dibagi besarnya resistansi.
Simbol dari arus listrik adalah "I", dan terbagi menjadi arus listrik searah (DC) dan arus listrik
bolak balik (AC). Definisi arus listrik arus searah secara sederhana dapat kita artikan bahwa
arus listrik mengalir secara searah (direct) sehingga pada rangkaian ini ditentukan adanya
kutub positif (+) dan kutub negatif (-). Arus akan mengalir dari kutub positif ke kutub negatif
(gambar 3). Sedangkan pada arus listrik bolak balik, arus akan mengalir secara bolak-balik
karena disebabkan perubahan polaritas tegangan (AC).

Gambar 3. Arah arus listrik dan arah gerakan electron

Satuan SI yang ditetapkan untuk arus listrik adalah Ampere. Simbol formula untuk arus listrik
adalah I. Satuan SI yang ditetapkan 1 A didefinisikan dengan aturan sbb: 1 (satu) ampere arus
adalah mengalirnya elektron sebanyak 628 x 1016 atau sama dengan 1 Coulumb per detik
melewati suatu penampang konduktor.
Kuat arus listrik adalah arus yang tergantung pada banyak sedikitnya elektron bebas yang
berpindah melewati suatu penampang dalam satuan waktu, dimana dapat dirumuskan dengan
persamaan:

Dimana:
I
= Kuat arus dalam satuan Ampere
Q
= Banyaknya muatan listrik dalam satuan Coulumb
t
= waktu dalam satuan detik
Simple Inspiring Performing Phenomenal

Rapat arus adalah besarnya arus tiap-tiap mm2 luas penampang kawat. Rumus dibawah ini
menghitung besarnya rapat arus sebagai berikut:

Dimana:
S
= Rapat arus dalam satuan A/mm2
I
= Kuat Arus dalam satuan A
A
= Luas Penampang kawat dalam satuan mm2

Gambar 4. Rapat arus listrik

Arus listrik mengalir dalam kawat penghantar secara merata menurut luas penampangnya.
Arus listrik 12 A mengalir dalam kawat berpenampang 4mm, maka kerapatan arusnya 3A/mm
(12A/4 mm), ketika penampang penghantar mengecil 1,5mm, maka kerapatan arusnya
menjadi 8A/mm (12A/1,5 mm). Kerapatan arus berpengaruh pada kenaikan temperatur,
dimana kemampuan hantar arus kabel sudah ditetapkan dalam tabel Kemampuan Hantar Arus
(KHA).
Table 1. Contoh Tabel KHA

Berdasarkan tabel KHA kabel pada tabel diatas, kabel berpenampang 4 mm, 2 inti kabel
memiliki KHA 30A, memiliki kerapatan arus 7,5A/mm. Kerapatan arus berbanding terbalik
dengan penampang penghantar, semakin besar penampang penghantar kerapatan arusnya
mengecil.
Jumlah arus listrik yang mengalir menuju percabangan sama dengan jumlah arus yang keluar
dari percabangan, sesuai dengan hokum Kirchoff.
Simple Inspiring Performing Phenomenal

Gambar 5. Hukum Kirchoff

4.

Hubungan Tegangan, Arus dan Hambatan Listrik

Bila kita bandingkan 2 tangki air yang sama dengan permukaan air yang berbeda. Aliran/arus
air pada gambar A akan lebih besar dari pada aliran/arus air pada gambar B. ini disebabkan
karena gaya untuk mendorong air keluar dari tangki A lebih besar dari gaya untuk mendorong
air keluar dari tangki B. besar kecilnya gaya disebabkan oleh besar kecilnya perbedaan
permukaan air.

Gambar 6. Tangki Air dengan permukaan air berbeda

Untuk permukaan air yang sama tapi dengan saluran yang berbeda maka pada saluran yang
panjang aliran air lebih kecil dari pada saluran pendek. Hal ini disebabkan karena gesekan atau
hambatan saluran yang panjang lebih besar dari pada gesekan atau hambatan dari saluran
yang pendek.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

Gambar 7. Tangki Air dengan saluran air berbeda

Prinsip ini dapat dianalogikan dengan aliran arus listrik. Besarnya arus dalam suatu rangkaian
tergantung pada 2 faktor, yaitu:

Gaya/tegangan dalam Volt yang mendorong arus agar dapat mengalir di dalam
rangkaian, dimana makin besar tegangan yang diberikan maka semakin besar arus
yang mengalir.

Tahanan listrik yang cenderung menahan aliran arus didalam rangkaian, dimana makin
besar tahanan maka semakin kecil arus yang mengalir dalam rangkaian.
Jadi besarnya arus mengalir dalam suatu rangkaian tergantung tegangan dan tahanan listrik,
yaitu sebanding dengan tegangan dan berbanding terbalik dengan tahanan listrik, dimana
dapat dirumuskan dengan persamaan sebagai berikut:

Dimana:
I
= Arus dalam satuan Ampere (A)
R
= Tahanan dalam satuan Ohm ()
V
= Tegangan dalam satuan Volt (V)

5.

Daya Listrik

Daya listrik adalah besar energi listrik yang ditransfer oleh suatu rangkaian listrik tertutup. Daya
listrik sebagai bentuk energi listrik yang mampu diubah oleh alat-alat pengubah energi menjadi
berbagai bentuk energi lain, misalnya energi gerak, energi panas, energi suara, dan energi
cahaya. Selain itu, daya listrik ini juga mampu disimpan dalam bentuk energi kimia (Baterai).
Daya didefinisikan sebagai kecepatan melakukan kerja atau usaha setiap satuan waktu.
Secara matematis pernyataan itu dapat ditulis sebagai berikut.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

Dimana:
P
= Daya (Watt)
W
= Usaha (Joule)
t
= Waktu (detik)
Namun, berkaitan dengan perubahan bentuk energi listrik, daya listrik dapat di definisikan
sebagai kecepatan perubahann energi listrik menjadi energi bentuk lain. Berdasarkan
persamaan energi listrik.

Dimana:
P
= Daya listrik dalam satuan Watt (W)
V
= Tegangan listrik dalam satuan Volt (V)
I
= Kuat arus listrik dalam satuan Ampere (A)
Jika dihubungkan dengan hukum Ohm V = IR. Persamaan daya listrik juga dapat dirumuskan:

6.

Listrik AC

Sebuah generator AC mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Teori

magnet yang memungkinkan generator untuk menghasilkan tegangan AC.
Hal ini karena arus pada konduktor menghasilkan medan magnet di sekitar konduktor tersebut.
Perubahan medan magnet (medan magnet yang berubah-ubah) memotong konduktor
menghasilkan tegangan di konduktor. Demikian juga, jika konduktor terletak pada medan
magnet, dimana medan magnet yang memotong konduktor atau konduktor yang bergerak
memotong medan magnet maka tegangan terinduksi dalam konduktor. Efek ini disebut induksi
elektromagnetik.

Gambar 8. Prinsip GGL Induksi

Simple Inspiring Performing Phenomenal

6.1. Prinsip Listrik AC

Di bawah ini adalah generator AC sederhana dengan kawat tunggal dalam rangkaian tertutup
(loop). Gambar ini menunjukkan loop kawat berputar searah jarum jam melalui medan magnet.
Hal ini akan menunjukkan grafik gelombang sinus yang merupakan representative tegangan
dan arus. Kumparan/konduktor akan mencakup putaran sebesar 360 derajat dan akan
menunjukkan perbedaan di setiap titiknya. Kumparan berputar dibagi menjadi dua bagian yaitu
hitam dan putih untuk mengetahui atau membedakan posisi kumparan.
Langkah 1: Pada saat kumparan pada posisi titik 0 derajat dan tidak ada rotasi, maka tidak
ada tegangan yang dihasilkan dan tidak ada bagian dari gelombang sinus yang muncul pada
sumbu horisontal dan vertikal.

Gambar 9. Kumparan Posisi 0 Derajat

Langkah 2: Kumpuran bergerak dari titik awal 0 derajat sampai 90 derajat. Kumparan berputar
0-90 derajat, memotong semakin banyak garis fluks. Pada saat kumparan memotong garis
fluks dipotong, tegangan yang dihasilkan dalam arah positif.

Gambar 10. Kumparan Posisi 90 Derajat

Langkah 3: Kumparan bergerak dari titik 90 -180 derajat. Kumparan akan terus berputar, mulai
dititik 90 derajat maka kumparan memotong semakin sedikit garis fluks. Oleh karena itu,
tegangan yang dihasilkan maksimum kembali menuju ke nol.

Gambar 11. Kumparan Posisi 180 Derajat

Simple Inspiring Performing Phenomenal

10

Langkah 4: Kumparan bergerak dari titik 180-270 derajat. langka ke 4 ini seperti dengan
Langkah 2, akan tetapi tegangan yang dihasilkan dalam arah negative.

Gambar 12. Kumparan Posisi 270 Derajat

Langkah 5: Kumparan bergerak dari titik 270 ke 360 derajat. langkah ke 5 ini seperti dengan
Langkah 3, akan tetapi tegangan yang dihasilkan dalam arah negatif. Setelah mencapai titik 0
derajat dan satu putaran (cycle) 360 derajat lengkap telah selesai. Pada titik ini, kumparan
kembali ke posisi awal aslinya dan satu siklus telah selesai. Jika kumparan terus berputar,
siklus akan terus mengulang

Gambar 13. Kumparan Posisi 360 Derajat

Besaran AC gelombang sinus bervariasi dalam arah (polaritas) dan besarnya. Berbeda dengan
gelombang DC yang dianggap stabil, tidak berubah terhadap waktu, dengan arau gelombang
satu arah. Arah (polaritas) dari gelombang AC umumnya bolak-balik secara siklus, yaitu,
gelombang bernilai positif dan negatif secara bergantian.

Gambar 14. perbandingan gelombang AC dan DC

Simple Inspiring Performing Phenomenal

11

Arus bolak balik yang dihasilkan mempunyai bentuk gelombang sinus dan kurva nya disebut
sinusoida.

Gambar 15. Bentuk gelombang AC 1 fasa

Nilai listrik AC selalu berubah-ubah terhadap waktu, maka berbagai nilai dalam listrik AC. Nilainilai tersebut adalah :
a. Nilai puncak (Peak Value) - Amplitudo
Nilai puncak adalah nilai maksimum dari amplitudo gelombang sinus dua kali dalam satu
siklus, dimana terjadi dalam setengah siklus positif maupun negatif. Nilai puncak diberi
tanda ^ atau index p, misalnya arus puncak = Ip.

Gambar 16. Nilai puncak

b. Nilai puncak ke puncak (Peak to Peak Value)
Nilai puncak ke puncak adalah nilai dari puncak positif hingga puncak negatif atau
sebaliknya.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

12

Gambar 17. Nilai puncak ke puncak

c. NilaiSesaat (Instaneous Value)
Nilai sesaat adalah nilai pada satu titik waktu tertentu dari nol sampai nilai puncak. Nilai
arus AC selalu berubah setiap saat secara terus menerus. Tegangan atau arus sesaat
diberi simbol dengan huruf kecil v dan i.

.
Gambar 18. Nilai Sesaat
d. Nilai rata-rata (Average Value)
Nilai rata-rata satu siklus lengkap adalah sama dengan nol. Area diantara kurva dan
sumbu waktu menunjukkan jumlah listrik yang telah mengalir selama selang waktu tersebut.
Karena bentuk kurva simetris sempurna, maka jumlah listrik yang mengalir pada setengah
siklus pertama sama dengan arus yang mengalir pada setengah siklus berikutnya tetapi
dalam arah yang berlawanan. Oleh karena itu nilai rata-rata arus AC sama dengan nol.
e. Nilai efektif (Effective Value) RMS
Seperti yang diperlihatkan dalam gelombang sinusoidal bahwa ada beberapa bilai yang
berbeda dari tegangan dan arus bolak-balik, nilai efektif dikembangkan untuk
menerjemahkan nilai yang berbeda tersebut menjadi setara dengan nilai AC. Hal ini dikenal
dengan nilai RMS (root-mean-square).

Simple Inspiring Performing Phenomenal

13

Gambar 19. Nilai Efektif

Sebagai contoh rumah rata-rata menggunakan 220 volt, yang merupakan nilai RMS. Nilai
efektif menjadi sekitar 0,707 kali nilai puncak. Rumusnya adalah sebagai berikut:
Kita perlu memiliki nilai yang dapat digunakan untuk perhitungan yang menunjukkan jumlah
arus listrik. Nilai Efektif adalah Nilai dari gelombang Arus bolak-balik sinusoida dimana pada
nilai tersebut Tegangan/Arus akan menyerap daya atau menghasilkan jumlah kalor yang sama
dengan daya yang diserap oleh Tegangan/Arus searah.

6.2.

Frekuensi

Frekuensi adalah banyaknya siklus (gelombang) dalam setiap detik dan diberi simbol f. Satuan
untuk frekuensi adalah Hertz (Hz) atau cycle per second (c/s). Didalam sistem kelistrikan
frekuensi hanya terdapat pada arus bolak-balik (AC). Pada arus searah (DC) tidak ada
frekuensi karena besar dan arah nya tetap pada setiap saat.
Standar frekuensi listrik di Indonesia adalah 50 Hz. Oleh karena itu apabila generator unit
pembangkit diputar oleh turbin dengan kecepatan 3000 rpm, maka jumlah kutub magnetnya
adalah 2 atau satu pasang. Jumlah kutub magnet suatu generator ditentukan berdasarkan
putaran kerja dan frekuensi generator yang dinginkan.
Frekuensi listrik harus dijaga konstan sepanjang waktu, karena perubahan frekuensi akan
menyebabkan berubahnya putaran motor atau clock waktu. Indikator kualitas listrik yang baik
salah satunya ditunjukkan dengan frekuensi yang stabil.
Hubungan antara frekuensi dengan perioda dapat dituliskan dengan formula
berikut:

Dimana:
f
= Frekuensi
T
= Periode

Simple Inspiring Performing Phenomenal

14

Periode adalah waktu yang diperlukan oleh arus bolak-balik untuk kembali pada harga yang
sama dan arah yang sama (1 cycle).
Frekuensi system PLN adalah 50 Hz, sehingga dalam satu detik dihasilkan 50 cycle gelombang
listrik.
Besarnya frekuensi yang dibangkitkan oleh generator ditentukan oleh kecepatan putar medan
magnet dan banyaknya kutub atau pasang kutub magnet. Atau dapat ditulis dengan formula :

Dimana:
f
= Frekuesi
n
= Kecepatan putar generator
p
= Jumlah pole generator
Jadi apabila suatu generator mempunyai magnet empat kutub (1 pasang) pada rotornya
berputar dengan kecepatan 3000 rpm, maka frekuensi yang dihasilkan adalah:

Sehubungan dengan persamaan ini,maka untuk frekuensi (f) = 50 Hz, harga P dan N dapat
ditabelkan sebagai berikut:

Table 2. Perbandingan jumlah kutub dan kecepatan putar

6.3.

12

24

3000

1500

1000

500

250

Listrik AC 3 Fasa

Sumber 3 fasa pada umumnya dihasilkan dalam suatu sistem generator, dimana elemen dasar
dari generator 3 fasa terdiri dari batang magnet yang berputar dan kawat kumparan (belitanbelitan) stationer yang disusun sedemikian rupa sehingga masing-masing susunan belitan
menghasilkan tegangan dengan perbedaan fasa sebesar 120.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

15

Gambar 20. Gelombang listrik AC 3 fasa

Gambar 21. Lilitan Generator

Dalam listrik 3 fasa terdapat konfigurasi hubungan bintang dan hubungan delta, pengertian
hubungan bintang dan delta adalah sebagai berikut:
a. Sambungan Segitiga (Delta)
Pada sambungan segitiga, ujung ujung permulaan dari satu fasa disambung pada ujung
penghabisan dari fasa yang berikutnya. Dengan demikian fasa tersebut tersambung seri dan
merupakan suatu lingkaran tertutup, seperti diperlihatkan pada titik sambungan XW; YU; dan
ZV, yang kemudian dipasangkan saluran jaringan R, S, dan T.

Gambar 22. Sambungan delta (segitiga)

Simple Inspiring Performing Phenomenal

16

pada sambungan segitiga terdapat tegangan-tegangan jaringan (fasa-fasa) yang sama

besarnya dengan tegangan fasa.
Dengan cara vektor dapat dicari dan terdapatlah Arus jaring-jaring (net) yang besarnya:
Jadi pada sambungan sigitiga terdapat Arus Jaring net yang besarnya
pada Arus fasa.

kali lebih besar dari

b. Sambungan Bintang
Pada sambungan bintang, ujung-ujung permulaan dari ketiga fasa X, Y, dan Z disambungkan
pada ujung-ujung U, V, dan W. Jika pada titik 0 (nol) juga disambungkan satu kawat
terdapatlah saluran ke empat yang dinamakan Saluran Nol. (0).
Suatu jaringan yang mempunyai 4 saluran dinamakan jaringan saluran empat, jika suatu
jaringan yang tidak mempunyai 4 saluran maka jaringan semacam ini dinamakan jaringan
saluran tiga . Pada gambar nampak jelas bahwa antara saluran jaringan R, S, dan T serta
saluran Nol (0) terdapat tegangan fasa e1, e2, dan e3.

Gambar 23. Sambungan bintang (Wye)

pada sambungan Bintang terdapat arus jaringan (net) yang sama besarnya dengan arus fasa.
Dengan cara vektor dapat dicari dan terdapatlah Tegangan jaring jaring (net) yang besarnya :
Jadi pada sambungan bintang terdapat Tegangan Jaring-jaring (net) yang besarnya 3 (baca
akar tiga) kali lebih besar dari pada tegangan fasa

6.4.

Beban Listrik AC

Rangkaian listrik arus bolak-balik yang merupakan beban generatorr pada dasarnya terdiri dari
tiga komponen, yaitu:
Simple Inspiring Performing Phenomenal

17

 Resistif (R)
Induktif (L)
Kapasitif (C)
Di dalam kenyataannya beban generator atau sistem tenaga listrik tidak pernah hanya terdiri
dari beban resistif murni saja, atau bebas induktif murni saja atau beban kapasitif murni saja,
tetapi merupakan gabungan dari dua atau tiga jenis beban tersebut.
A. Beban Resistif (R)
Rangkaian listrik yang hanya terdiri dari tahanan (resistor) disebut rangkaian tahanan murni.
Peralatan listrik yang mempunyai tahanan murni contohnya resistor elemen pemanas dan
lampu pijar. Pada peralatan ini nilai induktansi dan kapasitansinya dapat diabaikan.
Bila suatu rangkaian arus bolak-balik hanya terdiri dari tahanan murni, maka berlaku hukum
ohm dan formula lain sebagaimana yang diterapkan pada rangkaian arus searah. Pada
rangkaian tahanan murni arus sefasa dengan tegangan seperti diperlihatkan pada gambar
dibawah ini.

Gambar 24. Arus Sefasa dengan Tegangan

Pengaruh beban resistif pada generator akan menimbulkan reaksi jangkar pada stator
sehingga timbul medan magnit yang arahnya melawan medan magnit rotor, akibatnya putaran
rotor turun, Karena putaran turun maka frekuensi dan tegangan juga akan turun. Untuk
memulihkannya ke kondisi normal, maka putaran (aliran uap) harus di tambah.
Akibat timbulnya medan magnit pada stator, maka pada inti kumparan stator terjadi pemanasan
(kenaikan temperatur) atau biasanya di sebut core end heating.

B.
Beban Induktif (L)
Arus listrik yang mengalir didalam penghantar akan menimbulkan medan magnet disekitarnya
dengan arah garis gaya magnetnya mengelilingi penghantar tersebut. Kuat medan magnet
Simple Inspiring Performing Phenomenal

18

tergantung pada besarnya arus yang mengalir. Jika arus yang mengalir naik, kuat medan
magnetnya juga naik melebar keluar dari pusat penghantar, demikianlah sebaliknya. Melebar
dan mengecilnya medan magnet akibat variasi arus bolak-balik yang mengalir menyebabkan
garis gaya magnet memotong penghantar dan membangkitkan gaya gerak listrik didalam
penghantar.
Arah dari ggl induksi ini sedemikian rupa, sehingga melawan gerakan
arus yang
membangkitkannya (lihat hukum Lenz). Oleh karena itu ggl ini disebut ggl lawan. Bila arus
dalam suatu rangkaian listrik berubah, rangkaian ini mencoba melawan perubahan itu. Sifat
dari rangkaian yang melawan perubahan disebut "induktansi" dan rangkaiannya disebut
induktif. Simbol untuk induktansi adalah L dan satuannya adalah Henry.
Didalam rangkaian induktif, jika arus naik rangkaian menyimpan energi didalam medan
magnet. Jika arus berkurang rangkaian mengeluarkan energi dari medan magnet tadi.
Rangkaian yang terdiri dari kumparan dengan inti besi mempunyai induktif yang lebih tingggi
dibanding yang hanya terdiri dari rangkaian penghantar saja. Oleh karena itu induktansi
membangkitkan ggl lawan yang melawan atau menunda perubahan arus, karena sifat ini maka
suatu rangkaian arus bolak-balik yang berisi induktansi tinggi (murni), menyebabkan arus tidak
naik dan turun secara bersamaan dengan tegangan. Arus tertinggal seperempat siklus atau 90
di belakang tegangan sepanjang siklus atau dikatakan arus tidak sefasa lagi dengan tegangan
dengan sudut 90, seperti pada gambar 25. Tetapi didalam penerapannya tidak ada rangkaian
listrik induktif murni.
Dalam rangkaian induktif selalu terdapat tahanan R, sehingga didalam rangkaian induktif arus
tertinggal dari tegangan dengan sudut kurang dari 90. Besarnya sudut ini tergantung pada
seberapa besar kandungan tahanan induktansi.
Karena induktansi menyebabkan perlawanan terhadap aliran arus, maka disebut "Reaktansi
induktif" dan diberi simbol XL dengan satuan Ohm. Reaktansi induktif tidak hanya tergantung
pada induktansi , tetapi juga pada frekuensi. Hal ini karena makin tinggi frekuensi makin besar
laju perubahan arus dan medan magnetnya, sehingga makin besar ggl lawan yang
dinduksikan, seperti pada persamaan dibawah ini :
Dimana :
XL
= Reaktansi Induktif

= Frekuensi

= Induktansi

= 3,14

Simple Inspiring Performing Phenomenal

19

Gambar 25. Arus Tertinggal dari Tegangan

Pengaruh beban induktif terhadap generator adalah pemanasan pada kumparan rotor. Beban
induktif menyebabkan tegangan turun dan faktor daya rendah, sementara arus generator naik
akibat reaksi jangkar di stator. Akibat selanjutnya tegangan cenderung turun sehingga untuk
mengembalikan ke harga normal arus eksitasi harus ditambah. Penambahan arus eksitasi ini
akan menyebabkan pemanasan pada rotor.
C.
Beban Kapasitif (C)
Apabila induktansi bersifat selalu melawan perubahan arus, maka kapasitansi bersifat
menahan perubahan tegangan. Kapasitansi timbul dalam rangkaian listrik karena terdapat
bagian yang dapat menyimpan muatan listrik. Untuk melihat pengaruh kapasitansi terhadap
tegangan, lihat gambar di bawah ini. Sebelum switch ditutup tegangan antara plat adalah nol
dan tidak ada arus mengalir. Ketika switch ditutup, satu sisi plat terhubung ke terminal positif
baterai dan plat yang lain keterminal negatif. Akibatnya elektron (arus listrik) akan mengalir dan
memuati plat. Pada mulanya arusnya besar, tapi makin lama makin kecil dan akhirnya arus
berhenti mengalir ketika muatan listrik di plat sudah penuh dan tegangan diantara plat sama
dengan tegangan baterai (sumber).

Gambar 26. Pengaruh Kapasitansi Terhadap Tegangan

Simple Inspiring Performing Phenomenal

20

Kejadian memuati listrik ke dalam kedua plat hingga bertegangan disebut kapasitansi dan
rangkaian kedua plat disebut kapasitor atau kondensor. Jadi kapasitansi melawan perubahan
tegangan dan menunda timbulnya tegangan. Bila switch dibuka muatan listrik tetap berada di
dalam kedua plat atau kapasitor tetap menyimpan energi listrik. Muatan ini akan berkurang dan
bahkan habis (discharge), apabila diantara kedua plat dihubungkan kesuatu beban (rangkaian).
Proses pengisian (charging) dan pembuangan muatan (discharging) pada kapasitor akan
terjadi berulang-ulang, apabila kapasitor dihubungkan ke sumber arus bolak-balik. Oleh karena
kapasitansi memyebabkan penundaan timbulnya tegangan , maka arus dan tegangan menjadi
tidak sefasa. Didalam rangkaian kapasitif arus mendahului tegangan dengan sudut 90.
Tetapi karena tidak ada rangkaian listrik, yang hanya terdiri dari kapasitansi murni, melainkan
selalu dibarengi adanya tahanan (resistansi), maka besarnya sudut fasa anatara arus dan
tegangan tidak sampai 90. Karena kapasitansi menyebabkan perlawanan terhadap perubahan
tegangan, maka disebut reaktansi kapasitif, dan diberi simbul X C dengan satuan Ohm.
Besarnya reaktansi kapasitif tidak hanya tergantung pada kapasitansi tetapi juga pada
frekuensi. Bila frekuensi atau kapasitansi naik, reaktansi kapasitif turun.

Dimana:
C = kapasitansi
Xc = Reaktansi Kapasitif

Gambar 27. Kurva dan vektor beban kapasitif

Pengaruh beban kapasitif terhadap generator adalah meningkatnya suhu stator, karena
adanya penguatan medan magnet dari luar (sistem). Beban kapasitif menyebabkan tegangan
cenderung naik karena adanya penambahan eksitasi dari luar, akibatnya kumparan stator
menjadi lebih panas sedang arus eksitasi ke rotor menjadi kecil sehingga generator cenderung
beroperasi ke daerah tidak stabil.

6.5.

Daya dan Energi listrik AC

Bila arus mengalir melalui suatu hambatan, maka timbul panas pada hambatan tersebut. Lalu
disebut apakah panas yang timbul itu, Dalam ilmu listrik ada dua istilah dan keduanya
mempunyai definisi yang sama. Istilah tersebut adalah Daya dan Energi.
Simple Inspiring Performing Phenomenal

21

Energi listrik adalah kemampuan sistem listrik untuk melakukan kerja. Satuan pengukuran
energi listrik adalah Joule atau Watt jam.

Gambar 28. Rangkain Daya Listrik 1 Fasa

Disebut kerja (usaha) telah dilakukan, apabila muatan sebesar Q (Coulomb) berpindah melalui
perbedaan tegangan V (Volt.)

Sedangkan daya listrik adalah laju (rate) dari kerja yang dilakukan. Karena Joule adalah satuan
kerja, maka daya di ukur dalam Joule per detik. Istilah yang lebih umum untuk satuan daya
adalah Watt.

Di dalam rangkaian arus bolak-balik ada tiga macam daya, yaitu :

A.

Daya nyata (aktif)

Daya semu

Daya reaktif
Daya nyata (true power)

Daya nyata adalah daya yang dapat dilihat hasilnya dan merupakan hasil perkalian antara arus
dan tegangan dengan faktor daya (
), dalam satuan watt dimana dirumuskan dengan
persamaan sebagai berikut:
Faktor daya adalah pergeseran fasa antara arus dan tegangan. Di dalam rangkaian arus bolakbalik, beban rangkaian merupakan gabungan dari beban R, L dan C. Oleh karena itu selalu
timbul perbedaan fasa antara arus dan tegangan. Besarnya sudut pergeseran fasa tergantung
dari kandungan L dan C dalam rangkaian. Faktor daya atau Cos merupakan perbandingan
antara hambatan R dan impedansi Z.
Bila dalam arus searah berlaku hukum Ohm untuk mencari hubungan antara, arus dan
hambatan, maka dalam arus bolak-balik formula tersebut berlaku. Tetapi hambatan arus bolakSimple Inspiring Performing Phenomenal

22

balik adalah impedansi Z. Impedansi adalah hasil penjumlahan secara aljabar dari R, XL, dan
XC atau ditulis :

Sehingga besarnya arus dapat dicari dengan menggunakan hukum Ohm.

Daya nyata merupakan daya yang menghasilkan panas setara dengan panas yang dihasilkan
peralatan tersebut bila dialiri arus searah.
B.

Daya Reaktif (Reaktif Power)

Daya reaktif adalah daya hasil perkalian antara arus dan tegangan dengan

, dan

satuannya adalah Voltampere reaktif (Var).

Ini adalah daya yang tidak menghasilkan kerja (panas) atau daya yang tidak berguna (Wattless
power), tetapi selalu timbul di dalam rangkaian arus bolak-balik. Daya ini tidak menghasilkan
panas tetapi memerlukan arus untuk energis atau memuati rangkaian induktif atau kapasitif.
C. Daya Semu (Apparent power)
Daya semu adalah daya yang mengabaikan adanya beban induktif dan beban kapasitif, atau
perkalian antara arus dan tegangan dengan satuan Volt ampere.
Suatu rangkaian listrik arus bolak-balik secara teoritis tidak mungkin hanya terdiri dari beban R,
sehingga arus sefasa dengan tegangan. Oleh karena itu daya ini disebut daya semu, karena
dalam prakteknya kemungkinan arus sefasa dengan tegangan kecil sekali. Hubungan diantara
ketiga daya dapat membentuk suatu segitiga dan disebut segitiga daya.

Gambar 29. Segitiga Daya

Sudut antara daya nyata dengan daya semu adalah sudut , dan faktor daya juga dapat
dinyatakan sebagai perbandingan antara daya nyata dengan daya semu.
Simple Inspiring Performing Phenomenal

23

Daya listrik Generator sistem 3 fasa, seperti diperlihatkan pada gambar sebagai berikut:

Gambar 30. Rangkaian Daya Generator 3 Fasa

7.

Prinsip Elektromagnet

Medan magnet sangat berperan dalam proses konversi energi. Melalui media medan magnet,
bentuk energi mekanik dapat diubah menjadi energi listrik, alat konversinya disebut generator,
atau sebaliknya dari bentuk energi listrik menjadi energi mekanik, alat konversinya disebut
motor. Pada transformator, gandengan medan magnet berfungsi untuk memindahkan dan
mengubah energi listrik dari rangkaian primer ke sekunder melalui prinsip induksi
elektromagnetik.
Dari sisi pandangan elektris, medan magnet dapat menginduksikan tegangan pada
penghantar, sedangkan dari sisi pandangan mekanis, medan magnet dapat menghasilkan
gaya dan kopel.
Keutamaan medan magnet dalam proses konversi energi disebabkan terdapatnya bahanbahan magnetic yang memungkinkan diperolehnya kerapatan energi yang tinggi, kerapatan
energi yang tinggi ini akan menghasilkan kapasitas daya per unit volume mesin yang tinggi
pula. Jelaslah bahwa pengertian kuantitatif tentang medan magnet dan rangkaian magnet
merupakan bagian penting untuk memahami proses konversi energi listrik.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

24

7.1. Medan Magnet Dan Medan Listrik

Magnet dan listrik sangat erat kaitannya, diaman terdapat tiga dasar hubungan antara magnet
dan listrik yaitu:

Aliran arus akan selalu menghasilkan medan magnet

Magnet digunakan untuk memproduksi atau menghasilkan listrik

Perilaku listrik dalam kondisi tertentu disebabkan oleh pengaruh magnet.

Setiap magnet dikelilingi oleh medan magnet yang terdiri dari garis fluks yang bergerak dari
satu ujung magnet ke lainnya serta bergerak didalam magnet sendiri. Kutub Utara dan selatan
saling tarik menarik satu sama lain karena kutub berlawanan.

Gambar 31. Medan Magnet

Medan magnet terbentuk dari gerakan elektron, mengingat arus listrik melalui penghantar
merupakan aliran elektron, maka di sekeliling kawat listrik tersebut akan ditimbulkan suatu
medan magnet. Medan magnet memiliki arah, kerapatan, dan intensitas yang digambarkan
sebagai garis-garis fluks dan dinyatakan dengan simbol (fluks) dalam besaran Weber.

Gambar 32. Elektromagnet

Simple Inspiring Performing Phenomenal

25

Besaran kerapatan medan magnet atau disebut juga kuat medan magnet dinyatakan dengan
besarnya fluks sepanjang jarak tertentu dan mempunyai symbol B adalah kerapatan fluks
dalam Weber/meter2 (Wb/m2).
Intensitas medan magnet disebut sebagai kuat medan dan dinyatakan dengan besarnya fluksi
sepanjang jarak tertentu, mempunyai symbol: H adalah kuat medan dalam ampere /meter
(A/m).
Kerapatan medan magnet B maupun kuat medan magnet H merupakan vector yang
mempunyai besaran dan arah, yang memiliki hubungan:
Dimana:
adalah permeabilitas dalam Henry/meter (H/m)
Permeabilitas pada ruang bebas (udara), o mempunyai nilai 4 x 10-7 H/m. material seperti
besi dan nikel mempunyai permeabilitas yang relative lebih tinggi dan biasanya disebut sebagai
material yang mempunyai karakteristik feromagnet. Besaran fluks dapat dinyatakan dengan:

Dimana dA adalah unsur luas

Gambar 33. Rangkaian sederhana Magnet

Hubungan antara arus listrik dan medan magnet dinyatakan oleh hukum ampere, dan untuk
rangkaian sederhana seperti pada gambar 33, persamaannya adalah
Dimana
N
= Jumlah lilitan
i
= Arus listrik (A)
H
= Kuat Medan Magnet (A/m)
L
= Panjang Jalur (m)

Simple Inspiring Performing Phenomenal

26

7.2. Induksi Tegangan Hukum Faraday

Apabila besarnya fluks magnet berubah-ubah terhadap waktu, akibat arus AC yang berbentuk
sinusoidal, suatu tegangan akan dibangkitkan dan diinduksikan. Hubungan ini dinyatakan oleh
hukum faraday. Medan magnet atau fluks yang berubah-ubah pada inti besi menghasilkan
gaya gerak listrik (ggl) sebesar:
Dimana
= N. merupakan fluks magnet
menyatakan besarnya fluks magnet yang berubah-ubah terhadap waktu.
Perubahan fluks yang akan menghasilkan listrik (ggl) terjadi karena:
a. Perubahan fungsi waktu (t), akibat arus bolak-balik yang terbentuk sinusoid seperti
diuraikan diatas
b. Fungsi putaran (), akibat berputarnya rotor pada mesin-mesin dinamis.
Secara lebih terperinci, hukum faraday dapat dituliskan sebagai berikut:

Edl

d
BdA
dt s
eind

dt

Oleh karena flux linkage (), merupakan fungsi putaran () dan fungsi waktu (t), maka:

eind

d
( , t )
dt

d
dt

t


t t

d ( , t )

eind

Atau

e(induksi) e(rotasi) e(transformasi)

Untuk transformator hanya terdapat gejala induksi karena transformasi yaitu e (transformasi).
Untuk mesin searah hanya terdapat e (rotasi), sedangkan pada mesi arus bolak balik terdapat
e (rotasi) maupun e (transformasi).

7.3. Konsep Rangkaian Magnet

Arus listrik (i) yang dialirkan melalui penghantar yang dibelitkan pada inti besi yang berbentuk
cincin toroidal, akan menghasilkan medan magnet yang sebanding dengan jumlah lilitan (n)
dikalikan dengan besaran arus listrik (i). Ampere-turn Ni ini dikenal sebagai gaya gerak magnet
(ggm) dan dinyatakan dengan notasi F

Simple Inspiring Performing Phenomenal

27

Gaya gerak magnet (ggm) adalah perbedaan potensial magnet yang cenderung menggerakkan
fluks disekitar cincin toroidal. Gerakan fluks di sekitar cincin, selain ditentukan oleh besaran
ggm, juga merupakan fungsi dari tahanan inti besi yang membawa fluks tersebut. Tahanan inti
besi disebut reluktansi R dari rangkaian magnet.

F
weber
R

Seperti juga tahanan dalam rangkaian listrik, reluktansi berbanding lurus dengan panjang (L),
berbanding terbalik dengan penampang luas bidang (A), dan bergantung pada bahan magnet
tersebut, dimana besar L dalam meter dan A dalam meter persegi.

l
Ampere-turn/Weber
A

Gambar 34. Analogi rangkaian magnet dan listrik

Analogi rangkaian magnet dengan rangkaian listrik adalah sebagai berikut:

l
A

R(tahanan)

V
l

I A

Table 3. Analogi rangkaian magnet dan listrik

No

Magnet

Simbol

Listrik

Simbol

Gaya gerak Magnet

Gaya Gerak Listrik

Fluks Magnet

Arus Listrik

Tahanan Magnet (reluktansi)

Tahanan listrik (resistansi)

Kerapatan fluks magnet

Kerapatan arus listrik

I/A

Kuat medan magnet

Daya hantar listrik

Daya
hantar
(permeabilitas)

Konduktivitas

magnet

7.4. Kurva Magnetisasi

Perhitungan rangkaian magnet dapat pula dilakukan melalui pendekatan grafik dengan
penjelasan sebagai berikut:

F
F

AR A l

Simple Inspiring Performing Phenomenal

F
H weber/m2
l

28

Dimana

F Ni
ampere-turn/m

l
l

Besaran H disebut kuat medan magnet dan merupakan nilai ggm per unit panjang. Untuk
rangkaian magnet yang seragam seperti gambar 35a, maka ggm per unit panjang inti besi
adalah konstan. Oleh karena itu, nilai kuat medan H sepanjang jalur inti besi juga adalah
konstan. Persamaan diatas memperlihatkan hubungan sifat magnetic suatu bahan dengan
syarat hantar , yang dapat ditunjukkan melalui kurva kerapatan fluks B sebagai fungsi dari
kuat medan H, yang biasanya disebut kurva B H atau kurva magnetasi. kurva B H hanya
dipengaruhi oleh jenis bahan yang dipakai dan tidak tergantung pada dimensi bahan tersebut.
Apabila diketahui harga ampere turn Ni dan harga panjang rata-rata jalur fluks, maka nilai
kuat medan magnet Ni/L jatuh pada sumbu horizontal, dan secara grafik dengan mudah dapat
ditentukan kerapatan fluks B yang terletak pada sumbu ordinat tegaknya.

Gambar 35. Kurva Magnetisasi

Karena H = Ni / L dan B= / A maka dengan mudah terlihat bahwa kuat medan H sebanding
dengan gaya gerak magnet (Ni) dan kerapatan fluks (B) sebanding dengan garis fluks magnet
(). Oleh karena hubungan kurva B H pada gambar 35a, akan mempunyai bentuk yang
sama dengan hubungan kurva - ggm pada gambar 35 b. kemiringan B terhadap H pada
gambar 35 a menunjukkan nilai daya hantar magnet inti besi (core). Dari kurva B H dapat
diketahui bahwa permeabilitas besar untuk keadaan tidak jenuh dan kemudian secara
berangsur-angsur menjadi sangat kecil pada keadaan inti besi menjadi sangat jenuh.
Keuntungan menggunakan bahan feromagnet sebagai inti besi pada mesin-mesin listrik adalah
dimungkinkannya memperoleh fluks magnet yang berlipat ganda untuk ggm tertentu yang
diberikan. Walaupun demikian, bila dihendaki nilai fluks yang sebanding dengan harga ggmnya, maka inti besi harus dioperasikan pada daerah tidak jenuh. Bentuk nonlinear kurva
magnetasi ini berperan penting dalam pembahasan sifat mesen-mesin arus listrik dan
transformator.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

29

8. Prinsip Elektromekanik
8.1. Konversi Energi Elektromekanik
Konversi energi baik dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya dari
energi mekanik menjadi energi listrik (generator) berlangsung melalui media medan magnet.
Energi akan diubah dari satu bentuk ke bentuk lainnya, sementara akan tersimpan dalam
media medan magnet untuk kemudian dilepaskan menjadi bentuk energi lainnya. Dengan
demikian medan magnet selain berfungsi sebagai tempat menyimpan energi juga sekaligus
sebagai media untuk mengkopel proses perubahan energy.

Energi
Listrik

Medan
Magnet

Energi
Mekanis

Motor
Generator

Gambar 36. Proses konversi energi elektromekanik

Dengan demikian hukum kekekalan energi, proses konversi energi elektromekanik sebagai
aksi motor dapat dinyatakan sebagai berikut:

Atau setelah rugi energi total dikelompokkan:

Atau dalam bentuk diferensial dapat dirumuskan:

dWE dWM dWF

Diatas telah dijelaskan bahwa energi yang diubah dari suatu bentuk ke bentuk lain akan
tersimpan sementara pada media medan magnet untuk kemudian dilepaskan menjadi energi
bentuk lainnya dan secara matematika dinyatakan oleh persamaan diferensial.
dWE dWM dWF (untuk aksi motor)

Hal tersebut diatas hanya berlaku ketika proses konversi energi sedang berlangsung, artinya
berlaku untuk keadaan dinamis yang transien, untuk keadaan steady state, dimana fluks
merupakan harga konstan, maka:

dWF 0
dWE dWM
8.2. Gaya Gerak Listrik
Apabila sebuah konduktor digerakkan tegak lurus sejauh ds memotong suatu medan magnet
dengan kerapanan fluks B, maka perubahan fluks pada konduktor dengan panjang efektif l
ialah:

d B l d s
Dari hokum Faraday diketahui gaya gerak listrik (ggl) adalah
Simple Inspiring Performing Phenomenal

30

d
dt

Bl ds
dt

Karena ds/dt adalah kecepatan (v), maka

e Bl v

Gambar 37. Gaya Gerak Listrik

Arah gaya gerak listrik ini ditentukan oleh aturan tangan kanan, dengan jempol, telunjuk dan
jari tengah ang saling tegak lurus menunjukkan masing-masing arah v, B dan e. Bila konduktor
tersebut dihubungkan dengan beban, seperti suatu tahanan, maka pada konduktor tersebut
mengalir arus yang menjauhi kita.
Persamaan e = Blv dapat diartikan bahwa apabila dalam medium medan magnet diberikan
energi mekanik (untuk menghasilkan kecepatan v), maka akan dibangkitkan energi listrik (e);
dan ini merupakan prinsip dasar sebuah generator.
8.3. Torsi
Arus listrik I yang dialirkan di dalam suatu medan magnet dengan kerapatan fluks B akan
menghasilkan suatu gaya F sebesar:

F B.I .l
Arah gaya F ini ditentukan oleh aturan tangan kiri, dengan ibu jari, telunjuk dan jari tengah yang
saling tegak lurus menunjukkan masing-masing arah F, B, dan l. persamaan F B.I .l
merupakan prinsip sebuah motor, dimana terjadi proses perubahan energi listrik menjadi energi
mekanik. Bila jari-jari rotor adalah r, torsi yang dibangkitkan adalah:

T F r B I l r

F
Gambar 38. Arah gaya torsi
Simple Inspiring Performing Phenomenal

31

Perlu di ingat bahwa pada saat gaya F dibangkitkan, penghantar bergerak di dalam medan
magnet dan seperti diketahui akan menimbulkan tegangan listrik yang melawan tegangan
penyebabnya. Agar konversi energi listrik menjadi energi mekanik (motor) dapat berlangsung,
tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan listrik lawan.
Gerak penghantar di dalam medan magnet akan membangkitkan tegangan e Blv dan bila
dihubungkan dengan beban, akan mengalir arus listrik (I) atau energi mekanik berubah menjadi
energi listrik (generator). Arus listrik (I) yang akan mengalir pada penghantar tadi menyebabkan
medan magnet pula yang akan berinteraksi dengan medan magnet yang telah ada (B).
Interaksi medan magnet merupakan gaya reaksi (lawan) terhadap gaya mekanik yang
diberikan. Agar konversi energi mekanik ke energi listrik dapat berlangsung, gaya mekanik
yang diberikan haruslah lebih besar daripada gaya reaksi tadi.
8.4. Interaksi Medan Magnet
Kerja suatu mesin dinamik dapat juga dilihat dari segi adanya interaksi antara medan magnet
stator dan rotor, yaitu:

F B.I .l
Seperti diketahui penghantar arus listrik (I) pada persamaan di atas akan menimbulkan fluks
juga di sekitar penghantar yang dilalui. Bila kerapatan fluks akibat arus listrik (I) dinyatakan
dengan Br, sedangkan kerapatan fluks akibat kumparan medan adalah Bs, maka dapat
dituliskan.
T KBr Bs sin

Dimana

= sudut antara kedua sumbu medan magnet Br dan Bs

K = Konstantan =
Celah Udara

Br

Bs

Gambar 39. Interaksi Medan Magnet Stator dan Rotor

Sudut dikenal sebagai torsi atau sudut daya dengan nilai maksimumnya = 90. Dengan
menganggap Br dan Bs sebagai fungsi arus rotor dan arus stator persamaan torsi menjadi:
T KI r I s sin
Simple Inspiring Performing Phenomenal

32

Pembahasan diatas menjelaskan bahwa terjadinya torsi dapat dianggap sebagai adanya
interaksi antara dua medan magnet atau antara dua arus.

Simple Inspiring Performing Phenomenal

33

Simple Inspiring Performing Phenomenal

34