LAPORAN TUGAS AKHIR 201

UNIVERSITAS MERCU BUANA

Page

BAB I
PENDAHULUAN
1.1

Latar Belakang
Udara merupakan unsur yang terdapat pada alam bebas yang terdapat

disetiap tempat. Dalam proses pemanfaatan unsur udara dalam mesin kedalam
produktifitas (production) tidak dapat dihindari karena alam memilikinya.
Dengan semakin meningkatnya penggunaan sistem otomatisasi produksi
dan alat bantu angkat ( manipulator ) serta penggabungan dengan adaya
penggabungan dengan sistem mikrokontroler yang sederhana, sehinga membuat
mesin yang semakin mudah untuk dalam penggunaannya, setiap proses produksi
di setiap industri sehingga isu-isu tentang alat bantu angkat (manipulator) semakin
di butuhkan di dunia industri otomotif, perkembangan akan dunia industri
khususnya otomotif dapat memberikan efek atau pengaruh terhadap unsur-unsur
yang berkaitan dengan efisiensi dalam produktifitas dari sebuah industri otomotif,
terutama mobil.
Untuk mengetahui sifat-sifat terbaik yang dimiliki alat bantu angkat ini
(manipulator) ini harus melakukan penelitian-penelitian serta percobaan pengujian
dengan produk yang akan diangkat menggunakan mesin manipulator ini, dengan
parameter atau variabel tertentu Sehingga dengan begitu kita dapat mengetahui
ke-efisiensian produktifitas dalam memproduksi sebuah kendaraan dari sebuah
industri otomotif sangat memberikan pengaruh dari perubahan bagi Negara Negara
maju, salah satunya Indonesia.
Penelitian tentang model dan type cylinder untuk penjepit ( gripper ) yang
tepat dengan perbandingan beban yang akan di angkat oleh mesin serta type dan
jenis program dari mikrokontroler yang akan di gabungkan dengan tooling yang

UNIVERSITAS MERCU BUANA

akan di buat dengan memperhitungkan segala aspek memanglah tidak mudah , di

karenakan perlunya tinjau-an ke lapangan dan data dari produk yang ingin di
angkat sangatlah penting dalam segala aspek untuk menunjang performa dalam
produksi sebuah industri otomotif
Dalam tulisan ini selain ingin meneliti dan menganalisa apakah type cylinder,
model yang ingin di buat agar sesuai dengan yang di inginkan terhadap
tekanan kerja angin kompresor yang tersedia dilapangan serta pemilihan
komponen yang tepat yang akan di berikan terhadap perancangan tooling
yang akan dibuat dengan model produk yang akan di angkat oleh mesin atau
alat bantu angkat (manipulator) juga sebagai laporan tugas akhir penulis
untuk memenuhi persyaratan jenjang sarjana S-1 (Strata 1).
1.2

Rumusan Masalah
Adapun perancangan yang penulis masaukan dari latar belakang

diantaranya adalah sebagai berikut :

Bagaimana merancang suatu sistem tooling pada mesin

manipulator untuk mengangkat roda dengan kapasitas angkat

20 Kg ?
Bagaimana

menggabungkan

pneumatic

dengan

sistem

mikrokontroler yang digabungkan ?

1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan ini adalah :
Untuk mengetahui hasil analisa dan perancangan pada tooling
manipulator yang telah di buat untukmengangkat roda

UNIVERSITAS MERCU BUANA

 untuk mengetahui fungsi dari efek penggabungan antara teknoligi

pneumatic dan mikrokontroler yang saya gabungkan sesuai dengan
fungsi yang dan kebutuhan tertentu.
1.4

Pembatasan Masalah
Pada tugas akhir ini penulis membatasi masalah dan hanya membahas

tentang :
Merancang serta membuat alat bantu angkat roda mobil seberat 20 Kg,
khususnya pada mesin manipulator.

System mikrokontroler yang ada dengan tooling manipulator pengangkat

roda.
1.5

Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada laporan tugas akhir ini adalah

sbb:
BAB I

Pendahuluan
Bab ini akan membahas mengenai latar belakang judul tugas akhir, ruang

lingkup pembahasan, tujuan penulisan, metode penulisan, dan sistematika

penulisan.
BAB II

Landasan Teori.

Pada bab ini penulis akan membahas mengenai pengertian tooling pada
mesin manipulator yang akan di gunakan dan fungsinya alat bantu angkat untuk
suatu benda produk yang akan di angkat.
BAB III

Metode Perancangan

Pada bab ini membahas mengenai proses Perancangan untuk membuat

tooling yang sebenarnya akan dipergunakan untuk mengangkat sebuah roda

UNIVERSITAS MERCU BUANA

dengan perhitungan-perhitungan khususnya pada sudut putar yang akan

dipergunakan untuk membalik sebuah posisi roda pada keadaan horizontal
menjadi vertikal dipana memang posisi ini yang diperlukan untuk pengangkatan
sebuah roda mobil khususnya.
BAB IV

Analisa dan Pengujian

Pada bab ini akan membahas mengenai analisa pada sebuah Tooling yang
telah diproses dalam pembuatannya, seberapa besar hasil dari proses pembuatan
yang telah di analisa dengan design serta penggunaan dari komponen atau part
yang tersedia diumum hingga dapat dijalankan sesuai dengan kriteria dan
kapasitas sesuai dengan kebutuhan berstandard industri otomotif.
BAB V

Kesimpulan.

simpulan yang telah di dapat serta saran-saran yang mugkin dapat

bermanfaat bagi kepentingan penulis dan pembaca.
Daftar Pustaka
Daftar Acuan
Lampiran

UNIVERSITAS MERCU BUANA