Perencanaan Dan Perhitungan Desain Rangka PDF
Perencanaan Dan Perhitungan Desain Rangka PDF
Menghitung Bantalan
Perhitungan Pegas
Perhitungan Kendaraan
Berdasarkan Kapasitas Gesek
Kesimpulan
Selesai
Gambar. 3.1 Diagram Alur Perancangan dan Perhitungan
47
= 200 cm
b. Lebar
= 80 cm
c. Tinggi
= 110 cm
rangka
ini
dirancang
seringkas
mungkin
untuk
mengurangi beban yang berlebih pada rangka, tapi dalam perancangan tetap
memperhitungkan segala aspek yang diperlukan dalam perancangan. Selain
itu dalam pembuatan kendaraan ini juga mempertimbangkan proses perawatan
yang sangat penting untuk suatu kendaraan.
48
49
Keterangan gambar:
A, B
= Beban mesin
W1
W2
Pada analisis rangka kendaraan ini, data dari rangka dan beban statis utamanya
adalah:
1. mesin
2. pengemudi
3. chassis
Karena beban masing-masing diatas penempatannya simetris sama,
maka secara riil tiap-tiap roda baik samping kanan maupun kiri mendapat
pembebanan yang sama pula.
50
= 35 kg
l1 l2 = 17 cm
Wm
A1 l1
l2
A2
MA1 = 0
Wm. l1 - A2. ( l1 + l 2 ) = 0
35.17 A2.34
=0
595
34
A2
A2
= 17,5 kg
MB = 0
A1
MC
= A2 = 17,5 kg
= 13,5.17
= 297,5 kg.cm
51
l1 l 2 13 cm
W2
B1
l1
l2
B2
MA = 0
W2. l1 - B2. ( l1 + l 2 )
=0
28.13 B2.26
=0
364
26
B2
B2
= 14 kg
1. B1= B2 = 14 kg
MC
52
b) Penampang 1
Beban yang digunakan adalah beban dari penumpang yang
duduk telentang, jadi beban yang didapat adalah beban kaki
pengemudi.
W1 = 13 kg
l1 l 2 11,5 cm
W1
BR1
l1
l2
BR2
MA = 0
W2. l1 - BR2. ( l1 + l 2 ) = 0
13.11,5 BR2.23
MC
=0
149
23
BR2
BR2
= 6,5 kg
BR1
= BR2 = 6,5 kg
3) Perhitungan reaksi tumpuan rangka utama pada sumbu roda depan dan
belakang
53
l1 = 45 cm
B1 = 14 kg
l 2 = 14 cm
BR1= 6,5 kg
l3 = 73 cm
l 4 = 10 cm
A1
A
l1
C l2
B1
BR1
l3
E l4
MA = 0
A1. l1 + B1.( l1 + l 2 ) + BR1.( l1 + l 2 + l3 ) B. ( l1 + l 2 + l3 ) = 0
17,5. 45 + 14.59 + 6,5.132 B.142
=0
=0
B =
2471
,5
17
,405
kg
142
MB = 0
A A1.( l 2 + l3 + l 4 ) + B1.( l3 + l 4 ) + BR1. l 4 = 0
A 17,5.97 14.83 6.5.10
=0
=0
A =
MC
2924
,5
20
,595
kg
142
= A. l1
= 20,595.45 = 926,775 kg.cm
54
= A. ( l1 + l 2 ) A1. l 2
MD
ME
Angka keamanan : 8,
9,17
1,146kg / mm 2
8
55
30
.
70
28
,
67
.
68
,
67
2
A
131
,23
mm
Moment inersia :
Ix
2
2
I
A
.
y
A
.
y
x
A
A
A
B
B
B
3
3
30
.
70
28
,
67
.
68
,
67
2
2
30
.
70
.
0
28
,
67
.
68
,
67
.
0
x
12
12
4
I
83844
,
550
mm
x
56
Dimana:
I x = Moment inersia
y A = Titik berat A
y B = Titik berat B
Perhitungan tegangan yang terjadi pada rangka utama, maka yang mampu
diterima oleh rangka adalah :
F max
14
A
131,23
0,106kg / mm 2 ijin
Dimana:
= Tegangan (kg/mm 2 )
Ix
8
3
8
4
4
,5
5
2
0,115kgm
/ m
ijin
57
= 52 kg
Beban pengemudi
= 70 kg
Beban total
= 122 kg
= 16,5 kg
= 35 kg
58
Dimana:
TB = Titik berat
H = Tinggi titik berat
Lf = Jarak titik berat dari poros depan
Lr = Jarak titik berat dari poros belakng
L = Jarak sumbu roda
Wr = Beban di roda belakang
Wf = Beban di roda depan
Dari data tersebut didapatkan jarak titik berat dari poros roda depan
Lf =
mr .L
m
35.1420
122
= 407,47 mm
m f .L
m
= 16,5.1420
122
= 192,05 mm
59
Dimana,
hf =
m f .L m.Lr
m. tan
=0,21,
Sehingga,
hf =
m f .L m.Lr
m. tan
16,5.1,42 122.0,19
122. tan 0,21
0,25
0,05 m
0,45
H = r + hf
= 0,3+0,05= 0,35 m
= 35 kg
Beban di titik A
= 17,5 kg = 171,675 N
Spesifikasi baut :
Baja liat dengan kandungan karbon 0,22(%)C
2
/mm
Tegangan tarik ijin a 6kg
a(0
,5
0
,75
).
a
60
61
62
Ps
Gambar 3.13 Gaya resultan baut
karena penyambungan terdapat di sisi kanan dan kiri maka beban yang
diterima tiap bagian sambungan:
P
,
6755
A 171
85
,
837
N
2
2
P
P
s
2
85
,837
P
42
,918
N
s
2
P
.
25
T
85
,
837
.
25
2145
,
944
N
.
mm
63
12,5
12,5
F2 85,837.1
F2 F1 .
F2 85,837 N
F
95
,969
N
R
Diameter baut
2
.d .
4
F .4
d2 R
.
95 ,969 .4
d2
3,14 .3
FR
d 40 ,75 6,38 mm
d1 = 6,647 mm
d 2 = 7,188 mm
P = 1,25 mm
H 1 = 0,677 mm
= 10%.171,675 = 17,1675 N
64
Gaya total
Faktor keamanan
= 1,2
Maka W adalah
= 188,325.1,2
= 225,99 N
Jumlah baut (n) untuk mengikat di rangka utama pada penampang mesin
adalah 8 baut, maka beban yang diterima baut (Ws):
W
total
W
s
n
225
,99
W
28
,25
N
s
8
.d
.q
2H
1
a
28
,25
z
0
,62
mm
3
,14
.7
,188
.0
,677
.3
Tinggi mur:
H = z.p
= 0,62.1,25 = 0,775 mm
Ukuran standar
H = 0,8.p
H = 0,8.1,25 = 1 mm
65
Ws
.
d
.
k
.p
.
z
28
,
25
2
,
08
N
/mm
3
,
14
.
6
,
647
.
0
,
84
.
1
,
25
.
0
,
62
.6,647
4
= 70 kg
Spesifikasi baut :
Baja liat dengan kandungan karbon 0,22(%)C
2
/mm
Tegangan tarik ijin a 6kg
66
a(0
,5
0
,75
).
4.m
.
4.33,6
= 4,22 mm
3,14.3
Untuk keamanan dipilih baut dengan diameter lebih besar, yaitu baut M6.
d = 6 mm
d1 = 4,917 mm
d 2 = 5,350 mm
P = 1 mm
H 1 = 0,541 mm
67
Karena penyambungan terdapat di sisi kanan dan kiri maka beban yang
diterima tiap bagian sambungan:
P
,
34
A 137
68
,67
N
2
2
Ws =
75
,537
15
,107
N
5
Ws
.d 2 H 1 .q a
15,107
0,55mm
3,14.5,350.0,541.3
Tinggi mur:
H = z.p
= 0,55.1 = 0,55 mm
68
Menurut standar:
H = 0,8.p
H = 0,8.1 = 0,8
.
d
.
k
.p
.z
1
15
,
107
2
2
,
12
N
/mm
3
,
14
.
4
,
917
.
0
,
84
.
1
.
0
,
55
.4,917
4
69
Maka W adalah:
f 343,35
l
25
W 13,734 N / cm
W
Berikut gambar dari gaya yang bekerja terhadap poros belakang kendaraan
W
A l1 C
l2
l3
70
MA = 0
l
2
W
.
l
.(
l
)
RB
.(
l
l
)
2
1
1
2
3
2
=0
25
13
,
74
.
25
.(
24
)
RB
.(
24
25
24
)
=0
2
13
,734
.25
.36
,5
RB
73
=0
RB
12532
,275
171
,675
N
73
MA = 0
RA = RB
= 171,675 N
MA = 0
MB = 0
MC = RA.24
= 171,675.24 = 4120,2 N.cm
MD = RA.49 - W.25.12,5
=171,675.49-13,734.25.12,5
=4120,2 N.cm
= ST 60
Tegangan tarik ( )
= 60 kg/ cm
71
Massa jenis ( )
= 7,89. 10 kg/ m
=6
Faktor keamanan ( Sf 2 )
= 1,3
= (0,5-0,75).
60
3
7
,
6
kg
/
mm
= (
Sf
.
Sf
)
6
.
1
,
3
1 2
Kecepatan (V)
Massa:
a) Mesin
= 35 kg
b) Pengemudi
= 70 kg
c) Chassis
= 17 kg
Massa total
= 122 kg
= 122.9,81 = 1196,82 N
= 1196,82.833,35
= 16622,833N
= 16,623 kw 22,598 Hp
72
= W.r
= 1196,82 . 0,3 = 359,046 N.m
V
r
833,35
0,3
= 2777,83 rad/min
2.
6333,45
= 2.3,14 = 1008,52 rpm
73
M2 T2
2
2
4
1
,2
0
2
3
5
9
,0
5
3
6
1
,4
0.
N
m
=3
16.Te
.
=3
16.361400
3,14.18,64
=3
5782400
58,526
= 3 98800,53
= 46,23 mm
74
Data gandar:
Pengemudi di penampang2 = 13 kg
Pegas daun
= 3,5 kg
Maka totalnya
= 16,5 kg
= 8,25 kg
Panjang
= 160 mm
Bahan
= ST 60
Tegangan tarik ( )
= 60 kg/ cm
Massa jenis
= 7,89. 10 kg/ m
=6
Faktor keamanan ( Sf 2 )
= 1,3
= (0,5-0,75).
6
0
3
7
,6
= (
kg/ mm
S
fS
.
f
)
6
.
1
,
3
1 2
= W.L
75
= 8,25.160
=1320 kg.mm
.b .d 3
32
3
= 0,098.7,6. d
d3
= 1320:0,7448
= 12 mm
= 45 mm
= 75 mm
Lebar bantalan ( B ) = 16 mm
Radius bantalan ( r ) = 1,5 mm
Kapasitas nominal dinamis spesifik ( C )
= 1640 kg
= 1320 kg
Putaran (n)
= 1008,52 rpm
76
RA = 132,435N = 17,5 kg
RA
17
,5
0
,01325
Co
1320
Beban ekuivalen
Pr = X.V.Fr + Y.Fa
Pr = 0,56.1,2.17,5 + 2,30.0
Pr = 11,76 kg
.3 3
33
fn
n
33.3
fn
1008,52
f n 0,42
0,0041625
Faktor umur:
C
fh fn.
P
1640
fh 0,42
.
12
,9
11
,76
77
Ln = 500.12,93
= 1073344,5 jam
Umur bantalan
p
C
L = x106
Pa
3
1640
6
L =
.10
11,
76
= 2712124,23. 106
L
60.N
2712124, 23.10 6
60.1008,52
= 44820202,39 jam
= 12 mm
= 28 mm
Lebar bantalan ( B ) = 8 mm
Radius bantalan ( r ) = 0,5 mm
Kapasitas nominal dinamis spesifik ( C )
= 400 kg
= 229 kg
0
,036
Co229
Beban ekuivalen:
Pr = X.V.Fr + Y.Fa
Pr = 0,56.1,2.8,25 + 2,30.0
Pr = 5,544 kg
79
3
.3
3
fn
0
,0
0
4
1
6
2
5
4
2
,3
3
4
fn
0
,4
2
Faktor umur:
C
fhfn.
P
4
0
0
fh0
,4
2
.
3
0
,3
0ja
m
5
,5
4
4
Ln = 500.30,303
= 13909063,5 jam
Umur bantalan
p
C
L = x106
Pa
3
400
6
L =
.10
5,54
= 3764000,92. 106
80
L
60.N
376400,92.10 6
60.1008,52
= 6220351,32 jam
= 70 kg
= 35 kg
81
w0,65
.tarik
w0
,65
.150
97
,5kg.mm
Mw P.
D
kg.mm
2
Mengingat bahwa
Sedangkan
Mw Ww.w
3
3
M
( ).
d
0
,2
.d
w
16
Maka:
D
W
. 0
,2
.d3.w
2
D
105
. 0,2.d3.97
,5
2
105
.D
0,2.d3.97
,5
2
105 . D
2 . 0 , 2 . 97 , 5
105 . D
d3
0 , 4 . 97 , 5
105 . 8 . d
d3
0 , 4 . 97 , 5
105 . 8
d2
0 , 4 . 97 , 5
d3
82
840
0,4.97,5
840
39
d 21,534
d 4,4mm 5mm
83
3) Konstanta pegas
Untuk mencari konstanta dan lendutan yang terjadi pada pegas
maka harus diketahui terlebih dahulu diameter rata-rata lilitan
pegas. Maka, mencari diameter lilitan rata-rata:
D d
2
40 5
Dratarata
2
Dratarata 22,5mm`
Dratarata
84
85
Dimana:
Dimana:
L0
= lendutan/defleksi (mm)
Ww ( ).d 3
16
D
T ( ).W1
2
86
T
16 D .W1
.
W w .d 3 2
8 .D .W1
kg / mm 2
3
.d
8 .40 .105
a
3,14 .7 3
a 31,19 kg / mm 2
tekan
max
V
31,19
tekan
12
tekan 2,6(kg/ mm2 )
Dimana:
(kg/ mm )
= factor keamanan
tekan
F
A
87
Dimana:
A
.d 2
4
A 0,785.52
A 19,625mm2
Maka:
F
A
105
tekan
19,625
tekan
= Luas penampang ( mm )
Dari perhitungan yang telah dilakukan ternyata tekan < tekan atau
2
(2,6 kg/ mm ) < (5,2 kg/ mm ), maka bahan cukup kuat dan aman
untuk digunakan.
Poros
Untuk mencari dimensi poros yang akan digunakan sebagai
peredam pada suspensi maka harus menghitun terlebih dahulu luas
88
F
A
48
105
0 , 785 . d
0 , 785 . d 2 . 48 105
d
105
0 , 785 . 48
d 1 , 67 mm 4 mm
Ternyata dengan beban 105 kg dengan bahan poros yang sama tidak
memerlukan diameter yang besar seperti pada poros sepeda motor yang
berdiameter 10 mm.
4F
. a
4.105
3,14.6
d 4,72 mm
90
P
osphiP
.
y c
= cos10.105
= 103,4 kg
Dimana:
Py
Cosphi
= 16,5 kg
= 5 cm
Tebal (t)
= 0,3 cm
= 250 MPa
3
2
E = 210 x 10 N/ mm
91
Section modulus
b.t 2
Z=
6
5.0,32
6
0,45
0,075cm 2
6
6.557,5
= 0,075
= 462kg/m 2
Dan untuk defleksinya adalah:
Momen inersia
I
=
=
L.b3
12
70.53 8750
12
12
92
=729,16 cm 4
Defleksinya
.W.L3
3.E.I
3
1
6
,5
.7
0
=
3
3
.2
1
0
x
1
0
.7
2
9
,1
6
5659500
459370x103
=12,32.10 3 cm
Dimana:
TB = Titik berat
H = Tinggi titik berat
93
Diketahui sebelumnya:
L = 1420 mm
Lf = 407,47 mm
Lr = 192,05 mm
H = 0,35 m
. = 0,75 (lampiran)
Fr = 0,014 (lampiran)
.W .( Lf fr .H ) / L
.H
1
= 306,39 N
94
3.8.2
= 2 s (diasumsikan)
V = V 0 - a.t
95
V0 V
t
13,89 0
2
= 6,95 m/s 2
3.8.3
897,62
224,41N
4
96
Gaya yang terjadi ditiap permukaan ban jika luas permukaan ban yang
bersinggungan dengan jalan adalah
L = p.l
= 8.3 = 24 cm
97
Direncanakan:
Beban:
a. Beban pengemudi
= 70 kg
b. Beban mesin
= 35 kg
c. Lain-lain
= 17 kg
Total
= 122 kg
k roda
= 0,75 (lampiran)
udara
= 1,18 kg/ m ( 25 C)
98
Untuk gaya hambat angin atau tekanan yang terjadi pada permukaan datar
jika kecepatan anginnya rata-rata kecepatan angin lingkungan adalah
V2
..g
P=
2.g
13,89
.1,18.9,81
2.9,81
= 113,83 N/m 2
Dimana:
P: Tekanan (N/m 2 )
V: Kecepatan (km/jam)
g : Kecepatan grafitasi (m/detik)
1) Permukaan 1
F 2 = P.A
= 113,83.(0,67.0,8)
= 61,01 N/m
2) Permukaan 2
F 2 = P.A
= 113,83.(0,36.0,8)
= 32,78 N/m
3) Permukaan 3
F 2 = P.A
100
= 113,83.(0,25.0,8)
= 22,76 N/m
Gaya kendaraan jika terjadi hambatan pada saat kendaraan melaju adalah
1) Permukaan 1
= (F 1 + F 2 ).V
= (897,62 + 61,01). 13,89
= 13315,37 N/m 2
2) Permukaan 2
= (F 1 + F 2 ).V
= (897,62 + 32,78). 13,89
= 12923,26 N/m 2
3) Permukaan 2
= (F 1 + F 2 ).V
= (897,62 + 22,76). 13,89
= 12784,08 N/m 2
101
102
2) Permukaan 2
= (F 1 + F 2 ).V
= (897,62 + 11,15). 13,89
= 12622,82 N/m 2
3) Permukaan 3
= (F 1 + F 2 ).V
= (897,62 + 22,3). 13,89
= 12777,75 N/m 2
103
104