(123doc - VN) - Analisa-Harmonisa-Pada-Sisi-Masukan-Dan-Keluaran-Penyearah-Terkendali-Satu-Fasa PDF

ANALISA HARMONISA PADA SISI MASUKAN DAN
KELUARAN PENYEARAH TERKENDALI

SATU FASA
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro
Oleh:
MESTIKA SETIAWAN TAMBUNAN
060422004
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2010
Universitas Sumatera Utara
ANALISA HARMONISA PADA SISI MASUKAN DAN

KELUARAN PENYEARAH TERKENDALI
SATU FASA
Oleh:
MESTIKA SETIAWAN TAMBUNAN
060422004
Tugas Akhir ini adalah untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
gelar Sarjana Teknik Elektro
Disetujui oleh:
Pembimbing Tugas Akhir
(Ir. RISWAN DINZI, MT)

NIP. 19610404 198811 1 001
Diketahui oleh:
Departemen Teknik Elektro FT USU
Pelaksana Harian,
(Prof. Dr. Ir. USMAN BAAFAI)

NIP. 1946 1020 1973 02 1 001
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2010
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Kuasa dan Maha
Kasih, atas segala berkat, rahmat dan limpahan karunia-Nya penulis dapat
menyelesaikan tugas akhir ini dalam waktu yang telah ditetapkan, dengan judul:
ANALISA HARMONISA PADA SISI MASUKAN DAN KELUARAN
PENYEARAH TERKENDALI SATU FASA. Penulisan tugas akhir ini dilakukan
guna memenuhi salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik
pada Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.
Ucapan terima kasih saya sampaikan kepada Ayahanda W. Tambunan,

Ibunda M.Hutabarat serta Abang-abangku, Kakak, Adik dan semua keluarga yang
telah banyak mendidik, berdoa dan berkorban bagi penulis. Semoga Tuhan Yang
Maha Esa akan membalasnya.
Ucapan terimakasih juga saya sampaikan kepada Ir. Riswan Dinzi, MT

selaku pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan
bimbingan dan kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan tugas akhir ini.
Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada Prof. Dr. Ir. Usman Baafai selaku
Ketua Departemen Teknik Elektro, semua dosen dan seluruh staff pegawai
administrasi pada Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas
Sumatera Utara, serta rekan-rekan kuliah stambuk 06.
Dalam
penulisan
tugas
akhir
ini,
penulis
menyadari
akan
kekurangsempurnaan dalam penulisannya. Oleh karena itu penulis mengharapkan

sumbangan berupa saran atau kritikan yang dapat menambah wawasan.
Akhir kata, semoga tulisan ini bermanfaat bagi setiap orang yang
membacanya, dan kiranya anugerah Tuhan selalu menyertai kita semua.
Medan, Mei 2010

Penulis
Mestika Setiawan T.
NIM. 060422004
Abstrak
Pada konverter, untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali

digunakan thyristor (phase controlled-thyristor). Tegangan keluaran terkendali
tersebut dapat divariasikan dengan mengontrol atau mengatur sudut penyalaan
thyristor dan faktor dayanya biasa rendah, terutama pada daerah tegangan
keluaran rendah.
Dalam
penyearah
terkendali,
tegangan
keluaran
konverter
akan
membangkitkan harmonisa pada sumber. Beberapa teknik komutasi thyristor

dikembangkan untuk meningkatkan faktor daya sisi masukan dan mengurangi
level harmonisa. Teknik komutasi yang akan dibicarakan adalah kontrol sudut
extinction dan kontrol sudut simetris.
Pada Tugas Akhir ini akan dibandingkan Total Harmonic Distortion
(THD) dan
faktor daya penyearah terkendali satu fasa dengan konfigurasi;
semikonverter, kontrol sudut extinction dan kontrol sudut simetris. Pada sudut
tunda 60o diperoleh THD sebesar 76,73% dengan faktor daya 0,78 (lagging) untuk
semikonverter, sedangkan pada sudut pemadaman 60o untuk kontrol sudut
extinction diperoleh THD sebesar 47,27% dengan faktor daya 0,89 (leading).
Selanjunya sudut konduksi 97,16o, untuk kontrol sudut simetris diperoleh THD
sebesar 45,82% dengan faktor daya 0,90 (lagging). Dari hasil menunjukkan
bahwa, kontrol sudut simetris memiliki THD paling kecil dan memiliki faktor
daya yang lebih baik, bila dibandingkan dengan kontrol sudut extinction dan
semikonverter.
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan ........................................................................................
Kata Pengantar ..................................................................................
Abstrak ...............................................................................................
Daftar Isi ............................................................................................
Daftar Gambar ..................................................................................
i
ii
iv
v
vii
Bab I
1
1
3
3
4
4
Pendahuluan ........................................................................
1.1.Latar Belakang Masalah ..................................................
1.2.Tujuan Penulisan .............................................................
1.3.Pembatasan Masalah........................................................
1.4.Metode Penulisan ............................................................
1.5.Sistematika Penulisan ......................................................
Bab II Penyearah Terkendali .........................................................

2.1.Prinsip Operasi Penyearah Terkendali dengan Thyristor ..
2.2.Semikonverter Satu Fasa..................................................
2.3.Semikonverter Satu Fasa dengan Beban RL .....................
2.4.Konverter Penuh Satu Fasa ..............................................
2.5.Konverter Penuh Satu Fasa dengan Beban RL .................
2.6.Peningkatan Faktor Daya .................................................
2.7.Kontrol Sudut Extinction .................................................
2.8.Kontrol Sudut Simetris ....................................................
6
6
8
10
13
15
17
17
18
Bab III Analisa Harmonisa Menggunakan Deret Fourier ..............

3.1.Harmonisasi.....................................................................
3.2.Deret Fourier ...................................................................
3.2.1. Simetri Genap ......................................................
3.2.2. Simetri Ganjil.......................................................
3.2.3. Simetri Setengah Gelombang ...............................
3.3.Persamaan Deret Fourier untuk Semikonverter ................
3.4.Persamaan Deret Fourier untuk Kontrol Sudut Extinction
3.5.Persamaan Deret Fourier untuk Kontrol Sudut Simetris ...
21
21
23
25
26
28
29
31
32
Bab IV Analisa Harmonisa Penyearah Terkendali Satu Fasa .......

4.1.Tegangan Keluaran Menggunakan Metode Fourier ..........
4.2.Harmonisa Arus Masukan................................................
4.3.Riak Tegangan.................................................................
4.4.Gambar Rangkaian ..........................................................
4.5.Bentuk Gelombang Arus Sumber, Arus Beban, dan
Tegangan Beban ..............................................................
4.6.Grafik Analisa Harmonisa ...............................................
33
33
41
44
47
48
49
Bab V
Kesimpulan dan Saran ........................................................

5.1. Kesimpulan ....................................................................
5.2. Saran ..............................................................................
50
50
51
Daftar Pustaka
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1.
Gambar 2.2.
Gambar 2.3.
Gambar 2.4.
Gambar 2.5.
Gambar 3.1.
Gambar 3.2.
Gambar 4.1.
Gambar 4.2.
Gambar 4.3.
Konverter Thyristor Satu Fasa dengan Beban

Resistif
Semikonverter Satu Fasa
Konverter Penuh Satu Fasa
Kontrol Sudut Extinction
Kontrol Sudut Simetris
Bentuk gelombang sinusoidal dan gelombang
terdistorsi
Harmonisa fundamental, ketiga, dan kelima
Gambar Rangkaian
Gelombang Arus Sumber, Arus Beban, dan Tegangan
Beban
Perbandingan Spektrum Harmonisa Arus Masukan
antara Semikonverter,Kontrol Sudut Extinction dan
7
10
14
18
19
22
22
47
48
49
Abstrak

keluaran rendah.
Dalam
penyearah
terkendali,
tegangan
keluaran
konverter
akan

Pada Tugas Akhir ini akan dibandingkan Total Harmonic Distortion
(THD) dan
faktor daya penyearah terkendali satu fasa dengan konfigurasi;
semikonverter, kontrol sudut extinction dan kontrol sudut simetris. Pada sudut
tunda 60o diperoleh THD sebesar 76,73% dengan faktor daya 0,78 (lagging) untuk
semikonverter, sedangkan pada sudut pemadaman 60o untuk kontrol sudut
extinction diperoleh THD sebesar 47,27% dengan faktor daya 0,89 (leading).
Selanjunya sudut konduksi 97,16o, untuk kontrol sudut simetris diperoleh THD
sebesar 45,82% dengan faktor daya 0,90 (lagging). Dari hasil menunjukkan
bahwa, kontrol sudut simetris memiliki THD paling kecil dan memiliki faktor
daya yang lebih baik, bila dibandingkan dengan kontrol sudut extinction dan
semikonverter.
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Tenaga listrik memegang peranan yang penting dalam industri. Pada aplikasi
industri bahwa tenaga listrik ini harus dikontrol terlebih dahulu sebelum diberikan
ke beban. Untuk mengontrol tenaga listrik, biasanya digunakan suatu konverter.
Konverter ac-dc adalah pengontrol tenaga listrik ac yang tersedia dikonversi
menjadi tegangan dc melalui penyearah terkendali.
Untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali digunakan
thyristor (phase-controlled-thyristor). Tegangan keluaran penyearah terkendali
dapat divariasikan dengan mengontrol atau mengatur sudut penyalaan thyristor.
Thyristor dinyalakan dengan memberikan satu pulsa pendek pada gerbangnya dan
dimatikan melalui komutasi natural atau komutasi line, dan pada kasus dengan
beban yang sangat induktif, thyristor dimatikan dengan menyalakan thyristor yang
lain pada penyearah pada setengah masa negatif tegangan masukan.
Namun adanya penggunaan konverter dalam sistem akan menimbulkan
tegangan atau arus yang nonsinusoidal. Kadar harmonisa yang tinggi dalam
sistem tidak dikehendaki, karena dapat menimbulkan beberapa kerugian, seperti:
naiknya distorsi terhadap input, kegagalan fungsi dari peralatan elektronik yang
sensitif, menurunkan efisiensi dan pemborosan energi listrik. Dengan demikian
kadar harmonisa yang terlalu tinggi harus diperkecil.
Berkaitan dengan tegangan keluaran penyearah terkendali (thyristor)

bergantung pada sudut penyalaan . Konverter tersebut akan membangkitkan
harmonisa pada sumber. Upaya yang dilakukan untuk mengurangi level
harmonisa, dengan mengimplementasikan teknik komutasi. Teknik komutasi
tersebut digunakan pada konverter ac-dc. Teknik dasar komutasi untuk konverter
ac-dc tersebut diklasifikasikan menjadi, kontrol sudut extinction, kontrol sudut
simetris, modulasi lebar pulsa (PWM), modulasi lebar pulsa sinusoidal.
1.2 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan dari Tugas Akhir ini:

1. Untuk mempelajari dan mengetahui prinsip kerja dari penyearah terkendali
dengan menggunakan thyristor.
2. Mempelajari harmonisa pada sisi masukan dan keluaran pada penyearah
terkendali.
3. Mempelajari teknik dasar komutasi untuk konverter ac-dc yaitu kontrol
sudut simetris.
4. Mempelajari penggunaan deret fourier dalam menganalisa rangkaian yang
memiliki fungsi-fungsi periodik, domain waktu dan frekuensi.
1.3 Pembatasan Masalah
Untuk mempermudah pembahasan dalam Tugas Akhir ini, dibuat batasan masalah
sebagai berikut:
1. Penyearah yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah penyearah
terkendali satu fasa yang mengkonversi tegangan ac ke dc yang dikenal
sebagai konverter ac-dc.
2. Menggunakan kontrol sudut simetris untuk mengurangi level harmonisa.
1.4 Metode Penulisan
Metode yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah:

1. Studi Literatur
Yaitu dengan membaca buku-buku referensi, bahan ajaran kuliah, jurnal,
artikel, dan lainnya yang berkaitan dengan topik bahasan Tugas Akhir ini.
2. Studi Bimbingan/ Diskusi
Yaitu melakukan diskusi dengan dosen pembimbing yang ditunjuk oleh
Departemen Teknik Elektro USU, mengenai masalah yang timbul selama
penulisan Tugas Akhir ini.
1.5 Sistematika Penulisan
Tugas Akhir ini terdiri atas 5 bab, yang disusun dalam sistematika berikut:
BAB I
PENDAHULUAN
Bab ini berisi uraian singkat dari latar belakang, tujuan penulisan,
pembatasan masalah, metode penulisan dan sistematika penulisan.
BAB II
PENYEARAH TERKENDALI
Bab ini menguraikan hal-hal yang berhubungan dengan penyearah
terkendali satu fasa, semikonverter satu fasa, konverter penuh satu
fasa, kontrol sudut extinction dan kontrol sudut simetris.
BAB III
ANALISA HARMONISA MENGGUNAKAN DERET FOURIER

Bab ini menentukan harmonisa pada penyearah terkendali melalui
pendekatan persamaan deret fourier.
BAB IV
ANALISA HARMONISA PENYEARAH TERKENDALI SATU

FASA
Bab ini membahas hasil pengamatan penyearah terkendali dan hasil
perhitungan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran
dari Tugas Akhir ini.
BAB II
PENYEARAH TERKENDALI
Untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali digunakan pengendali

fasa thyristor. Tegangan keluaran penyearah terkendali dapat divariasikan dengan
mengontrol atau mengatur sudut penyalaan thyristor. Thyristor dinyalakan dengan
memberikan satu pulsa pendek pada gerbangnya dan dimatikan melalui komutasi
natural atau komutasi line, dan pada kasus dengan beban yang sangat induktif,
thyristor dimatikan dengan menyalakan thyristor yang lain pada penyearah pada
setengah masa negatif tegangan masukan.
2.1 Prinsip Operasi Penyearah Terkendali dengan Thyristor
Pada gambar 2-1a rangkaian dengan beban resistif. Selama setengah siklus positif
dari tegangan masukan, anode thyristor relatif positif terhadap katode sehingga
thyristor disebut terbias-maju. Ketika thyristor T dinyalakan pada t = ,
Thyristor T akan tersambung dan tegangan masukan akan muncul di beban.
Ketika tegangan masukan mulai negatif pada t = , anode thyristor akan negatif
terhadap katodenya dan thyristor T akan disebut terbias-mundur; dan dimatikan.
Waktu setelah tegangan masukan mulai positif hingga thyristor dinyalakan pada
t = disebut sudut delay atau sudut penyalaan .
Gambar 2-1b memperlihatkan daerah operasi dari konverter, dengan tegangan

dan arus keluaran memiliki polaritas tunggal. Gambar 2-1c memperlihatkan
bentuk gelombang tegangan masukan, tegangan keluaran, arus beban dan
tegangan sepanjang thyristor T.
VT1
io
V0
Vdc
Vp
Vs= Vm sin t
Vo
0
Idc
Io
(a) Rangkaian
(b) Kuadran
(c) Bentuk gelombang

Gambar 2-1 Konverter thyristor satu fasa dengan beban resistif
Jika Vm merupakan puncak tegangan masukan, tegangan keluaran rata-rata

Vdc dapat diperoleh dari

Vdc = 1 Vm sin td (t ) = Vm ( cos t )
Vm
(1 + cos ) ..............................................................................
2
(2-1)
dan Vdc bervariasi dari Vm/ hingga 0 dengan mengubah-ubah antara 0 hingga
. Tegangan keluaran rata-rata akan menjadi maksimum bila = 0 dan tegangan
keluaran maksimum Vdm akan menjadi
Vdm =
Vm
........................................................................................
(2-2)
Normalisasi tegangan keluaran terhadap Vdm , diperoleh tegangan keluaran

ternormalisasi menjadi
Vn =
Vdc
0,5(1 + cos ) ........................................................................
Vdm
(2-3)
Tegangan keluaran-rms diberikan oleh
Vrms
= 1 Vm2 sin 2 td (t )
1/ 2
= Vm 1 + sin 2
V 2
= m
4
(1 cos 2t )d (t )
1/ 2
1/ 2
..................................................
(2-4)
2.2 Semikonverter Satu Fasa
Kontrol rangkaian semikonverter satu fasa dapat diperlihatkan pada gambar 2-2a
dengan beban induktif tinggi. Arus beban diasumsikan kontinyu tanpa ripple.
Selama setengah siklus positif, thyristor T1 terbias-maju. Ketika thyristor T1
dinyalakan pada t = , beban dihubungkan dengan suplai masukan melalui T1
dan D2 selama periode t . Selama periode t ( + ), tegangan
masukan negatif dan diode freewheeling Dm terbias maju. Dm akan tersambung

sehingga memberikan arus yang kontiniu pada beban induktif. Arus beban akan di
transfer dari T1 dan D2 ke Dm ; dan thyristor T1 dan diode D2 dimatikan. Selama
setengah siklus negatif tegangan masukan, thyristor T2 terbias maju dan
menyalakan thyristor T2 pada t = + akan mengakibatkan Dm terbias mundur.
Diode Dm dimatikan dan beban dihubungkan ke suplai melalui T2 dan D1.
Gambar 2-2b memperlihatkan daerah operasi konverter, dengan kedua
tegangan
dan arus keluaran
memiliki polaritas positif.
Gambar
2-2c
memperlihatkan bentuk gelombang tegangan masukan, tegangan keluaran, arus

masukan dan arus yang melalui T1, T2, serta D1 dan D2.
Tegangan keluaran rata-rata dapat ditentukan dari
Vdc
2V
2
Vm sin td (t ) = m [ cos t ]
2
2
Vm
(1 + cos ) ..........................................................................
(2-5)
dan Vdc dapat menvariasikan dari 2Vm/ hingga 0 dengan mengubah dari 0
sampai . Tegangan rata-rata keluaran maksimum adalah Vdm = 2Vm/ dan
tegangan keluaran rata-rata ternormalisasi adalah
Vn
Vdc
= 0,5(1 + cos ) ..............................................................
Vdm
(2-6)
Tegangan kaluaran rms didapatkan sebagai

Vrms
= 2 Vm2 sin 2 td (t )
1/ 2
V 2
= m
2
= Vm 1 + sin 2
2
2
(1 cos 2t )d (t )
1/ 2
1/ 2
...............................................
(2-7)
is
+
iT1
iT2
T1
Io = Ia
T2
V0
Vp
Vdc
Vs
Vo
Idc
Io
D1
iD1
D2
DM
iD2
iDm
E
_
(a) Rangkaian
(b) Kuadran

Gambar 2-2 Semikonverter satu fasa
2.3 Semikonverter Satu Fasa dengan Beban RL
Secara praktis, suatu beban memiliki induktansi yang berhingga. Arus beban
bergantung pada nilai resistansi beban R, induktansi beban L dan tegangan baterai
E terlihat pada gambar 2-2a . Operasi konverter dapat dibagi menjadi dua mode:
mode 1 dan mode 2.
Mode 1. Mode ini berlaku untuk 0 t , selama diode freewheeling
Dm tersambung. Arus beban iL1 selama mode 1 digambarkan dengan
L
di L1
+ Ri L1 + E = 0 ...........................................................................
dt
(2-8)
dengan kondisi awal iL1 (t = 0) = IL0 pada keadaan tunak, akan memberikan
i L1 = I L 0 e ( R / L )t
E
(1 e ( R / L )t ) untuk iL1 0 .....................................
R
(2-9)
Pada akhir setiap mode t = , arus beban akan menjadi IL1, yaitu
I L1 = i L1 (t = ) = I L 0 e ( R / L )( / )
E
[1 e ( R / L )( / ) ] untuk IL1 0 ......
R
(2-10)
Mode 2. Mode ini berlaku untuk t , ketika thyristor T1

tersambung. Jika (vs =
2 Vs) merupakan tegangan masukan, arus beban iL2
selama mode 2 dapat ditentukan dari

L
di L 2
+ Ri L 2 + E 2Vs sin t ............................................................
dt
(2-11)
yang solusinya berbentuk
iL2 =
2Vs
E
untuk iL2 0
sin(t ) + A1e ( R / L )t
Z
R
dengan impedansi beban Z = [R2 + (L)2)1/2 dan sudut impedansi = tan-1(L/R).

Konstanta A1 yang dapat ditentukan dari kondisi awal: pada t = , iL2
IL1,
diperoleh sebagai
2Vs
E
A1 = I L1 +
sin( ) e ( R / L )( / )
R
Z
Substitusi A1 akan menghasilkan
iL2 =
2Vs
2Vs
E
E
sin(t ) + I L1 +
sin( ) e ( R / L )( / t ) .
Z
R
R
Z
Pada akhir mode 2 persamaan keadaan tunak: I
L2(t
= ) = I
(2-12)
L0.
Dengan
menerapkan kondisi ini pada persamaan (2-9) dan menyelesaikan untuk I
L0,
diperoleh
I Lo =
2Vs sin( ) sin( )e ( R / L )( ) / E

...........................
Z
R
1 e ( R / L )( / )
(2-13)
; Untuk ILo 0 dan t

Arus rms thyristor dapat juga ditentukan dari persamaan (2-12) sebagai
1 2
I R = i L 2 d (t )
2
1/ 2
Arus rata-rata thyristor dapat juga ditentukan dari persamaan (2-12) sebagai
IA =
1
2
L2
d (t )
Arus rms keluaran dapat ditentukan dari persamaan (2-9) dan (2-12) sebagai
I rms
2
=
2
2
i L1 d (t ) +
2
iL 2 d (t )
2
1/ 2
Arus keluaran rata-rata dapat ditentukan dari persamaan (2-9) dan (2-12) sebagai
I dc =
1
2
i L1 d (t ) +
1
i L 2 d (t )
2
2.4 Konverter Penuh Satu Fasa
Rangkaian untuk konverter penuh satu fasa diperlihatkan pada gambar 2-3a
dengan beban sangat induktif sehingga arus beban bersifat kontiniu dan tanpa
ripple. Sepanjang setengah siklus positif, thyristor T1 dan T2 terbias-maju; dan
ketika thyristor-thyristor ini dinyalakan secara bersamaan pada t = , beban
akan terhubung ke suplai melalui T1 dan T2. Akibat beban yang bersifat indukt if,
thyristor
T1 dan T2 akan terus bersambung saat waktu yang telah melewati
t = , walaupun tegangan masukan telah negatif. Selama setengah siklus

tegangan masukan negatif, thyristor T3 dan T4 akan terbias-maju; dan penyalaan
thyristor T3 dan T4 akan memberikan tegangan suplai sebagai tegangan biasmundur bagi T1 dan T2 ke T3 dan T4. gambar 2-3b memperlihatkan daerah operasi
konverter dan gambar 2-3c yang memperlihatkan gelombang tegangan keluaran
dan arus masukan serta keluaran.
Selama periode dari ke , tegangan masukan vs dan arus masukan is akan
positif; daya akan mengalir dari catu ke beban. Saat itu konverter dikatakan
berada pada mode operasi penyearahan. Selama periode dari ke + . Tegangan
vs akan negatif, sedangkan is akan positif; sehingga terdapat aliran daya balik dari
beban ke suplai. Saat ini konverter disebut berada pada keadaan mode operasi
invers. Konverter jenis ini digunakan secara ekstensif pada banyak aplikasi
industri sampai level daya 15 kW. Tergantung pada nilai , tegangan keluaran
rata-rata dapat positif ataupun negatif dan memberikan operasi pada dua kuadran.
is
+
T1
T3
R
V0
Vp
Vs
Vdc
Vo
0
Idc
Io
-Vdc
E
T2
T4
io = ia
(a) Rangkaian
(b) Kuadran

Gambar 2-3 konverter penuh satu fasa
Tegangan keluaran rata-rata dapat ditentukan dari
Vdc
2
2
2Vm
sin td (t ) =
2V m
[ cos t ] +
2
cos ...............................................................................
(2-14)
dan Vdc dapat bervariasi dari 2Vm/ ke -2Vm/ dengan mengubah antara 0
sampai dengan . Tegangan keluaran rata-rata maksimum adalah Vdm=2Vm/ dan
tegangan keluaran rata-rata ternormalisasi adalah
Vn
Vdc
= cos ..........................................................................
Vdm
(2-15)
Nilai rms tegangan keluaran diberikan oleh
Vrms
= 2
Vm2 sin 2 td (t )
1/ 2
V 2
= m
2
(1 cos 2t )d (t )
1/ 2
= Vm = Vs ...............................................................................
(2-16)
Dengan beban yang resistif murni, thyristor T1 dan T2 akan tersambung dari ke
, dan thyristor T3 dan T4 akan tersambung dari + ke 2 .
2.5 Konverter Penuh Satu Fasa dengan Beban RL
Operasi konverter pada Gambar 2-3a dapat dibagi menjadi dua mode identik;
mode 1 ketika T1 dan T2 tersambung, dan mode 2 ketika T3 dan T4 yang
tersambung. Arus keluaran pada mode in semua mirip dan kita perlu
memperhatikan hanya pada satu mode untuk memperoleh arus keluaran iL.
Mode 1 valid untuk t ( + ). Jika vs=
2 Vs sin t merupakan
tegangan masukan, t = , iL = IL0 persamaan memberikan iL sebagai
IL =
E
E
2Vs
2Vs
sin( ) e( R / L )( / t ) .......
sin(t ) + I Lo +
R
R
2
Z
(2-17)
Pada akhir dari mode 1 pada kondisi keadaan tunak iL ( t = + ) = IL1 = IL0.
Dengan penerapan kondisi ini pada persamaan (2-17) dan menyelesaikan untuk iL0
diperoleh
2Vs sin( ) sin( )e ( R / L )( ) / E

..................
Z
R
1 e ( R / L )( / )
I Lo = I L1 =
(2-18)
; Untuk ILo 0
Nilai kritis dari ketika I0 menjadi nol dapat diselesaikan untuk nilai yang
diketahui dari , R, L, E, dan Vs. Arus rms thyristor dapat ditentukan dari
persamaan (2-17) sebagai
1
IR =
2
i d (t )
1/ 2
2
L
Arus keluaran rms dapat ditentukan dalam bentuk

I rms = ( I R2 + I R2 )1 / 2 = 2 I R
Arus rata-rata thyristor dapat ditentukan dari persamaan (2-17) sebagai
IA =
1
2
d (t )
Arus keluaran rata-rata dapat ditentukan dari

I dc = I A + I A = 2 I A
2.6 Peningkatan Faktor Daya

keluaran rendah. Dalam penyearah terkendali, tegangan keluaran konverter akan
2.7 Kontrol Sudut Extinction
Gambar 2-4a memperlihatkan semikonverter satu fasa, dengan thyristor T1 dan T2

diganti dengan saklar S1 dan S2. Pada kontrol sudut extinction, saklar S1 akan
dinyalakan pada t = 0 dan dimatikan dengan komutasi paksa pada t = .
Saklar S2 dinyalakan pada t = dan dimatikan pada t = (2 ). Tegangan
keluaran dikendalikan dengan mengubah-ubah sudut extinction . Gambar 2-4b
memperlihatkan tegangan masukan, tegangan keluaran, arus masukan dan arus
yang melewati saklar thyristor.
Tegangan keluaran rata-rata diperoleh dari
Vdc =
2
2
Vm sin td (t ) =
Vm
(1 + cos ) ........................................
(2-19)
dan Vdc dapat diubah-ubah dari 2Vm/ sampai 0 dengan mengubah dari 0 sampai
dengan . Tegangan keluaran rms diberikan oleh
Vrms
2
=
2
V sin td (t )
2
m
1/ 2
V 1
sin 2
= m +
2
2
1/ 2
..................................................
(2-20)
(a) Rangkaian
(b) Bentuk Gelombang

Gambar 2-4 Kontrol Sudut Extinction
2.8 Kontrol Sudut Simetris
Kontrol sudut simetris memperbolehkan operasi pada satu kuadran dan gambar
2-5a memperlihatkan semikonverter satu fasa, dengan saklar S1 dan S2 yang
dikomutasi paksa. Saklar S1 dinyalakan pada t = ( ) / 2 dan dimatikan pada
t = ( + ) / 2 . Saklar S2 dinyalakan pada t = (3 ) / 2 dan dimatikan pada
t = (3 + ) / 2 . Tegangan keluaran dikendalikan dengan mengubah-ubah

sudut konduksi . Gambar 2-5b memperlihatkan bentuk gelombang tegangan
masukan, tegangan keluaran, dan arus yang melalui saklar-saklar.
Tegangan keluaran rata-rata diperoleh sebagai
Vdc =
2
2
( + ) / 2
( ) / 2
Vm sin t d (t) =
2Vm
sin
.................................
(2-21)
dan Vdc dapat bervariasi dari 2Vm/ ke 0 dengan mengubah dari ke 0.

Tegangan keluaran rms diberikan oleh
Vrms =
2
2
( + ) / 2
( ) / 2
V2m sin2
Vm 1
( + sin )
]1 / 2
1/ 2
...............................................................
(2-22)
iT1
+
S1
Io = Ia
S2
iT2
Dm
Is
Vs
Vo
D1
D2
B
e
b
a
n
iDM
-
(a) Rangkaian
(b) Bentuk gelombang

Gambar 2-5 Kontrol sudut simetris
BAB III
ANALISA HARMONISA MENGUNAKAN DERET FOURIER
Kita akan membahas analisis rangkaian dengan mempelajari fungsi-fungsi

periodik, baik dalam domain waktu maupun frekuensi. Fungsi-fungsi semacam ini
dapat direpresentasikan sebagai jumlah dari sedemikian banyak fungsi sinus dan
kosinus yang secara harmonik saling membentuk hubungan.
Topik mengenai deret Fourier sangat penting untuk berbagai bidang
aplikasi, seperti penggunaan teknik-teknik berbasis Fourier untuk membantu kita
dalam menganalisa rangkaian dan pada masa sekarang, dimana kita sering
berhadapan dengan peralatan-peralatan yang menggunakan catu daya modulasi
(contohnya komputer) maka subjek harmonisa dalam sistem daya listrik dan
elektronika daya dengan cepat tumbuh menjadi suatu permasalahan yang sangat
serius, bahkan pada pembangkit-pembangkit daya berdaya besar sekalipun. Dalam
hal ini, hanya analisis berbasis Fourierlah yang menjadi dasar dari permasalahan
tersebut dan oleh karenanya solusinya akan dapat ditemukan.
3.1 Hamonisa
Harmonisa didefenisikan sebagai cacat gelombang sinus yang terjadi yang

disebabkan oleh interaksi antara bentuk gelombang sinus sistem dengan
gelombang lain yang mempunyai frekuensi kelipatan bilangan bulat dari frekuensi
fundamental-nya.
Hal ini disebut frekuensi harmonisa yang timbul pada bentuk gelombang aslinya
sedangkan bilangan bulat pengali frekuensi dasar disebut angka urutan harmonisa.
Gambar 3.1. Bentuk gelombang sinusoidal dan gelombang terdistorsi
Misalnya, frekuensi dasar suatu sistem tenaga listrik adalah 50 Hz (di Indonesia),
maka harmonisa kedua adalah gelombang dengan frekuensi 100 Hz, harmonisa
ketiga adalah gelombang frekuensi 150 Hz dan seterusnya. Gelombanggelombang ini menumpang pada gelombang aslinya sehingga terbentuk
gelombang cacat yang merupakan jumlah antara gelombang asli dengan
gelombang harmonisanya.
Gambar 3.2 Harmonisa fundamental, ketiga dan kelima.
Harmonisa ketiga dapat didefenisikan sebagai 3 periode gelombang yang

terbentuk pada saat gelombang fundamentalnya masih berlangsung dalam satu
periode. Harmonisa kelima juga terbentuk menjadi 5 periode gelombang yang
lebih kecil amplitudonya saat gelombang fundamentalnya masih berlangsung
dalam satu periode. Dapat dilihat pada gambar 3.2 diatas.
Jumlah antara frekuensi fundamental dan kelipatannya, akan menyebabkan
frekuensi fundamental tidak lagi berbentuk sinus murni, tetapi mengalami distorsi.
Gambar 3.1 dan 3.2, menunjukkan gelombang sinus yang terdistorsi akibat
adanya haronisa pertama, ketiga, dan kelima. Nampak bahwa bentuk gelombang
berubah sama sekali dari bentuk sebuah gelombang sinus. Hal ini akan
menyebabkan perubahan pada nilai besaran-besaran gelombang tersebut
(misalnya nilai rms).
Pada era sekarang, penyebab munculnya harmonisa sebagian besar adalah
elektronika daya. Rangkaian elektronika daya digunakan secara luas pada
Swicthing Power Supplies, UPS, komputer, printer, lampu fluorescent yang
menggunakan elektronik ballast, kendali kecepatan motor, motor induksi, baterai
charger, proses elektroplating, dan lain-lain.
3.2 Deret Fourier
Setiap fungsi periodik f(t) dapat diuraikan menjadi deret trigonometri tak
berhingga dan disebut deret Fourier. Supaya dapat diuraikan menjadi deret
Fourier, fungsi tersebut harus memenuhi kondisi sebagai berikut:
Fungsi tersebut merupakan fungsi periodik dan memenuhi relasi f(t) =

f(t + 2) dengan periode 2.
t + 2
Integral
[ f (t )]d (t ) mempunyai harga tertentu untuk setiap harga t.
Fungsi f(t) merupakan fungsi kontiniu atau fungsi yang tidak kontiniu
yang diskontiniuitasnya tertentu dalam satu periode.
Dalam satu periode fungsi f(t) mempunyai harga maksimum dan

minimum yang jumlahnya tertentu.
Ambil suatu fungsi periodik f(t) maka deret Fourier untuk fungsi tersebut
sebagai berikut :
f (t ) = An + A1 cos( wt ) + A2 cos(2wt ) + A3 cos(3wt ) + ...
+ B1 sin( wt ) + B2 sin( 2 wt ) + B3 sin(3wt ) + ...
f (t ) = A0 + [An cos(nt ) + Bn sin(nt )] .........................................
(3-1)
n =1
A0, An, dan Bn disebut koefisien Fourier dan ditentukan dengan rumus:
A0 =
An =
Bn =
1
2
1
f (t )d (t ) .........................................................................
(3-2a)
f (t ) cos(nt )d (t ) .............................................................
(3-2b)
f (t ) sin(nt )d (t ) .............................................................
(3-2c)
n = 1, 2, 3,
Beberapa kondisi khusus bentuk fungsi dapat lebih mudah dinyatakan

dalam deret Fourier yaitu bila fungsi tersebut mempunyai bentuk simetri.
3.2.1 Simetri genap
Suatu fungsi dikatakan simetri genap bila memenuhi persamaan sebagai

berikut :
f(t) = f(-t)
ini berarti fungsi tersebut simetri terhadap sumbu vertikal. Untuk fungsi ini dapat
dibuktikan bahwa koefisien Bn, sama dengan nol.
Bn =
Bn =
Bn =
f (t ) sin(nt )d (t )
0
[ f (t ) sin(nt )d (t ) + f (t ) sin(nt )d (t )]
Bila variabel t pada integral pertama diganti dengan - dan dilakukan

pengubahan batas integral di dapat:
Bn =
Bn =
[ f ( ) sin( n )d ( ) + f (t ) sin( nt )d (t )]
[ f ( ) sin( n )d ( ) + f (t ) sin( nt )d (t )]
Simbol yang digunakan pada variabel integral tidak mempengaruhi nilai

integrasinya sehingga :
Bn = 0
Karena fungsi simetri genap maka koefisien A0 dan An dapat ditentukan sebagai
berikut :
A0 =
An =
An =
1
2
f (t )d (t )
0
f (t ) cos(nt )d (t )
0
0
Sehingga untuk fungsi simetri genap berlaku :
f (t ) = A0 + [An cos(nt )] ..............................................................
(3-3a)
n =1
A0 =
An =
f (t )d (t ) ............................................................................
(3-3b)
f (t ) cos(nt )d (t ) .............................................................
(3-3c)
3.2.2 Simetri ganjil
Fungsi simetri ganjil mempunyai sifat simetri terhadap titik awal dan mempunyai
hubungan:
f(t) = - f(-t)
Untuk fungsi simetri ganjil dapat dibuktikan bahwa koefisien An = 0 atau
komponen sinusnya hilang.
An =
An =
An =
0
[ f (t ) cos(nt )d (t ) + f (t ) cos(nt )d (t )]
Variabel t integral pertama diganti dengan - dan dilakukan pengubahan batas

integral di dapat:
An =
An =
An =
[ f ( ) cos(n )d ( ) + f (t ) cos(nt )d (t )]
An = 0
Dengan cara yang sama dapat dibuktikan bahwa :

A0 = 0
Karena fungsi ganjil, maka koefisien Bn dapat ditentukan sebagai berikut:
Bn =
Bn =
0
0
Sehingga untuk fungsi simetri ganjil berlaku:
f (t ) = [Bn sin( nt )] ......................................................................
(3-4a)
n =1
Bn =
f (t ) sin(nt )d (t ) ..............................................................
(3-4b)
3.2.3 Simetri setengah gelombang
Fungsi f(t) mempunyai sifat simetri setengah gelombang bila :

f(t) = - f(t )
Deret Fourier fungsi ini hanya mengandung komponen ganjil
An =
An =
An =
[ f (t ) cos(nt )d (t ) + f (t ) cos(nt )d (t )]
Misalkan integral pertama ruas kanan sama dengan F dan dengan mengambil t =
- maka integral pertama ruas kanan dapat diuraikan menjadi :
F
f ( ) cos[(n )]d ( )
= f ( )[cos(n ) cos(n ) + sin(n ) sin(n )]d ( )

0
Mengingat sin (n) = 0 maka di dapat :
= cos(n ) f ( ) cos(n )d ( )
0
Kemudian dimasukkan lagi ke dalam koefisien An di dapat :

An =
[1 cos(n )] f (t ) cos(nt )d (t )
0
Faktor [1 cos(n )] menunjukkan bahwa An = 0 bila n genap, sehingga di dapat :
An =
, n ganjil
=0
, n genap ............................................
(3-5)
Dengan perhitungan yang sama di dapat:

Bn =
, n ganjil
=0
, n genap ............................................
(3-6)
3.3 Persamaan Deret Fourier Untuk Semikonverter Satu Fasa
Tegangan keluaran sesaat dapat dinyatakan dalam deret Fourier sebagai

Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
cos nt + bn sin nt )
Semikonverter Satu Fasa
Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
dengan
Vdc =
V
2
V m sin td (t ) = m (1 + cos )
an =
1
V m sin t cos ntd (t )

; = sudut tunda
Vm cos(n + 1) cos(n 1)
n + 1
n 1
bn =
1
Vm sin t sin ntd (t )

Vm sin( n + 1) sin( n 1)
n + 1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j (nL) = R 2 + (nL) 2
1/ 2
< n
dan n = tan 1 (nL / R). Dengan membagi Vo(t) dengan impedansi beban dan
menyederhanakan suku sinus dan kosinus yang menghasilkan arus beban sesaat.
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..
2 I n sin( nt + n n )
dengan Idc = (Vdc E)/R

n = tan-1( a n / bn ) dan
In =
1
2
(a n2 + bn2 )1 / 2
R 2 + (nL) 2
3.4 Persamaan Deret Fourier untuk Kontrol Sudut Extinction

Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
dengan
2
Vdc =
2
1
an =
bn =
sin td (t ) =
Vm
(1 + cos )
; = sudut padam/pemadaman
sin t cos ntd (t )
n + 1
n 1
1
sin t sin ntd (t )
n + 1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j (nL) = R 2 + (nL) 2
1/ 2
< n
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..

In =
1
2
(a n2 + bn2 )1 / 2
R 2 + (nL) 2
3.5 Persamaan Deret Fourier Untuk Kontrol Sudut Simetris
[a
Vo (t ) = Vdc +
n =1, 2 , 3,..
cos(nt ) + bn sin( nt )]
dengan
2
Vdc =
2
( + ) / 2
m
( )/2
sin td (t ) =
2Vm
sin
; = sudut konduksi
( + ) / 2
an =
2
Vm sin t cos ntd (t )
( ) / 2
Vm cos(n + 1) / 2 cos(n 1) / 2

n +1
n 1
( + ) / 2
bn =
2
( ) / 2
Vm sin( n + 1) / 2 sin( n 1) / 2

n +1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j (nL) = R 2 + (nL) 2
1/ 2
< n
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..

In =
1
2
(a n2 + bn2 )1 / 2
R 2 + (nL) 2
BAB IV
ANALISA HARMONISA PENYEARAH TERKENDALI
SATU FASA
Konverter dioperasikan pada tegangan masukan puncak Vm = 63,64 V, 60 Hz.

Beban induktansi L = 25 mH, dan beban resistansi R = 33.33 . Tegangan baterai
E = 5 V.
4.1 Tegangan Keluaran Menggunakan Metode Fourier dan Arus Beban
Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
Tegangan keluaran dan arus beban untuk Semikonverter
Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
dengan
Vdc =
Vm
2
=
(1 + cos )
V
td
t
sin
)
m
; = sudut tunda
1
a n = Vm sin t cos ntd (t )
n + 1
n 1
bn =
1

n + 1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j (nL) = R 2 + (nL) 2
1/ 2
< n
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..

In =
(an2 + bn2 )1/ 2
1
2
R 2 + (nL) 2
Nilai rms dari arus harmonik orde terendah pada beban

= 60o
;E=5V
; L = 25 mH
; R = 33.33
= 2 x 60 = 377 rad/s
Vm = 2 x 45 = 63,64 V
Vdc =
Vm
(1 + cos )
63,64
(1 + cos 60)
3,14
= 30,40 Volt
Idc
30,40 5
= 0,76
33,33
a1
cos(n + 1) cos(n 1)
=
n 1
n +1
sin( n + 1) sin( n 1)
=
n 1
n +1
b1
sin(1 + 1) sin(1 1)
1 1
1+1
cos(1 + 1) cos(1 1)
=
1 1
1+1
= -0,25
= 0,433
a3
= 0,125
b3
= -0,649
a5
= 0,292
b5
= 0,216
a7
= 0,229
b7
= 0,108
a9
= 0,0125
b9
= -0,195
=tan-1 ( a 1/ b 1)
= tan-1 (nL/R)
= tan-1 (-0,25/0,433)
= tan-1 (1x377x0,025/33.33)
=-30o
= 15,79o
= 10,9o
= 40,31o
= 53,5o
= 54,72o
= 64,8o
= 26,80o
= -3,7o
= 68,55o
iL
= 0,76 +
Vm
[R + (nL)
2
2 1/ 2
[0,499(t 30
15,79o )
+ 0,661sin(3t 10,9o + 40,31o ) + 0,363 sin(5t + 53,5o 54,72o ) + ...

= 0,76 +
63,64
[33,33 + (9,425 xn)

2
2 1/ 2
[0,499(t 45,79 )
o
+ 0,661sin(3t + 29,41o ) + 0363 sin(5t 1,22o ) + ...
Harmonik pertama merupakan harmonik terendah, nilai rms adalah

I1
(a n2 + bn2 )1 / 2
Vm
R 2 + (nL )2
63,64
(0,499 )
2
(33.33 + (9,425 x1)
2
= 0,206 A
Tegangan keluaran dan arus beban untuk Kontrol Sudut Extinction
Vo (t ) = Vdc +
(a
n =1, 2 , 3,..
dengan
Vdc =
an =
2
2
1
sin td (t ) =
Vm
(1 + cos )
sin st cos ntd (t )
n + 1
n 1
1
bn =
sin t sin ntd (t )
n + 1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j ( n L ) = R 2 + ( n L ) 2
1/ 2
< n
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..

(a n2 + bn2 )1 / 2
In =
R 2 + ( n L ) 2
= 60o
;E=5V
; R = 33.33
; L = 25 mH
= 2 x 60 = 377 rad/s
Vm = 2 x 45 = 63,64 V
Vdc =
Vm
(1 + cos )
63,64
(1 + cos 60)
3,14
= 30,40 Volt
30,40 5
= 0,76
33,33
Idc
a1
cos(n + 1) cos(n 1)
=
n 1
n +1
b1
sin( n + 1) sin( n 1)
=
n 1
n +1
cos(1 + 1) cos(1 1)
=
1 1
1+1
= -0,25
= 0,433
sin(1 + 1) sin(1 1)
1 1
1+1
a3
= 0,125
b3
= -0,649
a5
= 0,292
b5
= 0,216
a7
= 0,229
b7
= 0,108
a9
= 0,0125
b9
= -0,195
=tan-1 ( a 1/ b 1)
= tan-1 (nL/R)
= tan-1 (-0,25/0,433)
= tan-1 (1x377x0,025/33.33)
=-30o
= 15,79o
= 10,9o
= 40,31o
= 53,5o
= 54,72o
= 64,8o
= 26,80o
= -3,7o
= 68,55o
iL
= 0,76 +
Vm
[R + (nL)
2
2 1/ 2
[0,499(t 30
15,79o )
+ 0,661sin(3t 10,9o + 40,31o ) + 0,363 sin(5t + 53,5o 54,72o ) + ...

= 0,76 +
63,64
[33,33 + (9,425 xn)

2
2 1/ 2
[0,499(t 45,79 )
o
+ 0,661sin(3t + 29,41o ) + 0363 sin(5t 1,22o ) + ...

I1
Vm
(a n2 + bn2 )1 / 2
R 2 + (nL )2
63,64
(0,499 )
2
(33.33 + (9,425 x1)
2
= 0,206 A
Tegangan keluaran dan arus beban untuk Kontrol Sudut Simetris
Vo (t ) = Vdc +
[a
n =1, 2 , 3,..
cos(nt ) + bn sin( nt )]
dengan
2
Vdc =
2
( + ) / 2
m
)/2
sin td (t ) =
2Vm
sin
( + ) / 2
2
an =
Vm sin t cos ntd (t )
( ) / 2
n + 1
n 1
( + ) / 2
2
bn =
( ) / 2
n + 1
n 1
Impedansi beban
Z = R + j (nL) = R 2 + (nL) 2
1/ 2
< n
dan n = tan 1 (nL / R). Dengan membagi Vo(t) dengan impedansi beban 2 dan
Io(t) = Idc +
n =1, 3, 5,..

In =
1
2
(a n2 + bn2 )1 / 2
R 2 + (nL) 2
= 97,16o
;E=5V
; L = 25 mH
; R = 33,33
= 2 x 60 = 377 rad/s
Vm = 2 x 45 = 63,64 V
Vdc =
2Vm
sin
2x63,64
97,16
sin
3,14
2
= 30,40 Volt
30,40 5
= 0,76
33,33
Idc
a1
cos(n + 1) cos(n 1)
=
n 1
n +1
b1
sin( n + 1) sin( n 1)
=
n 1
n +1
cos(1 + 1)97,16 cos(1 1)97,16

=
1+1
11
sin(1 + 1)97,16 sin(1 1)97,16

=
1+1
11
= -0,484
= -0,124
a3
= 0,703
b3
= 0,24
a5
= -0,341
b5
= -0,039
a7
= 0,189
b7
= 0,026
a9
= -0,098
b9
= -0,199
= 75,63o
= 15,79o
= 70,85o
= 40,31o
= 83,47o
= 54,72o
= 82,16o
= 26,80o
= 26,22o
= 68,55o
iL
= 0,76 +
2.Vm
[R + (nL)
2
2 1/ 2
[0,499(t + 75,63
15,79 o )
+ 0,744 sin(3t + 70,85 o 40,31o ) + 0,343 sin(5t + 83,47 o 54,72 o ) + ...

= 0,76 +
2 x63,64
[33.33 + (9,425 xn)

2
2 1/ 2
[0,499(t + 59,84
+ 0,744 sin(3t + 30,54o ) + 0,343 sin(5t + 28,75o ) + ...

I1
1
2
2.Vm
R 2 + (nL )
2 x63,64
(0,499)
2
2
(33.33 + (9,425 xn)
2
= 0,413 A
4.2
Harmonisa Arus Masukan
KOMPONEN FOURIER
Semikonverter
THD = 76.73% = 0,7673

1 = 170,9
DF = cos 1 = cos (170,9) = 0,987
1
1
PF =
x0,987
cos 1 =
2 1/ 2
(1 + 0,76732 )1 / 2
(1 + THD )
= 0,78 (lagging)
THD = 47,27% = 0,4727

1 = -171,1
DF = cos 1 = cos (171,1) = 0,988
1
1
PF =
x0,988
cos 1 =
2 1/ 2
(1 + 0,4727 2 )1 / 2
(1 + THD )
= 0,89 (leading)
THD = 45,82% = 0,4582

1 = 172,3
DF = cos 1 = cos (172,3) = 0,99
1
1
PF =
x0,99
cos 1 =
2 1/ 2
(1 + 0,45822 )1 / 2
(1 + THD )
= 0,90 (lagging)
Pada penggunaan penyearahan terkendali semikonverter satu fasa pada sudut

= 60o akan menimbulkan harmonisa arus masukan pada orde ke-3, ke-5 dan ke7. Penyearahan terkendali satu fasa tipe kontrol sudut extinction pada sudut =
60o akan menimbulkan harmonisa arus masukan pada orde ke-3, tipe kontrol
sudut simetris pada sudut =97,16o akan menimbulkan harmonisa arus masukan
pada orde ke-5. Dapat dilihat pada gambar 4-5.
4.3
Riak Tegangan
Pada sisi keluaran menimbulkan riak tegangan atau faktor ripple. Untuk
menghitung riak tegangan pada semikonverter, kontrol sudut extinction dan
kontrol sudut simetris, kita peroleh:
Riak Tegangan Semikonverter
Keluaran tegangan Dc rata-rata (Vdc) pada sudut penyalaan 60o untuk
semikonverter.
Vdc
=
=
Vm
[1 + cos ]
63,64
(1 + cos 60 o )
3,14
= 30,40 volt
dan tegangan efektkif
Vrms
Vm 1
sin 2
+ 2
2
1/ 2
63,64 1
sin 2
=
/ 3 + 2
2
1/ 2
= 41,29 Volt
Vac
2
= V rms
Vdc2
41,29 2 30,40 2
= 27,94 volt
Faktor ripple yang mengukur kandungan ripple
RF
Vac
Vdc
27,94
30,40
= 0,9190
atau 91,90%
Riak Tegangan Sudut Kontrol Extinction

Keluaran tegangan Dc rata-rata (Vdc) pada sudut penyalaan 60o untuk kontrol
sudut extinction.
=
=
Vm
[1 + cos ]
63,64
(1 + cos 60 o )
3,14
= 30,40 volt
Vrms
Vm 1
sin 2
+ 2
2
1/ 2
1/ 2
63,64 1
sin 2
=
/ 3 + 2
2
= 41,29 Volt
Vac
2
= V rms
Vdc2
41,29 2 30,40 2
= 27,94 volt
RF
Vac
Vdc
27,94
30,40
= 0,9190
atau 91,90%
Riak Tegangan Kontrol Sudut Simetris

Keluaran tegangan Dc rata-rata (Vdc) pada sudut konduksi 97,16o untuk kontrol
sudut simetris.
Vdc
2Vm
sin
2x55
97,16
sin
3,14
2
= 30,40 volt
Vrms
V 1
= m ( + sin )
2
1/ 2
63,64 1
=
+ sin 97,16 o

2 1,85
1/ 2
= 41,85 Volt
Vac
2
= V rms
V dc2
41,85 2 30,40 2
= 28,76 volt
RF
Vac
Vdc
28,76
30,40
= 0,9460
atau 94,60%
dari perhitungan kandungan riak tegangan, untuk semikonverter satu fasa

kandungan riak tegangan sebesar 91,90%, untuk kontrol sudut extinction
kandungan riak tegangan sebesar 91,90% dan untuk kontrol sudut simetris
kandungan riak tegangan sebesar 94,60%.
4.4 Gambar Rangkaian

Semikonverter
Gambar 4-1 Gambar Rangkaian Semikonverter, Kontrol Sudut Extinction dan

4.5 Bentuk Gelombang Arus Sumber, Arus Beban, dan Tegangan Beban
Semikonverter
Gambar 4-2 Gelombang Arus Sumber, Arus Beban, dan Tegangan Beban
4.6 Grafik Analisa Harmonisa

.
Analisa Harmonisa
4.00E+00
3.50E+00
Amplitudo
3.00E+00
2.50E+00
2.00E+00
1.50E+00
Semikonverter
1.00E+00
Sudut Extinction
5.00E-01
Sudut Simetris
0.00E+00
1
Gambar 4-3
Harmonisa ke-
4
5
6
Harmonisa ke-
Perbandingan Spektrum Harmonik Arus Masukan antara

Semikonverter, Kontrol Sudut Extinction dan Kontrol
Sudut Simetris.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pembahasan yang telah dilakukan, maka dapat

disimpulkan sebagai berikut:
(1). Pada penyearahan terkendali satu fasa semikonverter pada sudut =
60o akan menimbulkan harmonisa arus masukan pada orde ke-3, ke-5
dan
ke-7. Penyearahan terkendali satu fasa tipe kontrol sudut
extinction pada sudut = 60o akan menimbulkan harmonisa arus

masukan pada orde ke-5, dan tipe kontrol sudut simetris pada sudut =
97,16o akan menimbulkan harmonisa arus masukan pada orde ke-3.
(2). Pada semikonverter = 60o (sudut tunda), mempunyai input THD
sebesar 76,73% dan faktor daya 0,78 (lagging). Sudut extinction =
60o (sudut pemadaman), mempunyai input THD sebesar 47,27 dan
faktor daya
0,89 (leading). Sudut simetris = 97,16o (sudut
konduksi), mempunyai input THD sebesar 45,82% dan faktor daya

0,90 (lagging).
5.2.
SARAN
Untuk pembahasan lebih lanjut perlu membandingkan tipe kontrol simetris

dengan tipe kontrol lain, seperti: kontrol modulasi lebar pulsa (PWM).
DAFTAR PUSTAKA
Hayt, William H.,Kemmerly, Jack E., & Durbin, Steven M., Rangkaian Listrik,
Jilid 2, Edisi keenam Penerbit Erlangga, Jakarta, 2005.
Rashid, Muhammad H., Elektronika Daya, Jilid 1, PT. Prenhallindo, Jakarta.1999.
Rashid, Muhammad H., Power Electronis Circuits, Devices,and Applications,
Third Edition, Pearson Prentice Hall.2004.
Rashid, Muhammad H., SPICE
for Power Electronics and Electric
Power,Prentice Hall International, Inc. 1993.

Tront, Joseph G., PSPICE For Basic Circuit Analysis, International Edition,
Published by McGraw-Hill, 2005.

(123doc - VN) - Analisa-Harmonisa-Pada-Sisi-Masukan-Dan-Keluaran-Penyearah-Terkendali-Satu-Fasa PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

(123doc - VN) - Analisa-Harmonisa-Pada-Sisi-Masukan-Dan-Keluaran-Penyearah-Terkendali-Satu-Fasa PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ANALISA HARMONISA PADA SISI MASUKAN DAN

KELUARAN PENYEARAH TERKENDALI

PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI

Universitas Sumatera Utara

ANALISA HARMONISA PADA SISI MASUKAN DAN

(Ir. RISWAN DINZI, MT)

(Prof. Dr. Ir. USMAN BAAFAI)

PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI

Universitas Sumatera Utara

Ucapan terima kasih saya sampaikan kepada Ayahanda W. Tambunan,

Ucapan terimakasih juga saya sampaikan kepada Ir. Riswan Dinzi, MT

Universitas Sumatera Utara

kekurangsempurnaan dalam penulisannya. Oleh karena itu penulis mengharapkan

Medan, Mei 2010

Universitas Sumatera Utara

Pada konverter, untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali

membangkitkan harmonisa pada sumber. Beberapa teknik komutasi thyristor

faktor daya penyearah terkendali satu fasa dengan konfigurasi;

Universitas Sumatera Utara

Bab II Penyearah Terkendali .........................................................

Bab III Analisa Harmonisa Menggunakan Deret Fourier ..............

Bab IV Analisa Harmonisa Penyearah Terkendali Satu Fasa .......

Universitas Sumatera Utara

Kesimpulan dan Saran ........................................................

Universitas Sumatera Utara

Konverter Thyristor Satu Fasa dengan Beban

Universitas Sumatera Utara

Pada konverter, untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali

membangkitkan harmonisa pada sumber. Beberapa teknik komutasi thyristor

faktor daya penyearah terkendali satu fasa dengan konfigurasi;

Universitas Sumatera Utara

1.1 Latar Belakang

Universitas Sumatera Utara

Berkaitan dengan tegangan keluaran penyearah terkendali (thyristor)

Universitas Sumatera Utara

1.2 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan penulisan dari Tugas Akhir ini:

1.3 Pembatasan Masalah

Universitas Sumatera Utara

1.4 Metode Penulisan

Metode yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah:

1.5 Sistematika Penulisan

ANALISA HARMONISA MENGGUNAKAN DERET FOURIER

Universitas Sumatera Utara

ANALISA HARMONISA PENYEARAH TERKENDALI SATU

KESIMPULAN DAN SARAN

Universitas Sumatera Utara

Untuk menghasilkan tegangan keluaran yang terkendali digunakan pengendali

2.1 Prinsip Operasi Penyearah Terkendali dengan Thyristor

Universitas Sumatera Utara

Gambar 2-1b memperlihatkan daerah operasi dari konverter, dengan tegangan

(c) Bentuk gelombang

Jika Vm merupakan puncak tegangan masukan, tegangan keluaran rata-rata

Universitas Sumatera Utara

Normalisasi tegangan keluaran terhadap Vdm , diperoleh tegangan keluaran

Tegangan keluaran-rms diberikan oleh

2.2 Semikonverter Satu Fasa

Universitas Sumatera Utara

masukan negatif dan diode freewheeling Dm terbias maju. Dm akan tersambung

dan arus keluaran

memiliki polaritas positif.

memperlihatkan bentuk gelombang tegangan masukan, tegangan keluaran, arus

Tegangan kaluaran rms didapatkan sebagai