BAB III

TRANSFORMASI LAPLACE
1. Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan F(t) suatu fungsi dari t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)
dinotasikan dengan L{F(t)} dan didefinisikan oleh:
`

L {F(t)} =

st

F (t ) dt = f(s)

Karena L{F(t)} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )
maka
`

L{F(t)} =

st

F (t ) dt

e st F (t ) dt
= Lim
p
0

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya F(t),
G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangktan sehingga L{F(t)} = f(s), L{G(t)} = g(s), L{Y(t)} = y(s) dan
seterusya.

Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
interval 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi
Laplace f(s) ada untuk setiap s >

III - 1

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa

fungsi sederhana.
Nomor
1.

F(t)
1

L{F(t)} = f(s)

2.

3.

t2

4.

tn

5.

n = 0,1,2,3,.
e at

1
, s>0
s2
2
,s>0
s3
n!
,s>0
s n 1

6.

sin at

1
, s>0
s

1
, s>0
sa

a
, s>0
s a2
s
, s>0
2
s a2
a
, s> a
2
s a2
s
,s > a
2
s a2
2

7.

cos at

8.

sinh at

9.

cosh at

Contoh
Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi berikut:
1. F(t) = 1
L {F(t)} = L{1}

st

(1) dt

e st dt
= Lim
p
0

e st
= lim
p
s

1
1

0
= lim
p
se
se

III - 2

1
s

=
2. F(t) = t

L{F(t)} =

st

t dt

e st tdt
= lim
p
0

1
s

t. d (e st )
= lim
p
0

1
lim te st e st dt
s p
0

st

te e st
= lim
s p
s

= 0 o
s
s
1
s2

=
3. F(t) = e at

L{F(t)} =

st

e at dt

e ( s a ) t dt
= Lim
p
0

1
lim e ( s a ) t
s a p

1
1
1
lim
( sa )0

(
s

a
)
p

( s a)
e
e

p
0

1
sa

4. F(t) = sin at

III - 3

L{F(t)} =

st

sin at dt

e st
= Lim
p
0

1
d (cos at )
a
p

1
1
Lim cos at.e st cos atd (e st )
p
a
a
0

1
s
Lim cos at.e st cos at.e st dt

p
a
a
p

1
s
Lim cos at.e st
p
a
a

e
0

st

1
. d (sin at )
a

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at.d (e st )

= Lim

p
a
a
0

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at. se st )

= Lim
0

p
a
a

2
1 cos at.e st s2 e st sin at s 2
= Lim
p
a
a
a

= Lim

a2
2
a s2

a
a s2
2

st

cos at dt

e st
= Lim
p
0

1
d (sin at )
a

1
Lim
cos at.e st cos atd (e st )
p
a
0
a

s
Lim
cos at.e st cos at.e st dt

p a
a
p

III - 4

sin at. se
0

1
s

cos at .e st 2 sin at.e st

a
a

5. F(t) = cos at
L{F(t)} =

st

1
s
Lim
cos at .e st
p
a
a

e
0

st

1
. d (sin at )
a

p
1

s
st
st

Lim
cos
at
.
e

(
e
sin
at

sin at.d (e st )
= p
2

a
0
a

1 cos at.e st s2 (e st sin at sin at. se st )

= Lim

p
a
a
0

1
s
s2

cos at.e st 2 e st sin at 2

= Lim
p a
a
a

sin at. se
0

a2 1
s

cos at.e st 2 sin at.e st

= Lim

2
p a s 2
a
a

st

a
a s2
2

2. Syarat cukup Transformasi Laplace ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang
berhingga 0 t N dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka

transformasi Laplace-ny f(s) ada untuk semua s > .

Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah
CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi
transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak
dipenuhi.

3. Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, diantaranya
adalah
1) Sifat linear

III - 5

Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F 1 (t ) dan F 2 (t )

adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace-nya masingmasing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:
L{c 1 F1 (t ) +c F2 (t ) } = c 1 f1 ( s ) + c 2 f ( s )
Bukti:

L{c 1 F1 (t ) +c F2 (t ) } =

st

{c1 F1 (t ) c2 F2 (t )}dt

st
e c1 F1 (t )dt

st

c1 F2 (t ) dt

st
st
= c1 e F1 (t ) dt c2 e F2 (t ) dt

= c1 f1 ( s ) c2 f 2 ( s )
Contoh
1. L{5t-3} = L{5t} L{3}
= 5 L{t} 3 L{1}
=5

1
1
3
2
s
s

5 3

s2 s

2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} = L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
= 6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
2
2
5 2
s 4
s 4

=6

12
10
2
s 4 s 4
2

Dengan menggunakan sifat linear di atas tentukan Transformasi dari fungsfungsi berikut ini.

III - 6

a.

F(t) = 2t2 e-t

b.

F(t) = 6 sin 2t cos 2t

c.

F(t) = (sin t cos t)2

d.

F(t) = cosh 3t sinh t

e.

F(t) = (2t + 2)3

f.

F(t) = (sin t 3)2

2) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F(t)} = f(s) maka L{e

at

F (t )} = f(s-a)

Bukti

Karena L{F(t)} =

st

F (t )dt

= f(s), maka

L{e

at

F (t )} = e

st

e at F (t ) dt

( s a ) t

F (t ) dt

= f(s-a)
Contoh:
1. Tentukan L{F(t)} = e-3tF(t) jika L{F(t)} = f(s)
2. Tentukan L {F(t)} = e2tF(t) jika L{F(t)} = f(s/a)
3. Sifat translasi atau pergeseran kedua

F (t a), t a
Jika L{F(t)} = f(s) dan G(t) =
0, t a
L{G(t)} = e as f (s )
Bukti
III - 7

maka

L{G(t)} =

st

G (t )dt

st
st
e G (t )dt e G (t )dt

st
st
e (0)dt e F (t a)dt

st

F (t a ) dt

Misal u = t-a mak t = u+a dan du = dt, sehingga

st
e F (t a )dt

s (u a )

F (u )du

=e

as

su

F (u ) du

= e as f (s )
4. Sifat pengubahan skala
Jika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} =

Karena L{F(t)} =

st

F (t )dt

1 s
f
a a

maka

L{F(at)} =

st

F ( at ) dt

Misal u = at, du = a dt atau dt =

Sehinga L{F(at)} =

st

du
a

F ( at ) dt

F (u )

u
1
= e
a

du
a

F (u )du

III - 8

1 s
f
a a

5. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F(t)} = f(s) maka L{F(t)} = sf(s) F(0)

Karena Karena L{F(t)} =

st

= f(s), maka

F (t )dt

L{F(t)} =

st

F ' (t )dt

st

dF (t )

= e st F (t ) F (t )d (e st )

= -F(0) + s e

st

F(t)dt

= sf(s) F(0)

Jika L{F(t)} = sf(s) F(0) maka L{F(t)} = s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )

Bukti

L{F(t)} =

st

F " (t ) dt

st

d ( F ' (t ))

st

e
F
'
(
t
)

F ' (t ) d (e st ) e
=

st
st
= e F ' (t ) s F ' (t )e dt

= e st F ' (t ) s[ sf ( s ) F (0)]
III - 9

= s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)

Dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika
L{F(t)} = f(s) maka
L{F

(n)

(t )} =

s n f ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)

6. Tansformasi Laplace dari Integral-integral

Jika L{F(t)} = f(s) maka L

F (u)du
0

f (s)
s

7. Perkalian dengan t n
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{t

F (t )}

= (-1) n

dn
f (s ) = (-1)f ( n ) ( s )
ds n

Bukti.

Karena f(s) =

st

F (t )dt

maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan

dibawah tanda integral, diperoleh:

df
d
= f(s) =
ds
ds

st

F (t )dt

st

F (t ) dt

s e
0

te

st

F (t ) dt

=-

st

{tF (t )}dt

= -L{tF(t)}
Jadi L{tF(t)} = -

df
f ' (s)
ds

III - 10

8. Sifat pembagian oleh t

F (t )
Jika L{F(t)} = f(s) maka L
f (u ) du
t
0

Bukti:
Misal G(t) =

F (t )
maka F(t) = t G(t).
t

Dengan menggunakan definis transformasi Laplace untuk kedua bagian,

maka diperoleh bentuk L{F(t)} = L{t G(t)} atau f(s) = dg

.
ds

f(s) = -

Selanjutnya dengan mengintegralkan diperleh

dg

f(s) = - ds .
s

g(s) = -

f (u ) du

f (u ) du

F (t )
Jadi L

t

f (u ) du

III - 11

d
L{G (t )} atau
ds