PENYELESAIAN PERS.

DIFERENSIAL (PD)
DENGAN CARA NUMERIS

1. PD BIASA (ORDINER)
2. PD PARSIAL

1. PD ORDINER (PDO)
A. PDO KASUS INITIAL VALUE PROBLEM (IVP)
PDO TUNGGAL ORDE 1
Bila suatu PD berbentuk
dy/dx=f(x,y)
dan diketahui keadaan batas awal x=xo

y=yo

ini disebut PD orde 1 tunggal dengan initial condition (IC)

PD yang ber-IC disebut dengan kasus IVP
maka dari PD tsb nilai y pada x yang lain dapat dicari secara
numeris:
CONTOH:
DARI FUNGSI BERIKUT:

dy
2
x y
dx
diketahui y(0)=1

ini disebut IC

Tentukan y(1)= ?
Maka kasus diatas dapat diselesaikan dengan berbagai
metode seperti Metode EULER dan RUNGE KUTTA:
Metode Euler
Rumus Euler:
yi+1 = yi + x. y(xi)
Dalam hal ini harus dipilih berapa nilai x.
Rumus tersebut diturunkan dari ekspansi deret taylor
disekitar x=x0 dengan uraian sbb:

dengan nilai h=x, sehingga menjadi bentuk

yi+1 = yi + x. y(xi) seperti di atas
Misalkan untuk kasus soal di atas:

dy
2
x y
dx
diketahui y(0)=1
Tentukan y(1)= ?
misal diambil x= 0,1
f(x)=y(x)=dy/dx= x2y

sehingga bila disubstitusi ke rumus euler:

yi+1 = yi + x. y(xi)
yi+1 = yi + x. (xi2 yi)
y(0) = 1
y(1) = ?

IC

dy
x2 y
dx
langkah-langkah:
y(0,1)= 1
+ 0,1 * (02 * 1)=1
y(0,2)= 1
+ 0,1 * ((0,1)2 * 1) =1,001
y(0,3)= 1,001 + 0,1 * ((0,2)2 *1,001)=1,005
y(0,4)= 1,005 + 0,1* ((0,3)2 *1,005)=1,014
y(0,5)=1,014 + 0,1*((0,4)2 *1,014=1,03022 .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y(1) = 1,2211+ 0,1*((0,9)2*1,2211)=1,3200

Bisakah dilakukan dengan excell?

Perbandingan pemilihan berbagai x
x

x
0,1
0
0,1
0,2
0,3

1
1
1,001
1,005

0,05

0,02

0,01

1
1,0001
1,0018
1,0069

1
1,0002
1,0023
1,0081

1
1,0003
1,0025
1,0086

Nilai
analitis
1
1,0003
1,0027
1,0090

0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1

1,014
1,0303
1,0560
1,094
1,1476
1,2211
1,32

1,0176
1,0361
1,065
1,107
1,1661
1,2468
1,3559

1,0199
1,04
1,0707
1,1154
1,1718
1,2635
1,3792

1,0207
1,0412
1,0727
1,1182
1,1819
1,2692
1,3873

1,0216
1,0425
1,0747
1,1211
1,1861
1,2751
1,3956

(Sumber: tabel 4.1 riggs hal 148)

Semakin kecil x maka hasil semakin mendekati nilai analitis

Latihan:

dy
x y
dx
Bila diketahui y(0)=1
IVP
BERAPA NILAI y(0,1)=......???? dgn delta x=0,01
yi+1 = yi + x. y(xi)
Kerjakan pakai laptop masing-masing!

Penyelesaian bentuk tersebut dapat diselesaikan dengan

Rumus euler:
yi+1 = yi + x. y(xi)
misal bila diambil incremen x=0,02
maka:

xi

yi

f(xi)

x. f(xi)

yi+1 = yi + x. f(xi)

0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1

1
1,02
1,0408
1,062416
1,08486432
1,1081616

1
1,04
1,0808
1,122416
1,16486432

0,02
0,0208
0,021616
0,02244832
0,0232973

1,02
1,0408
1,062416
1,08486432
1,1081616

PR 1:
Selesaikan dengan metode euler

Tentukan y(1)=........?

Jawab:
Gunakan euler, misalkan t=h=0,1, HASILNYA:

Kalau secara analitis diperoleh penyelesaian

y(t) = t + 1 - 0,5et
sehingga kalau t=1, maka y(t) = 0,6408

Perbandingan hasil metode analitis dan numeris utk contoh ini:

PR:

dy
y sin x
dx
yi+1 = yi + x. y(xi)
Bila diketahui y(3)=5
BERAPA NILAI y(6)=......????
Ambil delta x =0.1

IVP

Keadaan seperti ini tetap disebut keadaan IVP, karena nilai

yang diketahui adalah hanya nilai di awal (initial) meskipun
diawali x=3

METODE IMPLISIT EULER

Metode euler merupakan metode yang telah lama dikenal,
namun akurasinya relatif kurang baik, spt terlihat dr gbr diatas,
pada awal-awal interval terlihat cukup baik akurasinya, namun
kemudian akurasinya menurun.
Untuk mengatasi hal ini, kemudian metode euler dimodifikasi
menjadi:
rumus euler yi+1 = yi + x. y(xi)
modifikasi rumus euler
yi+1 = yi + x .[y(xi) + y(xi+1)]/2
rumus modifikasi ini disebut metode implisit euler
catt: terlihat y yang diambil merupakan nilai rata-rata
dari y(xi) dan y(xi+1)
contoh:
selesaikan kasus soal sebelumnya dengan implicit euler:

dy
x2 y
dx
diketahui y(0)=1 .......IVP
Tentukan y(1)= ?
Dgn mengambil x= 0,1
jawab:

implisit euler:
yi+1 = yi + x .[y(xi) + y(xi+1)]/2
utk masing-masing soal scr spesifik dgn menguraikan fungsi y
masing-masing:
yi+1 = yi + x .[xi2yi + (xi+1)2( yi+1)]/2
yi+1 = yi + x .xi2yi /2 + x.(xi+1)2( yi+1)/2
yi+1 - x.(xi+1)2( yi+1)/2 = yi + x .xi2yi /2
yi+1 (1- x.(xi+1)2/2) = yi + x .xi2yi /2
yi+1 = (yi + x .xi2yi /2) / (1- x.(xi+1)2/2)
apa bisa selesaikan dengan excell?

0
1
0,1 1,00050025
0,2 1,00300651
0,3 1,00955553
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1

1,02227674
1,04349869
1,07590878
1,12278333
1,18831769
1,27810719
1,39986372

Bandingkan dgn yg mengunakan metode euler (explicit euler)

Metode mana yg lebih baik diantara keduanya?

PR. KERJAKAN DGN IMPLISIT EULER

dy
x y
dx
Bila diketahui y(0)=1
IVP
BERAPA NILAI y(0,1)=......???? dgn delta x=0,01

Metode Runge Kutta

Metode ini memperbaiki akurasi dari metode implisit euler.
Rumus Runge Kutta mempunyai variasi yang luas, salah satu
rumus yang paling terkenal adalah rumus runge kutta orde-4:

yi+1 = yi + (k1 + 2.k2 + 2.k3 + k4). (x/6)

dengan k1= f(xi, yi)
k2= f( xi + x/2 , yi + k1.x/2 )
k3= f( xi + x/2 , yi + k2.x/2 )
k4= f( xi + x , yi + k3.x )
Tugas di rumah (tdk dikumpul): cari pembuktikan rumus ini
dengan menelusuri literatur/internet
Contoh selesaikan soal berikut dengan Runge Kutta
dy/dx = x2y
diketahui y(0)=1

ini IC

Tentukan y(1)= ?
Jawab:
dengan k1= f(xi, yi)
k2= f( xi + x/2 , yi + k1.x/2 )
k3= f( xi + x/2 , yi + k2.x/2 )
k4= f( xi + x , yi + k3.x )
yi+1 = yi + (k1 + 2.k2 + 2.k3 + k4). (x/6)
misal digunakan x=0,1
k1= 02. 1 = 0
k2= (0+0,1/2)2. (1 + 0*0,1/2) = 0,0025
k3= (0+0,1/2)2. (1 + 0,0025*0,1/2) = 0,0025003125
k4= (0+0,1)2. (1 + 0,0025003125*0,1) = 0,01
sehingga y(0,1)= 1 + (0 + 2* 0,0025 + 2*0,0025 + 0,01)*(0,1)/6
= 1,000333

dengan menerapkan hasil dari y(0,1) = 1,000333 ke rumus runge

kutta maka secara analog diperoleh nilai y(0,2)
dengan urutan
k1= (0,1)2 * 1,000333= 0,01
k2= (0,15)2. (1,000834) = 0,02252
k3= (0,15)2. (1,001459) = 0,02252
k4= (0,2)2. (1,002587) = 0,04010
sehingga y(0,2)= 1,000333 + (0,01+ 2*0,02252+2*0,02252+
0,0401)*(0,1)/6
= 1,002670
Bisakah dengan excel?

Kalau diperhatikan, ternyata hasil perhitungan dengan runge

kutta lebih mendekati nilai analitis dari pada dengan euler
maupun implisit euler

PR
kerjakan dengan runge kuta (manual dan EXCEL):

dy
x y
dx

diketahui y(0)=1
BERAPA NILAI y(0,1)=......????