BAB I

PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang
Kemajuan teknologi otomatisi industri pada saat ini sudah semakin pesat

dan luas, hal ini didorong oleh kebutuhan industri yang semakin berkembang dan
bervariasi dari tahun ketahun, kemajuan ini dapat kita lihat dengan semakin
banyak industri yang menggunakan sistem otomasi dalam menjalankan prosesproses produksinya, seperti pada industri perakitan mobil, industri manufaktur,
industri makanan, industri minuman, industri elektronik, industri kosmetik, dan
lain sebagainya.
Begitu pesat dan luas penggunaan sistem otomasi disetiap bidang industri,
yang mana sistem otomasi tersebut tidak lepas dari penggunaan sistem kontrol
konvensional yang terdiri dari beberapa komponen yaitu relai, kontaktor,
magnetik kontaktor , namun sistem tersebut sudah semakin ditinggalkan karena
memiliki banyak kelemahan dan digantikan oleh kehadiran PLC ( Programmable
Logic Control ) yang memiliki banyak kelebihan.
Elemen mesin merupakan ilmu yang mempelajari mengenai perhitungan
tegangan pada sebuah alat. Sehingga dapat direncanakan dimensinya berdasarkan
pada batasan-batasan tegangan yang diizinkan. Dengan demikian elemen mesin
tersebut pada saat diaplikasikan secara integrasi dalam mesin tidak mengalami
kegagalan. Elemen mesin adalah bagian-bagian suatu konstruksi yang mempunyai

bentuk serta fungsi tersendiri, seperti baut-mur, pen, pasak, poros, kopling, sabukpulli, rantai-sprocket, roda gigi dan sebagainya. Dalam elelmen mesin bisa
berfungsi sebagai elemen peningkat, elemen pemindah atau transmisi, elemen
penyangga, elemen pelumas, elemen pelindung dan sebagainya.

1.2

Permasalahan
Ruang lingkup permasalahan ini terfokus pada beban puntir pada poros

konveyor, perhitungan bantalan bearing pada lift pembawa dan sprocket dan rantai
yang terdapat pada prototipe alat pemindah dan penyeksi barang otomatis.

1.3

Pembatasan Masalah
Batasan masalah yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah

sebagai berikut :
1. Perancangan rantai dan sprocket yang berfungsi pengangkat lift
pembawa barang secara otomatis.
2. Perancangan poros untuk meneruskan daya dari putaran motor ke
poros conveyor untuk menggerakkan sabuk konveyor.
3. Analisis umur dan beban dinamis bearing untuk menumpu sebuah
poros agar poros dapat berputar tanpa mengalami gesekan yang
berlebihan.

1.4

Tujuan Penulisan

Adapun tujuan dari penulisan ini adalah membuat, merancang dan analisis
komponen elemen mesin yang terdiri dari rantai dan sprocket, poros dan bering
pada prototipe alat pemindah barang dan penyeleksi barang secara otomatis.

1.5

Metode Penulisan
Perancangan yang dilakuan dengan beberapa perhitungan mengenai

perancangan poros sesuai dengan keinginan. Perancangan rantai dan sproket

dengan beberapa metode perhitungan dan menggunakan komponen rantai dan
sproket yang sudah ada. Pengukurannya pula secara manual alat ini sebagai
pengaplikasian alat sistem kendali pada kehidupan sehari-hari atau pun pada dunia
industri. Penelitian ini dilakukan dengan cara merancang sistem mekanik yang
akan digunakan, membuat sistem mekanik dan menganalisa komponen elemen
mesin pada prototipe alat pemindah barang dan penyeleksi barang secara
otomatis.

1.6

Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah dalam penulisan, maka disusun dengan sistematika

sebagai berikut :
BAB I

PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang, permasalahan,
pembatasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian,
dan sistematika penulisan.

BAB II

LANDASAN TEORI

Pada bab ini dibahas berbagai konsep teori dasar yang

berkaitan dengan penelitian yang diperlukan dan menjadi
landasan dalam penelitian ini mengenai elemen mesin pada
prototipe alat pemindah barang dan penyeleksi barang secara
otomatis.

BAB III

BAHAN DAN PERCOBAAN

Bab ini berisikan tentang komponen-komponen dan prosesproses yang dilakukan dalam percobaan untuk mendapatkan
data-data yang diperlukan pada prototipe alat pemindah
barang dan penyeleksi barang secara otomatis.

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Berisikan data-data hasil penelitian yang telah dilakukan pada
prototipe alat pemindah dan penyeksi barang otomatis.
Kemudian data-data yang telah terkumpulkan dianalisis dan
dibahas fenomena-fenomena yang terjadi dalam penelitian
berdasarkan teori yang berhubungan dengan masalah ini.

BAB V

PENUTUP
Bab ini berisikan tentang beberapa kesimpulan dari hasil
penelitian yang telah di lakukan serta saran apabila penelitian

ini akan dilanjutkan suatu saat sehingga memperoleh hasil

yang lebih akurat.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN