Momentum sudut

11.1 Vector Produk dan Torsi

11.2 Momentum Sudut
11.3 Momentum Sudut dari Obyek kaku berputar
11,4 Konservasi Momentum Sudut
11,5 Gerakan dari giroskop dan top
11,6 Momentum Sudut sebagai jumlah medasar

Standar kompetensi
Menerapkan konsep dan prinsip pada mekanika klasik
system kontinu
Kompetensi dasar
Menemukan hubungan antara konsep torsi dan
momentum sudut, berdasarkan hukum II newton serta
penerapannya dalam benda tegar

11.1 Vector Produk dan Torsi

Pertimbangan penting dalam mendefinisikan momentum
sudut adalah proses multiply-ing dua vektor dengan cara
operasi disebut produk vektor. Kami akan
memperkenalkan produk vektor dengan
mempertimbangkan torsi seperti yang diperkenalkan
dalam bab sebelumnya. Pertimbangkan gaya F yang
bekerja pada benda kaku pada posisi vektor r (Gambar.
11.1). Seperti yang kita lihat dalam Bagian 10.6,
besarnya torsi akibat gaya ini relatif terhadap asal adalah
r F sin, di mana adalah sudut antara r dan F. Sumbu
tentang yang F cenderung menghasilkan rotasi tegak
lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh r dan F. Vektor
torsi terkait dengan dua vektor r dan F. Kami dapat
membangun hubungan matematis antara, r, dan F
menggunakan operasi matematika
disebut produk vektor, atau lintas
produk .
Gambar 11.1 Vektor torsi terletak pada arah tegak lurus
terhadap bidang yang dibentuk oleh vektor posisi r dan vektor
gaya diterapkan F.

Gambar 11.2 Produk vektor AB adalah vektor C

ketiga memiliki magnitude AB sin sama dengan
daerah genjang ditampilkan. Arah C tegak lurus
terhadap bidang yang dibentuk bya dan B, dan arah
ini ditentukan oleh aturan tangan kanan

11.2 Momentum Sudut

Bayangkan sebuah tiang kaku mencuat melalui es di
kolam beku (Gbr. 11.3). Sebuah skater meluncur cepat
menuju tiang, bertujuan sedikit ke samping sehingga dia
tidak memukulnya. Saat ia mendekati tiang, dia
mengulurkan tangan dan meraih itu, tindakan yang
menyebabkan dia untuk bergerak
dalam lintasan melingkar di sekitar
tiang. Sama seperti ide momentum
linear membantu kita menganalisis
gerak translasi, sebuah analog-sudut
momentum-rotasi membantu kita
menganalisis gerakan skater ini dan
benda-benda lainnya menjalani gerak rotasi.

Gambar 11.3 Sebagai skater

melewati tiang, iamemegang itu.
Hal ini menyebabkan dia untuk
mengayunkan sekitar tiang cepat
di lintasan melingkar

yang merupakan analog rotasi hukum kedua Newton, Fd

p / dt. Perhatikan bahwa torsi menyebabkan momentum
sudut L untuk mengubah hanya sebagai kekuatan
menyebabkan momentum linear p untuk berubah.
Persamaan 11.11 menyatakan bahwa torsi yang bekerja
pada sebuah partikel sama dengan laju perubahan
momentum sudut partikel.
Perhatikan bahwa Persamaan 11.11 hanya berlaku jika
dan L diukur tentang asal yang sama. (Tentu saja, asal
yang sama harus digunakan dalam menghitung semua
torsi.) Selain itu, ungkapan ini berlaku untuk setiap asal fi
xed dalam kerangka inersia.
Satuan SI dari momentum sudut adalah kg m2 / s.
Perhatikan juga bahwa kedua besarnya dan arah L
tergantung pada pilihan asal. Setelah aturan tangan
kanan, kita melihat bahwa arah L tegak lurus terhadap
bidang yang dibentuk oleh r dan p. Di Gambar 11.4, r dan
p berada di bidang xy, dan poin L dalam arah z. Karena p
m v, besarnya L adalah
L mvr sin (11.12) di mana adalah sudut antara r dan p.
Berikut bahwa L adalah nol ketika r sejajar p (0 atau 180
). Dengan kata lain, ketika kecepatan linear partikel
adalah sepanjang garis yang melewati titik asal, partikel

memiliki nol momentum sudut dengan sehubungan

dengan asal. Di sisi lain, jika r tegak lurus terhadap p (90
), maka L mvr. Saat itu, partikel bergerak persis seolaholah itu di tepi roda berputar tentang asal-usul dalam
pesawat didefinisikan oleh r dan p.

11.3 Momentum Sudut dari Obyek kaku

berputar
Pada Contoh 11.4, kami dianggap sebagai momentum
sudut sistem mampudeformasi. Membiarkan kami
sekarang membatasi perhatian kita ke sistem-benda kaku
nondeformable. Pertimbangkan
objek yang kaku berputar sekitar sumbu yang tetap yang
bertepatan dengan sumbu z dari sistem koordinat, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 11.7. Mari kita
menentukan momentum sudut obyek ini. Setiap partikel
dari objek berputar dalam bidang xy tentang sumbu z
dengan kecepatan sudut. Besarnya momentum sudut dari
partikel mi massa tentang sumbu z adalah miviri. Karena

vi ri, kita dapat mengungkapkan besarnya momentum

sudut partikel ini sebagai Li miri2 Vektor li diarahkan
sepanjang sumbu z, seperti vektor. Kita sekarang dapat
mencari momentum sudut (yang dalam situasi ini hanya
memiliki az
komponen) dari seluruh objek dengan mengambil jumlah
dari Li atas semua partikel:
Jungkat Jungkit
Seorang ayah dari mf massa dan putrinya dari mdsit
massa pada oppoSitus berakhir dari jungkat-jungkit pada jarak yang sama
dari poros di
pusat (Gambar. 11,9). Jungkat-jungkit dimodelkan
sebagai batang kaku
massa M dan panjang dan diputar tanpa gesekan. Pada
diberikan saat, kombinasi berputar pada bidang vertical
dengan kecepatan sudut
Jungkat-jungkit akan seimbang ketika percepatan sudut
adalah nol. Dalam situasi ini, baik ayah dan anak dapat
mendorong

dari tanah dan menimbulkan titik tertinggi. Kita

menemukan posisi yang diperlukan dari ayah dengan
menetapkan

Gambar 11.9 (Contoh 11.6) Seorang ayah

dan anak menunjukkan momentum sudut
pada jungkat-jungkit.

11.4 Konservasi Momentum Sudut

Ungkapan ini berlaku baik untuk rotasi pada sumbu tetap
dan untuk rotasi tentang sumbu melalui pusat massa
sistem bergerak selama sumbu yang tetap yang tetap di
arah. Kami hanya membutuhkan bahwa torsi eksternal
bersih menjadi nol. Ada banyak contoh yang
menunjukkan konservasi momentum sudut untuk sistem
dideformasi. Anda mungkin telah mengamati skater Figur
berputar di fi nale dari program (Gambar. 11,10).
Kecepatan sudut skater meningkat ketika skater menarik
tangan dan kaki dekat dengan tubuhnya nya, sehingga
mengurangi I. Mengabaikan gesekan antara sepatu dan
es, tidak ada torsi eksternal bertindak atas skater. Karena

momentum sudut dari skater adalah kekal, produk saya

tetap konstan, dan penurunan momen inersia dari skater
menyebabkan peningkatan kecepatan sudut. Demikian
pula, ketika penyelam atau akrobat ingin membuat
beberapa jungkir balik, mereka menarik tangan dan kaki
mereka dekat dengan tubuh mereka untuk memutar
pada tingkat yang lebih tinggi, seperti dalam foto
pembukaan bab ini. Dalam kasus ini, kekuatan eksternal
karena gravitasi bertindak melalui pusat massa dan
karenanya diberikannya tidak ada torsi tentang hal ini.
Oleh karena itu, momentum sudut sekitar pusat massa
harus dilestarikan-yaitu, Ii i Jika f. Misalnya, ketika
penyelam ingin menggandakan kecepatan sudut, mereka
harus mengurangi saat mereka inersia setengah nilai
awalnya.
Dalam Persamaan 11.18 kita memiliki hukum konservasi
ketiga untuk menambah daftar kami. Sekarang kita bisa
menyatakan bahwa energi, momentum linear, dan
momentum sudut dari sebuah sistem yang terisolasi
semua tetap konstan.

Gambar 11.11 (Contoh 11.8) Sebagai mahasiswa

berjalan menuju pusat platform berputar,
kecepatan sudut system meningkatkan karena
momentum sudut sistem tetap konstan.

11.5 Motion dari

giroskop dan tops

Sebuah jenis yang sangat tidak biasa dan menarik dari
gerak Anda mungkin telah mengamati bahwa dari
berputar atas pada porosnya simetri, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 11.14a. Jika bagian atas
berputar sangat cepat, sumbu simetri berputar sekitar
sumbu z, menyapu keluar kerucut (lihat Gambar. 11.14b).
Gerakan sumbu simetri tentang vertikal-yang dikenal
sebagai presesi
gerak-biasanya lambat relatif terhadap gerakan berputar
dari atas.
Hal ini sangat alami untuk bertanya-tanya mengapa atas
tidak jatuh. Karena ofmass pusat tidak langsung di atas
pivot point O, torsi bersih jelas bertindak di atas tentang
O-torsi yang dihasilkan dari gaya gravitasi Mg. Atas pasti
akan jatuh jika tidak berputar. Karena itu berputar,
bagaimanapun, memiliki momentum sudut L diarahkan
sepanjang simetri porosnya. Kami akan menunjukkan

bahwa simetri ini axisnmoves tentang sumbu z (gerak

presesi terjadi) karena torsi menghasilkan am perubahan
dalam arah sumbu simetri. Ini adalah contoh yang sangat
baik dari pentingnya sifat arah momentum sudut. Fitur
penting dari gerak presesi dapat diilustrasikan dengan
mempertimbangkan giroskop sederhana ditunjukkan
pada Gambar 11.15a. Dua gaya yang bekerja di atas
adalah gaya ke bawah gravitasi Mg dan gaya normal n
bertindak atas pada porostitik O. gaya normal tidak
menghasilkan torsi tentang poros karena momentnarm
melalui titik itu adalah nol. Namun, gaya gravitasi
menghasilkan torsi r M g tentang O, di mana arah tegak
lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh r dan M g.
Dengan kebutuhan, vektor terletak pada bidang xy
horisontal tegak lurus dengan vektor momentum sudut.
Torsi bersih dan momentum sudut dari giroskop
berhubungan melalui Persamaan 11.13:

11,6 Momentum Sudut sebagai jumlah

medasar

Kita telah melihat bahwa konsep momentum sudut ini

sangat berguna untuk menggambarkan gerak sistem
makroskopik. Namun, konsep ini juga berlaku pada skala
submicroscopic dan telah digunakan secara luas dalam
pengembangan modern teori molekul nuklir, atom, dan
fisika. Dalam perkembangan ini, ia memiliki ditemukan
bahwa momentum sudut sistem adalah kuantitas
fundamental. Kata mendasar dalam konteks ini
menyiratkan bahwa momentum sudut adalah intrinsic
properti atom, molekul, dan konstituen mereka, sebuah
properti yang merupakan bagian dari sifat mereka.
Untuk menjelaskan hasil berbagai percobaan pada sistem
atom dan molekul, kita bergantung pada fakta bahwa
momentum sudut memiliki nilai diskrit. Nilai-nilai diskrit
merupakan kelipatan dari unit dasar momentum sudut
disebut konstanta Planck: Kecepatan sudut yang
sebenarnya ditemukan kelipatan angka dengan pesanan
ini besarnya. Contoh sederhana ini menunjukkan bahwa
konsep klasik tertentu dan model, ketika benar
dimodifikasi, berguna dalam menggambarkan beberapa
fitur dari sistem atom dan molekul. Berbagai fenomena di
skala submicroscopic dapat dijelaskan hanya jika kita
mengasumsikan nilai diskrit dari momentum sudut

dikaitkan dengan jenis tertentu gerak. Fisikawan Denmark

Niels Bohr (1885-1962) diterima dan diadopsi ini radikal
Ide momentum sudut diskrit nilai dalam mengembangkan
teorinya tentang hydrogen atom. Strictly model klasik
tidak berhasil dalam menggambarkan banyak hidrogen
sifat atom. Bohr mendalilkan bahwa elektron bisa hanya
mereka melingkar menempati orbit sekitar proton yang
momentum sudut orbital sama dengan n,

di mana n

adalah bilangan bulat. Artinya, ia membuat klaim berani

yang momentum sudut orbital terkuantisasi. Satu dapat
menggunakan model sederhana ini untuk memperkirakan
frekuensi rotasi elektron dalam berbagai orbit (lihat Soal
42).

Seorang siswa duduk di bangku berputar bebas

memegang dua bobot, masing-masing massa 3,00 kg
(Gambar P11.30). Ketika nya lengan diperpanjang
horizontal, bobot yang 1,00 m dari sumbu rotasi dan ia
berputar dengan sudut kecepatan 0.750 rad / s. Momen
inersia dari murid yang penyok ditambah tinja adalah
3,00 kg m2 dan dianggap konstanta. Siswa menarik
bobot ke dalam horizontal untuk posisi 0.300 m dari

sumbu rotasi. (a) Carilah

baru kecepatan sudut dari
siswa. (b) Tentukan energi
kinetik dari sistem
berputar sebelum dan
setelah ia menarik bobot
ke dalam.