BAB IV

KESIMPULAN
4.1 Kesimpulan
1

Metode identifikasi suatu sistem kendali adalah:

a. Damping ratio
b. Dc gain
c. Natural frequency
2 Estimasi orde sistem adalah perbedaan antara orde dari denominator
(penyebut) dan orde dari numerator (pembilang) dari fungsi alih.
Step respon adalah Jika respon respon sistem merupakan non-zero step input akan
memiliki slope yang bernilai 0. sistem harus merupakan orde kedua atau lebih

tinggi lagi sebab sistem memiliki derajat relative dua atau lebih.
Bode plot yaitu derajat relative sistem memiliki nilai paling kecil atau sama
besar dengan bilangan dari perkalian -90o hingga dicapai nilai asymtot pada

nilai paling rendah pada penggambaran fasa (fasa plot) sistem.

Dapat mengidentifikasi sistem seperti DC gain, damping ratio, natural frequency
sebelum menyusun pengendalinya