LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN I

ON-OFF DUA ARAH MENGGUNAKAN PLC

Disusun oleh:
Nama
: Kushermin R.S
Kelas
: KE-3A
NIM
: 3.22.14.0.12
Kelompok
: 3 (Tiga)
Semester
: V (kelima)
Anggota
: 1.Muh Fikri Alifudin(3.22.14.0.13)
2.Sandy Mukti Wibowo
(3.22.14.0.18)
3.Rori Tri Amirudin
(3.22.14.0.17)
4.Yusuf Brilian Rahman
(3.22.14.0.21)
Tanggal Percobaan : 28 September 2016
Tanggal Penyerahan : 5 Oktober 2016
Dosen Pengampu
: Margana,ST, M.Eng
Yanuar Mahfudz, ST, MT

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK KONVERSI ENERGI

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2016

ON-OFF DUA ARAH MENGGUNAKAN PLC

I. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
1. Membuat dan menjelaskan diskripsi proses, diagram kontrol, diagram ladder dan
tabel kode mnemonik rangkaian On-Off dua arah.
2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-output luar untuk sistem rangkaian OnOff dua arah
3. Mengetahui dan menganalisa kontrol rangkaian On-Off dua arah dengan
menggunakan PLC
II. DASAR TEORI
Sistem rangkaian On-Off dua arah merupakan sistem yang digunakan dalam bentuk yang
sama dengan saklar tukar menggunakan toggle button namun diganti dengan
menggunakan fungsi push button. Rangkaian On-Off dua arah banyak digunakan di
perumahan, hotel seperti pada ruangan dengan pintu keluar lebih dari satu, ruangan
bertingkat dan sebagainya yang tujuannya adalah untuk dapat menghidupkan dan
mematikan lampu dalam instalasi penerangan dari dua tempat yang berbeda letaknya.

Of
Of
On

On

Lamp
u
Gambar 1. Rangkaian On-Off dua arah.

Ketika salah satu tombol On ditekan maka relay R akan terenergis dan selanjutnya relay R
akan mengaktifkan kontak NO (normally open)nya sehingga kontak normally open (NO)
berubah menjadi normally close (NC). Kontak NO merupakan kontak dalam keadaan
normal (tidak bekerja) terbuka, kondisi ini dipenuhi saat koil R tidak terenergis dan akan
berubah menjadi normally closed (NC) atau terhubung saat relay R terenergis, sehingga
ketika tombol start dilepas kembali ke posisi awal (release), lampu dan relay tetap akan
terenergis, dikarenakan 2 tombol On dipasang parallel dengan kontak NO yang mengunci
sehingga mengakibatkan sumber dan beban tetap terhubung sehingga aliran arus tetap

mengalir dari L1 ke L2 yang ditandai dengan nyalanya lampu. Dengan 2 tombol Off
digunakan untuk mematikan rangkaian kontrol tersebut yang terpasang secara seri dengan
tombol On dan coil. Jika salah satu tombol Off ditekan, relay R tidak terenergis dan menjadi
Off, sehingga power kontrol tidak mengalir maka lampu akan Off juga.

Pintu
kiri

O
n
O

O
n
O
f

Pintu
kana
n

Gambar 2. Sketsa Ruangan dengan On-Off dua arah

III.

IV.

ALAT YANG DIGUNAKAN

1. PLC Omron Type CPM 2A
(1 buah)
2. Console programmer untuk Omron (1 buah)
3. Satu set peralatan praktikum PLC
4. Sumber tegangan AC
5. Saklar
(4 buah)
6. Lampu
(1 buah)
7. Jumper/kabel penghubung
(secukupnya)
LANGKAH PERCOBAAN
1. Menyiapkan alat yang akan digunakan pada percobaan
2. Membuat diagram ladder dan tabel mnemonik dari gambar 1 rangkaian kontrol OnOff dua arah
00000
On
00003

00001

00002
Off

Off

On
01000
K
End

Q: 01000
K

Gambar 3. Digram Ladder

Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006

3.
4.
5.
6.
7.

Address
Data
LD
00000
OR
00003
OR
01000
AND NOT
00001
AND NOT
00002
OUT
01000
END
Tabel Mnemonik
Menghubungkan PLC ke power supply
Menghubungkan connector programing console ke PLC
Mengarahkan selector programing console pada posisi PROGRAM
Menghilangkan Password dengan cara :
Tekan CLR MONTR CLR

8. Memastikan bahwa PLC sudah tidak ada program-program sebelumnya. Jika masih
ada program-program yang tersimpan pada PLC maka melakukan penghapusan
program tersebut dengan cara :
a. Tekan CLR untuk inisialisasi display
b. Tekan SET NOT RESET, sehingga muncul :

c. Tekan MONTR

9. Mulailah memasukkan instruksi dan data sesuai tabel mnemonik secara berurutan
dimulai dengan instruksi dan data pada address 0000 hingga selesai. Setiap selesai
dengan satu address selalu ditutup dengan WRITE untuk memunculkan address
berikutnya.
a. Tekan CLRLD 00000 WRITE
b. Tekan OR 01000 WRITE
c. Tekan AND NOT 00001 WRITE
d. Tekan AND NOT 00002 WRITE
e. Tekan OUT 01000 WRITE
f. Tekan OR 00003 WRITE
g. Tekan FUN 01 WRITE

10. Uji program dengan melihat hasil simulasi pada layar console, dengan cara
menempatkan switch selector pada posisi RUN
11. Program telah dijalankan.
V. HASIL PERCOBAAN
On
1
0
0
0

On
0
0
1
0

Off
0
1
0
0

Off
0
0
0
1

Lampu
Hidup
Mati
Hidup
Mati