Tujuanpengawasanwanitahamilialahmenyiapkaniasebaikbaiknyafisikdanmental,serta

menyelamatkanibudananakdalamkehamilan,persalinandanmasanifas,sehinggakeadaan
postpartum sehatdannormal,tidakhanyafisikakantetapijugamental,iniberartidalam
antenatalcareharusdiusahakanagar:
1. Wanitahamilsampaiakhirkehamilansekurangkurangnyaharussamasehatnyaatau
lebihsehat.
2. Adanyakelainanfisikataupsikologiharusditemukandinidandiobati.
3. Wanitamelahirkantanpakesulitandanbayiyangdilahirkansehatpulafisikdanmental.

MenurutDepartemenKesehatanRItujuanpelayananantenataladalah:
1. Memantaukemajuankehamilanuntukmemastikankesehatanibudantumbuhkembang
janin.
2. Meningkatkansertamempertahankankesehatanfisik,mental,sosialibudanjanin.
3. Mengenalisecaradiniadanyaketidaknormalanataukomplikasiyangmungkinterjadi
selamahamil,termasukriwayatpenyakitsecaraumum,kebidanandanpembedahan.
4. Mempersiapkanpersalinancukupbulan,melahirkandenganselamatibumaupunbayi
dengantraumaseminimalmungkin.
5. MempersiapkanibuagarmasanifasberjalannormaldanpemberianASIEksklusif.
6. Mempersiapkanperanibudankelurgadalammenerimakelahiranbayiagardapattumbuh
kembangsecaranormal.
7. Menurunkanangkakesakitandankematianibudanperinatal.