TUGAS AKHIR

SISTEM ALAT PENDETEKSI

MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM
DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535

DARWIN SAPUTRA
112408015

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

TUGAS AKHIR

SISTEM ALAT PENDETEKSI

MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM
DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat

Memperoleh Ahli Madya

DARWIN SAPUTRA
112408015

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

LEMBAR PERSETUJUAN

Judul

:Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh

Menggunkan Modem GSM Dan Sensor PIR
Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

Kategori

: Tugas Akhir

Nama

: Darwin Saputra

Nim

:112408015

Program Studi

: Fisika D-III

Departemen

: Fisika

Fakultas

: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Sumatra Utara

Disetujui di
Medan, Juli 2014

Disetujui Oleh
Ketua Program Studi

Dr. Susilawati, M.Si

Pembimbing,

Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc

NIP. 197412072000122001

NIP. 195609181985031002

Universitas Sumatera Utara

LEMBAR PERNYATAAN

SISTEM ALAT PENDETEKSI

MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM
DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, Juni 2014

DARWIN SAPUTRA
NIM. 112408015

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK

Telah dibuat suatu Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh

Menggunkan

Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 pada rumah.
.Sistem ini menggunakan sensor PIR, mikro,lcd,modem gsm wavecom m130b.
sensor PIR sebagai sensor gerak atau sensor manusia untuk mendeteksi adanya
kemalingan,mikro sebagai pengolah, modem gsm sebagai feedback dan lcd
sebagai tampilan. PIR akan mendeteksi pergerakan yang terjadi pada rumah dan
mengirim kondisi sensor melalui fasilitas sms gateway dan dapat menyalakan
alarm dengan feedback sms gateway.way. Setelah diujikan alat ini dapat bekerja
dengan baik karena pembacaan sensor dan pengiriman data yang baik,

Kata kunci : sms gateway, PIR, modem gsm, ATmega8535

Universitas Sumatera Utara

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa,
dengan limpahan berkatnya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan dalam
waktu yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Ibu Dr. Marpongahtun, M.sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Bisman perangin angin, M.Eng.Sc selaku pembimbing yang
telah membimbing dan

mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan

Laporan Proyek ini.

4. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
5. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan
Proyek ini.
6. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk
menyelesaikan Laporan ini.
7. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Proyek yang
tidak dapat disebutkan satu persatu.
Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu saya dalam menyelesaikan tugas akhir ini

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI

ABSTRAK .......................................................................................................... i
KATA PENGANTAR ........................................................................................ ii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ............................................................................................. viii
BAB 1. PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang masalah ................................................................ 2
1.2. Rumusan Masalah ....................................................................... 2
1.3. Tujuan Penulisan .......................................................................... 3
1.4. Batasan Masalah .......................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan .................................................................. 4
BAB II. LANDASAN TEORI ........................................................................... 6
2.1. Perangkat Keras (Hard Ware)
2.1.1 Mikrokontroler ATmega8535 .............................................. 6
2.1.1.1 Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega8535 ......... 7
2.1.1.2. Fitur ATmega 8535 ................................................. ..9
2.1.1.3. Konfigurasi Pin ATmega 8535 ............................... . 9
2.1.1.4. Deskripsi pin pada Mikrokontroler ATmega8535 .... 11
2.1.1.5. Peta Memory ATMega8535.................................... 15
2.1.1.6. Status Register ( SREG ) ......................................... 17
2.1.1.7. Register Serba guna ( General Purpose Register) ... 19
2.1.1.8. USART ................................................................... 20
2.1.2. Sensor PIR (Passive InfraRed) ...................................... 21
2.1.2.1. Spesifikasi sensor PIR ............................................. 22
2.1.2.2. Bagian-bagian dari PIR ........................................... 23
2.1.2.3. Cara kerja pembacaan sensor PIR ........................... 25
2.1.2.3. Jarak pancar sensor PIR .......................................... 26
2.1.3. Modem GSM....................................................................... 26
2.1.3.1. AT-Command) ......................................................... 29

Universitas Sumatera Utara

2.1.3.2. Short Message Service (SMS) ................................ 30

2.1.3.3. Database .................................................................. 30
2.1.3.4. Microsoft Office Access ......................................... 31
2.1.4 Komunikasi Serial ............................................................... 31
2.1.4.1. Karakteristik Sinyal Port Serial............................... 32
2.1.4.2. Port Komunikasi Serial ........................................... 33
2.1.4.3.Koneksi Ke RS232 Port....... 36
2.1.5. LCD ( Liquid Crystal Display) ...,40

2.2. Perangkat lunak ( Sofeware)...45

2.2.1. CodeVision AVR.45
2.2.2 CodeVision chip program.46
2.2.3. Bahasa Pemrograman C ...................................................... 47
2.2.3.1. Struktur Bahasa C ................................................... 48
2.2.3.2. Pengenal .................................................................. 49
2.2.3.3. Tipe Data ................................................................... 50
2.2.3.4. Konstanta Dan Variabel .......................................... 52
2.2.3.5. Identifier .................................................................. 52
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN .......................................... 54
3.1. Diagram Blok Rangkaian ................................................................ 54
3.1.1. Fungsi Tiap Blok ......................................................................... 55
3.2. Rangkaian Power Supply ................................................................ 55
3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ....................................... 56
3.5. Rangkaian Sensor PIR .................................................................... 58
3.6. Rangkaian Wavecom fastrack ......................................................... 59
3.7. Rangkaian buzzer ............................................................................ 59
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ........................................................ 60
3.8. FLOWCHART SISTEM................................................................. 62
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................... 63

Universitas Sumatera Utara

4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ............................................... 63

4.2 Pengukuran Rangkaian Mikrokontroller AT mega 8535 ................. 63
4.3. Interfacing LCD 2x16 ..................................................................... 64
4.4. Pengujian buzzer ............................................................................. 66
4.5.. Pengukuran sensor PIR .................................................................. 67
4.6. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller
ATmega8535 via serial max 232..69
BAB V. PENUTUP ............................................................................................. 73
5.1. Kesimpulan .................................................................................... 73
5.2. Saran ............................................................................................. 73
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 75

DAFTAR GAMBAR

Universitas Sumatera Utara

Gambar 2.1 Arsitektur ATMega8535

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535

11

Gambar 2.3 Organisasi memori ATMega8535

15

Gambar 2.4 (a) Register I/O Sebagai Memori Data

16

(b) Register I/O sebagai I/O

16

Gambar 2.5 Status Register

17

Gambar 2.6 Register Serba guna

20

Gambar 2.7 Bentuk Sensor Gerak PIR (Passive Infra Red)

21

Gambar 2.8 blok diagram sensor PIR

25

Gambar 2.9 Jarak Pancar Sensor PIR

26

Gambar 2.10 Modem GSM Fastrack M1306B

28

Gambar 2.11 Level Tegangan RS232 pada Pengiriman Huruf A

33

Gambar 2.12 Port DB9 Jantan

33

Gambar 2.13 Port DB9 Betina

33

Gambar.2.14 Susunan Pin Konektor DB9

34

Gambar 2.15 IC MAX232

38

Gambar 2.16 IC MAX232 Sebagai komunikasi serial

39

Gambar 2.17 LCD 2x16

40

Gambar 2.18 Konfigurasi Pin LCD

42

Gambar 2.19 Programmer Setting

46

Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian

54

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay (PSA)

55

Gambar 3.3 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA

Universitas Sumatera Utara

8535.57
Gambar 3.4 Kaki koneksi PIR (Passive Infrared)

58

Gambar 3.5 rangkaian antar muka

59

Gambar 3.6 rangkaian buzzer

60

Gambar 3.7. Rangkaian LCD

61

Gambar 3.8 FLOWCHART SYSTEM

62

Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler

64

Gambar 4.2 Block Diagram Pengukuran Sensor PIR

68

DAFTAR TABEL

Universitas Sumatera Utara

Tabel 2.1 Tabel Set AT-Command

29

Tabel 2.2Fungsi Susunan Konektor DB9

34

Tabel 2.3 Nama Nama Register

35

Tabel 2.4 Angka Pembagi

36

Tabel 2.5 Koneksi Null Mode

37

Tabel 2.6 Operasi Dasar LCD

42

Tabel 2.7 Konfigurasi Pin LCD

43

Tabel 2.8 Konfigurasi LCD

44

Tabel 2.9 Tipe Data

51

Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR

68

Universitas Sumatera Utara