LAPORAN PROYEK AKHIR

SELF BALANCING ROBOT DENGAN METODE KENDALI PID

DISUSUN OLEH:
ADDY RACHMAD NURCAHYO
13/351154/SV/04181

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2016

LAPORAN PROYEK AKHIR

SELF BALANCING ROBOT D1ENGAN METODE KENDALI PID
Diajukan untuk memenuhi persyaratan memperoleh derajat Ahli Madya (A.Md)
konsentrasi Teknik Elektronika pada Program Diploma Teknik Elektro Universitas
Gadjah Mada

DISUSUN OLEH:
ADDY RACHMAD NURCAHYO
13/351154/SV/04181

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2016

PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa proyek akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh Ahli Madya disuatu perguruan tinggi,
dan sepanjang pengetahuan saya tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam
naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.

Yogyakarta, 30 Mei 2016

Addy Rachmad Nurcahyo

MOTTO

PERSEMBAHAN