Fadli Ramdani / 16014259/ kelas o1/ kelompok 03

1. Multitasking

Pada percobaan ini, kami membuat agar robot dapat melakukan 2

pekerjaan sekaligus. Kami membuat agar ketika robot berjalan maju ia
akan mengeluarkan bunyi do re mi dan ketika berjalan mundur akan
terdengar bunyi do re mi juga .
Pada percobaan ini kelompok kami telah sukses melakukiannya.
2. Loop

Pada percobaan ini, kami membuat agar robot dapat melakukan

pengulangan perintah. kami memprogram robot agar ketika berjalan dan
tidak ada sentuhan pada Touch Sensor selama 2 detik, maka robot itu
akan terus berjalan. Lalu ketika belum ada sentuhan juga, robot tersebut
akan mengulang program tersebut kembali sampai akhirnya ada sentuhan
pada Touch Sensor dan robot itu akan berhenti pada titik dimana Touch
Sensor disentuh.
Pada percobaan ini kelompok kami telah berhasil melakukannya
dengan sukses.

3. Switch

Pada percobaan ini, Pada percobaan kali ini, kami membuat agar
ketika Colour Sensor mendeteksi warna default (dalam hal ini kemarin kita
menggunakan warna lantai / putih) robot akan terus berputar, dalam hal
ini yang berputar adalah motor sebelah kiri. Ketika Colour Sensor
mendeteksi warna hitam, ia akan berputar berkebalikan ketika mendeteksi
warna default. Dalam hal ini, motor sebelah kanan yang berputar sehingga
akan berputar berkebalikan arah.
Pada percobaan ini kelompok kami telah sukses melakukannya,
walaupun terdapat kendala pada saat memprogramnya.
4. Multiple Switch

Pada percobaan ini, kami membuat agar robot dapat melakukan

beberapa perintah dari beberapa case yang disimpan. Pada percobaan ini,
kami kembali menggunakan Colour Sensor sebagai input. Ada 5 case yang
kami buat. Ketika Colour Sensor mendeteksi warna hijau, robot akan
berjalan maju. Ketika Colour Sensor mendeteksi warna kuning, robot akan
berjalan mundur. Ketika Colour Sensor mendeteksi warna merah, robot
akan berbelok ke kiri. Ketika Colour Sensor mendeteksi warna biru, robot
akan berbelok ke kanan. Ketika Colour Sensor tidak mendeteksi warna
maka robot tersebut tidak akan bergerak kemanapun. Tetapi ketika robot
berjalan maju, terdapat sedikit kesalahan yaitu robot kadang berjalan dan
kadang tidak, tetapi setelah dicoba-coba lagi akhirnya percobaan ini
sukses kami kerjakan.

5. Data Wires

Secara umum pada instruksi ini kami membuat agar robot dapat
menampilkan sejumlah informasi pada layar. Pada praktikum kali ini, kami
menggunakan Infrared Sensor untuk mendeteksi benda pada jarak tertentu dan
ketika jarak nya kurang dari suatu jarak yang telah kita tentukan maka informasi
di layar akan berubah. Jarak benda tersebut akan muncul pada layar. Kami
memunculkan jarak dari Cuboid yang kami dekatkan pada Infrared Sensor.
Setelah jaraknya sangat dekat sekitar 5 cm, pada layar akan muncul tulisan
PRD 2.
Kelompok kami telah sukses melakukan percobaan ini.
6. Random

Pada percobaan ini, robot akan melakukan perintah secara acak dan
robot akan bergerak maju dan mundur dengan kecepatan yang berbedabeda.

7. Sensor Blocks

Pada percobaan ini digunakan 2 sensor sekaligus, yaitu Colour Sensor dan
Touch Sensor. Pada praktikum ini, ketika colour sensor mendeteksi ruangan gelap
maka kecepatan putaran roda akan menurun dan ketika colour sensor
mendeteksi ruangan terang maka kecepatan putaran roda akan meningkat.
Ketika touch sensor ditekan, maka robot itu akan berhenti.
Kelompok kami sukses melakukan percobaan ini.
8. Text

Pada percobaan ini digunakan sensor ultrasonik. Sensor ini akan

mendeteksi benda didepannya dan mengukur jarak antara sensor dengan

benda tersebut. Jarak yang terukur akan dimunculkan ke layar dalam

satuan centimeter.
Kelompok kami telah sukses melakukan percobaan ini.

9. Range

Pada percobaan ini, kita akan membuat agar jarak antara robot
dengan suatu benda akan tetap pada jarak yang sama. Dengan
menggunakan Ultrasonic Sensor, robot akan mendeteksi jarak antara
robot dengan Cuboid. Ketika jarak antara Cuboid dengan robot diantara 5
cm sampai dengan 15 cm, maka robot akan terus bergerak maju.
Kelompok kami telah sukses melakukan percobaan ini.

10.Mathematics-Basic

Pada percobaan ini, robot di program agar dapat melakukan

perhitungan matematika sederhana. Pada praktikum ini, kami membuat
agar robot dapat menghitung kecepatan gerak dari robot tersebut ketika
ia bergerak maju. Ketika telah melakukan perhitungan tersebut, maka
hasil yang telah didapatkan akan dimunculkan ke layar.

Pada percobaan ini kelompok kami telah sukses melakukannya.

11.Gyro Rate

Pada percobaan ini, kami menggunakan Gyro Sensor. Gyro Sensor

akan menghitung kecepatan berputar dari robot tersebut. Kecepatan putar
itu akan ditampilkan di layar. Perputaran dilakukan manual.
Percobaan ini telah sukses kami lakukan.a

12.Compare

Pada percobaan ini, kami menentukan sebuat kondisi. Kami

menggunakan Colour Sensor. Ketika Colour Sensor mendeteksi suatu
warna, maka robot akan berjalan maju. Ketika Colour Sensor tidak
mendeteksi warna apapun, maka robot akan mengeluarkan suara Click
hingga Colour Sensor kembali mendeteksi suatu warna.

Pada percobaan ini kelompok kami telah sukses melakukannya.

13.Variables

Pada percobaan ini kami menggunakan touch sensor. Pada program

kami membuat agar ketika touch sensor mendeteksi sejumlah sentuhan
maka robot akan berjalan maju. Pada percobaan ini kelompok kami telah
sukses melakukannya.

14.Color Sensor-Calibrate

Pada instruksi ini kamu menggunakan colour sensor. Dari colour

sensor ini, sensor akan mendeteksi beberapa warna yang ada. Ketika
warna itu telah terdeteksi dan dihitung berapa persen dari warna tersebut,
maka layar akan menampilkan persenan dari warna tersebut.
Pada
percobaan ini kelompok kami telah sukses melakukannya.

15.Messaging

Untuk percobaan ini kami bekerja sama dengan kelompok 4 agar

tujuan dari instruksi ini dapat tercapai. Pada instruksi ini kami melakukan
pengiriman perintah dengan robot kelompok 4 berupa putaran roda.
Ketika roda dari kelompok 3 diputar, maka akan mengirimkan pesan
kepada robot kelompok empat untuk berputar. Pada percobaan ini
kelompok kami telah sukses melakukannya.
16.Logic

Pada percobaan ini kami akan membuat agar robot dapat memproses logika and
dan or. Kami menggunakan 2 sensor, yaitu sensor warna dan sensor ultrasonic.
Pada sensor warna kami memprogram agar robot berhenti di warna hitam. Di

sensor ultrasonic kami mebuat agar robot berhenti ketika sensor mendeteksi
benda pada jarak di bawah 15 cm.

17.Mathematics-Advanced

Pada percobaan ini kami menggunakan sensor warna. Sensor ini berguna
untuk mendeteksi lakban hitam yang kami bentuk segitiga siku-siku.
18.Arrays

Pada percobaan ini, kami membuat agar kami dapat memberikan

instruksi secara beruntun kepada robot lalu robot akan menyimpan

instruksi tersebut dan akan menjalankan perintah yang kami telah

program sebelum nya. Kami menggunakan sensor warna dan sensor
sentuhan. Kami melakukan percobaan ini dengan mendekatkan warna
hijau ke sensor warna dan menekan sensor sentuhan, lalu lakukan
berulang untuk warna kuning, lalu hijau kembali, dan yang terakhir biru.
Ketika itu telah selesai di berikan, maka robot akan melakukan kerja
sesuai dengan warna yang telah kita tekan tadi yang telah menjadi
program awal. Pada percobaan ini kelompok kami telah berhasil
melakukannya.