Laporan Kerja Praktek

BAB III
PEMBAHASAN
3.1 Diagram Aliran Perancangan Gantry Crane
START

Mengukur dimensi dan berat dari beban

yang akan diangkat

Menentukan ukuran berupa tinggi

dan lebar dari gantry crane

Ditentukan tinggi dan

lebar gantry crane

Menentukan type trolley

dan dimensi trolley

Ditentukan type trolley dan

dimensi trolley yang akan digunakan

Menentukan dimensi
H-Beam pada girder
A

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 45

Laporan Kerja Praktek

Menganalisis tegangan dan defleksi

yang terjadi pada flens H-Beam

Menghitung safety factor pada flens H-Beam

Menganalisis tegangan dan defleksi yang terjadi

pada keseluruhan girder

Ditentukan dimensi H-Beam pada girder

Tidak Aman
(SF <1)

Aman (SF >1)

Menentukan bentuk dan dimensi kolom

Menganalisis tegangan, menghitung defleksi yang terjadi dan

menentukan beban kritis terjadinya buckling

Menghitung safety factor dari kolom

Ditentukan bentuk dan dimensi kolom

Tidak aman
(SF<1)

Aman (SF>1)
Menentukan bentuk dan dimensi kaki crane

Menganalisis tegangan dan defleksi yang

terjadi pada kaki crane
C

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 46

Laporan Kerja Praktek

Menghitung safety factor dari kaki crane

Ditentukan bentuk

Tidak aman
(SF<1)

dan dimensi dari kaki crane

Aman (SF>1)
FINISH

3.2 Pembebanan pada Girder

Girder pada gantry crane ini menggunakan baja profil H-beam berdimensi 125
mm x 125 mm yang dipasangkan sebuah trolley yang dihubungkan dengan beban
sebesar 10000 N, pada trolley beban terbagi pada setiap roda sehingga setiap roda
menerima beban sebesar 2500 N.

10000 N

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 47

Laporan Kerja Praktek

2500 N
2500 N
2500 N

2500 N

3.3 Menentukan Dimensi Trolley

Dimensi trolley yang akan digunakan berdasarkan beban sebesar 1 ton (10000
N) yaitu sebagai berikut :

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 48

Laporan Kerja Praktek

5000 N

3.4 Dimensi Penampang pada Girder

Berdasarkan bentuk dan dimensi trolley yang akan digunakan maka baja profil
H-beam yang akan digunakan adalah sebagai berikut :

Webb

Flens

Bahan ST-37

Momen Inersia :

= 370

N
mm2

= 220

N
mm2

Iyy=2,39 x 10 6 mm 4

= 110

N
2
mm

A=3000 mm 2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 49

Izz=8,39 x 10 mm

Laporan Kerja Praktek

N
mm2

E = 210000

W =23,6

kg
m

3.5 Perhitungan pada Flens Girder

Dalam analisis kekuatan girder akan diperhitungkan faktor keamanan dari
H-beam. Dalam hal ini flens dari profil H-beam dimodelkan sebagai balok
kantilever.

5000 N

5000 N

5000 N

62,5 mm

DBB

5000 N

MA
R Ay
+ Fy = 0
RAy 5000 = 0

+ MA = 0
MA 5000 . 62,5

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 50

Laporan Kerja Praktek

RAy = 5000 N

MA = 312500 Nmm

DBB Potongan 1 (0 < x < 62,5 mm)

312500 Nmm
M

5000 N

+ Fy = 0

+ Mx = 0

5000 V = 0

312500 + M 5000 . X = 0

V = 5000 N

M = (5000 . X) 312500
x=0

M = 312500 Nmm

x = 62,5 mm

Diagram Gaya Lintang (V)

V (N)
5000

(+)
0

62,5

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 51

X (mm)

M = 0 Nmm

Laporan Kerja Praktek

Diagram Momen Lentur

0

62,5

()

312500
M (Nmm)

Tegangan Lentur Maksimum yang Terjadi

M.

t1
2

t1
L .t 13
M .C
max =
=
; C= , I zz =
3
I zz
2
12
L .t 1
12

312500 .
max =

2500 . 9
12

max =9,26

9
2
3

N
2
mm

Tegangan Geser Maksimum yang Terjadi

3 V
max = .
2 A

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 52

X (mm)

Laporan Kerja Praktek

3 5000
max = .
2 2500 .9

max =0,33

N
mm2

Teori Tegangan Geser Maksimum (TTGM)

xy

x y 2
max = (
) + xy2 ; y =0
2

0,33

9,26 2
+
2
max=

( )

max =4,65

N
mm2

Menghitung Safety Factor

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 53

Laporan Kerja Praktek

Bahan ST-37 ,

SF=

yield
max

SF=

110
4,64

= 110

N
mm2

, E = 210000

SF=23,69

Lenturan ( Defleksi Maksimum)

5000 N

y maks=

P . L3
3. E . I zz

P . L3
y maks=
L. t 13
3. E .
12

y maks=

5000 N .( 62,5mm)

)[

( 2500 mm ) . ( 9 mm )3
N
3. 210000
.
12
mm2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 54

N
mm2

Laporan Kerja Praktek

y maks=0,012 mm

3.6 Perhitungan pada Girder

1,175
m

0,15
m

1,25 m

5000

q = 253,7
N/m

5000

DBB Benda 1
5000

5000

MA

MB

RAy

RBy

DBB Benda 2
q = 253,7
N/m
MMa
A
MB

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 55

Laporan Kerja Praktek

RAy

RBy

Dari DBB Benda 1

+ Fy = 0

R Ay 1=

P. 1,252 (
. [ 3 . 1,25 )+ 1,25]
2,53

R Ay 1=

10000 .1,56
.(5)
15,625

R Ay 1=5000 N

R Ay 1=R By1=5000 N

+ MA = 0

M A 1=

P. 1,25 .1,25 2
2,52

M A 1=

10000. 1,25 .1,5625

6,25

M A 1=3125 Nm

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 56

Laporan Kerja Praktek

M A 1=Mb1

M B 1=3125 Nm

Dari DBB Benda 2

+ Fy = 0

R Ay 2=

Q q.L
=
2
2

R Ay 2=

253,7.2,5
=317,125 N
2

R Ay 2=Rby 2=317,125 N

+ MA = 0

M A 2=

q . L2
12

M A 2=

253,7 .2,5 2
=132,13 Nm
12

M A 2=M B 2

M A 2=132,13 Nm

Reaksi Tumpuan Total

RAy = RAy1 + RAy2
Ray = 5000 + 317,125
Ray = 5317,125 N

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 57

Laporan Kerja Praktek

RAy = RBy
RBy = 5317,125 N
MA = MA1 + MA2
MA = 3125 + 132,13
MA = 3257,13 Nm
MA = MB
MB = 3257,13 Nm
DBB potongan 1 (0 < X 1,175 m
Q = q.L

3257,13 Nm
q = 253,7
M N/m

Q = q . x
Q

Q = 253,7 . x

5317,125 N
X/2
X

+ Fy = 0
5317,25 Q V = 0
V = 5317,125 (253,7 . x)
x=0

V = 5317,125 N

x = 1,175 m

V = 5019,02 N

+ Mx = 0

M + 325,13 + (Q.

X
2 ) 5317,25 . x = 0

M = 5317,125 . x (q . x .

X
2 ) 3257,13

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 58

Laporan Kerja Praktek

M = 5317,125 . x (253,7 .

x2
2 ) 3257,13

x 2 ) 3257,13

M = (5317,125 . x) (126,85 .
x = 0 M = 3257,13 Nm
x = 0,58 m M = 215,86 Nm

x = 1,175 m M = 2815,35 Nm
DBB Potongan 2 (1,175 m < X 1,325 m)
q = 253,7 N/m

5000 N

3257,13 Nm

q = 253,7 N/m
Q
V

5317,125 N

Q = 253,7 . L
Q= 253,7 . x

X/2
1,175 m
X

+ Fy = 0
5317,25 Q V 5000 = 0
V = 5317,125 q . x 5000
V = 317,125 (253,7 . x)
x = 1,175 m V = 19,027 N
x = 1,325 m V = 19,027 N

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 59

Laporan Kerja Praktek

+ Mx = 0

M + 3257,13 + (5317,125 . x) + [5000 . (x 1,175)] + (Q.

x
2 )=0

M + 3257,13 (5317,125 .x) + (5000 . x) 5875 + (253,7 . x .

x
2

)=0

M 2167,87 317,125 . x + 126,85 . x2 = 0

M = 317,125 . x 126,85 . x2 + 2617,87
x = 1,175 m M = 2815,35 Nm
x = 1,25 m M = 2816,07 Nm
x = 1,325 m M = 2815,35 Nm

DBB Potongan 3 (1,325 m < X 2,5 m )

5000 N

5000 N
q = 253,7
N/m

3257,13 Nm

Q=q.L
Q = q . x

5317,125 N
1,175 m
X/2
1,325 m
X/2 Crane Kapasitas 1 Ton 60
Perancangan Alat Angkut Gantry

Q' = 253,7 . x

Laporan Kerja Praktek

+ Fy = 0
5317,125 Q 5000 5000 V = 0
V = 4682,87 q.x
V = 253,7 . x 4682,87
x = 1,325 m V = 5019,02 N
x = 2,5 m V = 5317,125 N

+ Mx = 0

3257,13 5317,125 . x + Q .

X
2

+ 5000.(x 1,175) + 5000.(x 1,325) + M

=0

M = 3257,13 + 5317,125 + Q.

X
2

M = 3257 , 13 + 5137,125 . x 253,7 .

+ 5000.(x 1,175) 5000.(x-1,325)

x2
2

6625

M = 468,87 . x 126,85 . x2 + 9242,87

x = 1,325 m M = 2815,35 Nm
x = 1,905 m M = 215,86 Nm
x = 2,5 m M = 3257,13 Nm

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 61

5000.x + 5875 5000.x +

Laporan Kerja Praktek

Diagram Gaya Lintamg

V (N)
5317,125
5019,02

(+)
19,02

2,5

1,325

0
- 19,02

X (m)

1,175

()
- 5019,02
- 5317,125

Diagram Momen Lentur

M (Nm)
2816,07
2815,35

(+)
0

()

1,175

2,5
1,325

()

- 3257,13

Tegangan Lentur Maksimum yang Terjadi

M.

max =

h1
2

h
M .C
=
; C= 1
I zz
I zz
2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 62

X (m)

Laporan Kerja Praktek

(3257,13 . 103).
max =

125
2

8,39. 106

max =24,26

N
mm2

Tegangan Geser Rata-Rata yang Terjadi

V
A

( 5317,125
3000 )

=1,74

N
mm2

Teori Tegangan Geser Maksimum (TTGM)

xy

x
x

x y 2
max = (
) + xy2 ; y =0
2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 63

Laporan Kerja Praktek

2,65

24,26 2
+
2
max=

max =12,41

N
mm 2

Menghitung Safety Factor

Bahan ST-37 ,

SF=

yield
max

SF=

110
12,41

= 110

N
mm2

, E = 210000

SF=8,86

Lenturan ( Defleksi Maksimum)

5000
a = 1,325

b = 1,175
L = 2,5 m

P . b2 .a 2
y 1=
. [a . ( 3 a+b )3 al ]
6. E . I zz . L

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 64

N
mm2

Laporan Kerja Praktek

1325 (3 . 1325+1175 )
5000.(1175)2 .(1325)2
y 1=
.
6. ( 210000 ) . ( 8,39 .10 6 ) . (2500)3
3 .1325 .2500

y 1=0,228 mm

5000
b = 1,325

a = 1,175

L = 2,5 m

P . b2 . a2
y 2=
. [a. ( 3 a+b )3 al]
6. E . I zz . L

1175 ( 3 .1175+1325 )
5000.(1325)2 .(1175)2
y 2=
.
6. ( 210000 ) . ( 8,39 .10 6 ) .(2500)3
3 .1175.2500

y 2=0,228 mm

q = 253,7
N/m

Q=q.L
Q = 634,25 N
L = 2,5 m

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 65

Laporan Kerja Praktek

y 3=

Q . L3
192. E . I zz

634,25 .(2500)3
y 3=
192. ( 210000 ) .(8,39 .10 6)

y 3=0,03 mm

y max = y 1+ y 2+ y 3

y max =0,2280,2880,03

y max =0,606 mm

3.7 Perhitungan pada Kolom

Dimensi penampang kolom akan menggunakn baja profil canal (C) 125 mm x
65 mm dengan dimensi sebagai berikut :

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 66

Laporan Kerja Praktek

Bahan ST-37

Momen Inersia :

= 370

N
mm2

= 220

N
mm2

Iyy=6,55 x 105 mm 4

= 110

N
mm2

A=1711 mm

E = 210000

N
mm2

u
y
y

Izz=4,25 x 106 mm4

W =13,40

kg
m

Perhitungan Statika
Tiang dimodelkan sebagai kolom, seperti yang diperlihatkan pada gambar
berikut, dengan asumsi pembebanan ketika ada di salah satu ujung (di
pinggir).

125 mm
B

10000 N

2950 mm
mm
Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 67

125 mm

Laporan Kerja Praktek

10000 N
3257,17 Nm
A

2950 mm
mm

DBB
10000 N
3257,17 Nm

+ Fy = 0
RCy 10000 N = 0
RCy = 10000 N

2950 mm
mm

+ MC = 0
MC 3257,13 = 0

MC

MC = 3257,13 Nm

RCy

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 68

Laporan Kerja Praktek

DBB Potongan (0 < X 2950 mm)

N

+ Fy = 0
10000 N = 0
N = 10000 N

+ MX = 0
M + 3257,13 = 0
M = 3257,13 Nm

3257,13 Nm

Diagram Gaya Normal

10000 N

N (N)
10000
(+)
Diagram Momen Lentur
X (m)

0
0

2,5

()

3257,13
M (Nm)

Tegangan Normal yang Terjadi

F
=
A
=

10000 N
N
=5,84
1711
mm2

Tegangan Lentur Maksimum yang Terjadi

M.

max =

h1
2

h
M .C
=
; C= 1
I zz
I zz
2

(3257,13 . 103).
max =

max =47,9

125
2

4,25 .106

N
mm2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 69

X (m)

Laporan Kerja Praktek

Teori Tegangan Geser Maksimum (TTGM)

y
xy

x y 2
max = (
) + xy2 ; x =0 , xy=0
2

y 2
max = ( ) + xy 2
2

max =

47,9+ 5,84
2

max =26,87

N
2
mm

Menghitung Safety Factor

Bahan ST-37 ,

SF=

= 110

N
2
mm

, E = 210000

yield
terjadi

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 70

N
2
mm

Laporan Kerja Praktek

SF=

110
26,87

SF=4,1

Beban Kritis Terjadinya Buckling

Dalam menentukan beban kritis terjadinya buckling, kolom diasumsikan
hanya mendapat beban aksial sebesar 10000 N, seperti pada gambar :
10000 N

4 . 2 . E . Izz
Pcr=
L2

N
.(4,25. 106 ) mm4
2
mm
(2950 mm)2

4 . 2 . 210000
Pcr=

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 71

Laporan Kerja Praktek

Pcr=4048777,67 N

Beban kritis
terjadinya

buckling

Karena P < Pcr maka tidak terjadi buckling

3.8 Perhitungan pada Kaki

Dimensi penampang kolom akan menggunakn baja profil canal (C) 125 mm x
65 mm dengan dimensi sebagai berikut :

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 72

Laporan Kerja Praktek

Bahan ST-37

Momen Inersia :

= 370

N
mm2

= 220

N
mm2

Iyy=6,55 x 105 mm 4

= 110

N
mm2

A=1711 mm2

E = 210000

N
mm2

u
y
y

3.8.1

Izz=4,25 x 106 mm4

W =13,40

kg
m

Menentukan Panjang Minimum Kaki

Tujuan mencari panjang dari kaki gantry crane ini diperlukan, agar ketika
gantry crane bergerak crane tetap stabil dan tidak terguling. Manusia mendorong
crane diasumsikan dengan gaya dorong dari tangan sebesar 70 N pada ketinggian
1,2 m. Untuk menghitung panjang efektif kaki, kaki dimodelkan sebagai berikut :

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 73

Laporan Kerja Praktek

F =70 N
1200 mm

3075 mm
mm

W=5514,775 N

+ Mx = 0

F . 1200 mm W .

L
2

=0

L 70 N .1200 mm
=
2
5514,775 N

L=

70 N .1200 mm .2
5514,775 N

L = 30,46 mm

3.8.2

Menghitung Tegangan Lentur Maksimum yang Terjadi

10634,25 N
N

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 74

2950 mm
mm

Laporan Kerja Praktek

W = 395,3 N

W = 134

N
m

. 2,95 m = 395,3 N

DBB

10634,25 N + 395,3 N = 11029,55 N

q = 134

N
m

RAy
0,75 m

RBy
1,5m

DBB Benda 1
10634,25 N + 395,3 N = 11029,55 N

RAy1

0,75 m

RBy1

DBB Benda 2

q = 134

1,5 m

N
m

Q=q.L
Q = 201

RAy2

N
m

1,5 m
Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 75

RBy2

Laporan Kerja Praktek

Dari DBB Benda 1

+ MA = 0
RBy1 . 1,5 11029,55 . 0,75 = 0
11029,55 . 0,75
RBy 1=
1,5
RBy1 = 5514,775 N

+ Fy = 0
RAy1 + RBy1 11029,55 = 0
RAy1 + 5514,775 11029,55 = 0
RAy1 = 11029,55 5514,775
RAy1 = 5514,775 N
Dari DBB Benda 2
+ MA = 0

RBy2 . 1,5 Q .

L
2

=0

RBy2 . 1,5 Q . 0,75 = 0

RBy 2=

201.0,75
=100,5 N
1,5

+ Fy = 0

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 76

Laporan Kerja Praktek

RAy2 + RBy2 Q = 0
RAy2 +100,5 201 = 0
RAy2 = 201 100,5
RAy2 = 100,5 N
RAy = RAy1 + RAy2
RAy = 5514,775 + 100,5 = 5615,275 N
RBy = RBy1 + RBy2
RBy = 5514,775 + 100,5 = 5615,275 N
DBB potongan 1 (0 < X 0,75 m)
q = 134

N
m

q = 134

N
m

5615,275 N
5648,775 N

Q=q.L
Q=q.x

X/2
X

+ Fy = 0
5615,275 Q V = 0
V = 5615,275 (134 . x)
x = 0 V = 5615,275 N

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 77

Laporan Kerja Praktek

x = 0,75 m V = 5513,775 N
+ Mx = 0
X
2 ) 5615,275 . x = 0

M + (Q.

M = 5615,275. x (q . x .

X
2 )

M = 5615,275 . x (134 .

x
2

M = (5615,275 . x) (67.

x2 )

x=0M=0
x = 0,375 m M = 2096,30 Nm
x = 0,75 m M = 4173,76 Nm
DBB Potongan 2 (0,75 m < X 1,5 m)
q = 134

11029,55 N

N
m

q = 134

Q = q .L
5514,775
N
5615,275 N

Q = q . x

X/21 m
0,75 m
X

+ Fy

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 78

N
m

Laporan Kerja Praktek

5615,275 11029,55 Q V = 0
5615,275 11029,55 (134 . x) V = 0
V = 5615,275 11029,55 (134 .x )
V = 5414,275 (134 . x)
x = 0,75 m V = 5313,775 N
x = 1,5 m V = 5615,275 N

+ Mx = 0

M + [11029,55 . (x 0,75)] + (Q.

X
2

) (5615,275 . x) = 0

M + [11029,55 . (x 0,75)] + (Q.

X
2

) (5615,275 . x) = 0

M + [11029,55 . (x 0,75)] + (q . x .

M + [11029,55 . (x 0,75)] + (134 . x .

X
2

) (5615,275 . x) = 0

X
2

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 79

) (5615,275 . x) = 0

Laporan Kerja Praktek

M + 11029,55 . x 8272,16 + 134 .

x2
2

M = 5615,275 . x 11029,55 . x 134 .

M = 134 .

x2
2

5615,275 . x = 0

x2
2

+ 8272,16

5414,275 . x + 8272,16

x = 0 ,75 m M = 4173,76
x = 1,125 m M = 2096,3 Nm
x = 1,5m M = 0 Nm

Diagram Gaya Lintang

V (N))
5615,275
5313,775
(+)
1,5
0

X (m)

0,75
()

5313,775
5615,275
Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 80

Laporan Kerja Praktek

Diagram Gaya Lintang

M(Nm)
4173,76

(+)
0
Tegangan
Lentur Maksimum yang Terjadi
0,75

M.

max =

h
2

M .C
h
6
4
=
; C= , I zz =4,25 x 10 mm
I zz
I zz
2

( 4173,76 . 103 ) . 125

max =

4,25 x 10

max =61,37

N
mm2

Tegangan Geser Rata-Rata yang Terjadi

V
A

( 5615,275
1711 )

=3,28

N
2
mm

Teori Tegangan Geser Maksimum (TTGM)

xy

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 81

1,5

X (m)

Laporan Kerja Praktek

x y 2
max = (
) + xy2 ; y =0
2

4,83

61,37 2
+
2
max=

max =31,06

N
mm2

Menghitung Safety Factor

Bahan ST-37 ,

SF=

= 110

N
2
mm

, E = 210000

yield
max

N
2
mm
SF=
N
31,06
mm2
110

SF=3,54

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 82

N
2
mm

Laporan Kerja Praktek

Lenturan ( Defleksi Maksimum)

q = 134

N
m
Q = 201
1,5 m

N
m

y 1=

Q. L3
48. E . I zz

y 1=

201 .(1500)3
48. ( 210000 ) .(4,25 x 106 )

y 1=0,015 mm

11029,55 N

0,75 m
1,5 m

y 2=

P . L3
48. E . I zz

y 2=

11029,55 .(1500)3
48. ( 210000 ) . 4,25 x 106

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 83

Laporan Kerja Praktek

y 2=0,86 mm

y max = y 1+ y 2

y max =0,015+0,86

y max =0,88 mm

Perancangan Alat Angkut Gantry Crane Kapasitas 1 Ton 84