RESUME MATERI RANGKAIAN LISTRIK II

TRANSFORMASI LAPLACE

Di susun Oleh :

Kelompok III
Awalia Septyani
Citra Tri Ayuningtias
Desi Andriani
Detia Nurindah Sari
Fajar Arif
Gabriellia Surya Putri
Siti Bayani

(5115150661)
(5115152673)
(5115153789)
(5115155603)
(5115152293)
(5115151262)
(5115151046)

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2016
1

KATA PENGANTAR
Rasa syukur yang sangat mendalam kami panjatkan kehadirat Allah SWT sehingga
melalui rahmat-Nya yang tiada terkira tugas makalah saya dengan judul resume rangkaian
listrik ini dapat terselesaikan.
Makalah ini di susun oleh kami dengan berbagai rintangan. Baik itu yang datang dari diri
kami maupun yang datang dari luar. Namun dengan penuh kesabaran dan terutama pertolongan
dari Tuhan akhirnya makalah ini dapat terselesaikan.
Makalah ini memuat tentang resume materi tentang teorema superposisi, thevenin,
Norton, dan transien sengaja dipilih karena menurut kami, wawasan tentang materi ini sangat
luas sehingga harus kita pelajari lebih mendalam. Untuk dicermati dan perlu mendapat dukungan
dari semua pihak yang peduli terhadap dunia pendidikan.
Kami juga mengucapkan terima kasih kepada Dosen yang telah banyak membantu kami
agar dapat menyelesaikan makalah ini. Semoga makalah ini dapat memberikan wawasan yang
lebih luas kepada pembaca. Walaupun makalah ini memiliki kelebihan dan kekurangan. Kami
mohon untuk saran dan kritiknya. Terima kasih.

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR....................................................................................................2
DAFTAR ISI................................................................................................................. 3
BAB I............................................................................................................................ 4
PENDAHULUAN........................................................................................................4
1.1 LATAR BELAKANG..........................................................................................4
1.2 RUMUSAN MASALAH.....................................................................................4
1.3 TUJUAN.............................................................................................................. 4
BAB II.......................................................................................................................... 5
PEMBAHASAN...........................................................................................................5
2.1 Transformasi Laplace......................... 5
2.2 CONTOH-CONTOH SOAL.................................................................................10
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................16

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Pada pembahasan sebelumnya, kita sudah membahas transien RLC arus DC dan transien RL
dan RC arus AC. Untuk menambah wawasan dan ilmu kita, maka kami memperdalam
pembahasan transformasi laplace.

1.2 RUMUSAN MASALAH

1. Bagaimana memahami perhitungan dengan transformasi Laplace?
2. Bagaimana mengubah/membuktikan transformasi Laplace?

1.3 TUJUAN
1. Mahasiswa dapat memahami perhitungan dengan transformasi Laplace
2. Mahasiswa dapat mengubah/membuktikan transformasi Laplace.

BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Transformasi Laplace
Transformasi Laplace ditemukan oleh seorang ahli bidang Astronomi dan Matematika
kebangsaan Perancis bernama Pierre Simon Maesquis de Laplace pada tahun 1747-1827.
Teorinya menyebutkan bahwa fungsi waktu atau f(t) dapat ditransformasikan menjadi fungsi
komplek atau F(s), dimana s merupakan bilangan komplek dari;
s= + j 2 f

INGAT!!
Atau

=2 f

s= + j

Dimana :

=frekuensi neper =

neper
detik

=frekuensi radian=

radian
detik

Hasil TL (Transformasi Laplace) dari f(t) diberi nama F(s), notasi TL disimbolkan dengan
L atau L, sehingga fungsinya dapat kita tuliskan menjadi:

F ( s )=L [f (t ) ]

Dimana :
f ( t ) : nilai komplek dari fungsi sebuah variabel t
F ( s ) :nilai komplek dari fungsi sebuah variabel s

Transformasi Laplace dari suatu fungsi f(t) yang terdefinisi untuk semua t riil dengan
t 0 , adalah fungsi F(s) yang didefinisikan sebagai :

L [ f ( t ) ]=F ( s )= f ( t ) . est dt
0

f ( t ) L F(s)

Notasinya:
Bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, seperti F(t), G(t), Y(t) dan seterusnya,
maka transformasi Laplace dari fungsi ini dinyatakan oleh huruf kecil yang bersangkutan seperti
f(s), g(s), y(s) dan seterusnya. Dalam hal-hal lain dapat juga dipergunakan garis bergelombang (
) untuk menyatakan suatu transformasi Laplace. Jadi, misalnya transformasi Laplace dari
~
u(t) adalah u (s).

F ( s )=L [ f ( t ) ] merupakan variabel t tersirat untuk L

1

f ( t )=L

[ F ( s ) ] merupakan variabel s tersirat untuk L1

Contoh Transformasi Laplace

1. Jika f(t) = A. Tentukan Transformasi Laplace-nya (TL) !
Jawab :

F ( s )=L [ f ( t ) ] = A . est dt
0

F( s)= L ( A ) = A .est dt
0

A st
[e ]
s
0

A 1 1 A
A
0 =
( 01 ) =

s e
s
s
e

2. f ( t ) =sin(t ) . Tentukan Transformasi Laplace-nya!

Jawab:

F ( s )=Lf ( t )= f ( t ) . est dt
0

F ( s )=L ( sin ( t ) ) = sin ( t ) . est dt

0

L si n [ t ]=

1
est d cos t
0


st

cos ( t ) (s ) est cos t

0

st

cos ( t ) + s est cos ( t ) dt

s
est cos ( t ) dt
0

est cos ( t ) 0

1
s
est cos ( t ) dt 2 est d sin ( t )
0
0

1
s
est cos ( t ) dt 2 [ est sin t ] 0(s ) est sin t dt

1
s
est cos ( t ) dt 2 [ est sin t ] 0+ s est sin t dt
0

L [ sin t ] =

1
s
s 2
st
st
e
cos
(
t
)
dt
[
e
sin
t
]
est sin t dt
2
2

0
0
0

L [ sin t ]

est sin ( t ) dt
0

1
s
s
est cos ( t ) dt 2 [ est sin t ]
L [ sin t ]

2
= 0

1(
s
s2
01 ) 2 ( 00 ) 2 L [ sin t ] t

2
s2

( )
1+

1
0

est sin ( t ) dt= 1 x s2+ 2

0

F ( s )=

s + 2
2

Dan berikut adalah tabel dari Fungsi Laplace :

10

SOAL-SOAL
f ( t )=cos (t )

1.

. Tentukan Transformasi Laplace-nya!

Jawab:

F ( s )=Lf ( t )= f ( t ) . est dt
0

F ( s )=L ( cos ( t )) = cos ( t ) . est dt

0

cos ( t ) . est dt
0

st

cos ( t ) est d ( cos ( t ))

1
1
cos ( t ) d ( est ) =

s 0
s

st

cos ( t ) + est sin ( t ) dt

1

s

1
( 01 )+ est sin ( t ) dt
s
0

1
est sin ( t ) dt
s s 0

1
+ 2 sin ( t ) d ( est )
s s 0

est sin ( t ) 0 est sin ( t ) dt

0

1
+ 2
s s

11

1
+ 2 ( 00 ) est cos ( t ) dt
s s
0

1 2
st
e
cos
(
t
)
dt=
2 est cos ( t ) dt

s
s 0
0
2
1+ 2
s

( )

st

est cos ( t ) dt=

1
s

1
s2
s
cos ( t ) dt= x 2 2 = 2 2
s s + s +
F ( s )=

2.

f ( t )=sin ( t + )

s
2
s +
2

. Tentukan Transformasi Laplace-nya !

Jawab:
INGAT IDENTITAS TRIGONOMETRI

()

( t + ) = sin ( t ) . cos ()+cos ( t ) . sin

( )
sin
( t + ) = sin ( t ) . cos ( )+ cos ( t ) .sin
f ( t )=sin
Dimisalkan :

()=r
(
cos )= p dan sin
f ( t )= p sin ( t )+ r cos ( t )

F ( s )=Lf ( t )= f ( t ) . est dt
0

F ( s )=L ( p sin ( t ) +r cos ( t ) )= { p sin ( t ) +r cos ( t ) } . est dt

0

12

{ p sin ( t )+ r cos ( t ) } . est dt

0

p sin ( t ) . e

st

dt+ r cos ( t ) . est dt

0

Seperti pada soal yang pertama :

Seperti pada soal yang kedua :

sin ( t ) . e dt= s2 +
2
0

cos ( t ) . est dt = s 2+s 2

st

SEHINGGA

p sin ( t ) . e

st

dt+ r cos ( t ) . est dt

0

a .
b.s
a . +b . s
+ 2 2= 2 2
2
2
s + s +
s +

masukkan kembali nilai a dan b

cos ( ) + s sin ( )
s 2+ 2
F( s)=

3.

at

f ( t )=e

cos ( ) + s sin ( )
s 2+ 2

sin(t ) . Tentukan Transformasi Laplace-nya!

Jawab:

F ( s )=Lf ( t )= f ( t ) . est dt
0

F ( s )=L ( eat sin( t) ) = eat sin (t ). est dt

0

13

e(a +s )t sin (t )dt

0

sin ( t ) d ( e( a +s )t )

( a+ s ) 0

( a+ s ) t

sin ( t ) e( a+ s) t d ( sin ( t ) )

( a+ s )

1
[ 00 ] e(a+ s) t cos ( t ) dt
( a+ s )
0

e(a +s )t cos ( t ) dt

( a+s ) 0

cos ( t ) d ( e( a+s ) t )
2
( a+s ) 0

( a+ s ) t

cos ( t ) e(a+ s) t cos ( t ) dt

( a+ s )2

( 01 ) + e(a +s )t sin ( t ) dt
2
( a+ s )
0

( a +s ) t

1+

)
0

e( a+ s) t sin ( t ) dt=

2
( a+ s )
2

( a +s ) t

sin ( t ) dt=
. (1 )
e( a+s ) t sin ( t ) dt
2
2
( a+s )
( a+ s ) 0

2
2
( a+ s )

( a+ s )

sin ( t ) dt=
x
=
2
2
2
2
( a+ s ) ( a+ s ) + ( a+ s ) + 2
F ( s )=

( a+ s )2+ 2
14

4. Jika
Jawab:

L[ f (t )dt e st { f (t )dt}dt
0

1
[e st f (t )dt ]0
s

e st f (t )dt
0

1 st
1
[e { f (t ) dt}]0 F ( s )
s
s
1
1

[0 f (t )dt ]0 F ( s )
s
s

1
1
f (t )]0 F ( s )

s
s

F ( s)

f (t )dt ]

f (t )dt ]

(0 )

f (t )dt ]

(0)

(0 )

f(0+) artinya harga nol untuk fungsi, jika didekati dari arah positif

artinya h arg a int egral

dapat ditulis

fungsi

pada 0

f 1 (0)

15

5. Gambar RL seperti gambar dibawah, jika saklar s di on-kan maka tentukan persamaan
arusnya

Persamaan rangkaian

di
RI V
dt

Transformasi laplace
di
L L L RI LV
dt
di
L RI LV
dt

L.L

L sI ( s ) i (0 ) RI ( s )

L.s.I ( s ) RI ( s )
I ( s ) ( L.s R )

V
, i (0 ) 0, t 0, i 0)
s

V
s

V
s

V
1
.
s ( L.s R )
V
1
.
L s(s R )
L

I(s)
I(s)

16

Karena pada table laplace tidak terdapat transformasi dari

1
s( s

R
)
L

Maka perlu diurakan sehingga dapat dilakukan transformasi

L
L

1
R R
R
R
s(s ) s s
L
L

V
1

Is
L s( s R

L
L

V
Is R R
L s s R

17

DAFTAR PUSTAKA

Kemmerly, Jack E.. Jr, William H. Hayt. 2005. Rangkaian Listrik . Jakarta:Erlangga
Guntoro, Nanang Arif. 2013. Fisika Terapan. Jakarta: Rosda

18