ANALISA TEKNIS DAN EKONOMIS

PENGGUNAAN ROBOT
PADA PENGELASAN
STRUKTUR JACKET BANGUNAN LEPAS PANTAI
Nama Mahasiswa
: Febri heru Purnomo
NRP
: 4112100029
Jurusan/ Fakultas :Teknik Perkapalan /Teknologi Kelautan
Dosen Pembimbing
: Ir. Triwilaswandio W.P., M.Sc.
Kondisi pengelasan
pengelasan untuk bangunan lepas pantai di
Indonesia masih cukup meprihatinkan disebabkan sulitnya mencari jasa
welder yang bersertifikasi 6G ditambah cukup tingginya biaya yang harus
dikeluarakan untuk biaya welder. Hal ini yang
mendasari ide untuk
menggunakan robot yang yang mampu berkerja sebagai pengganti welder
konvensional
(robotic welding). Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah
menganalisis secara teknis dan ekonomis penggunaan robot pada struktur
jacket bangunan lepas pantai. Pertama dilakukan observasi terhadap proses
pengelasan konvensional, dari hasil observasi tersebut bisa disimpulkan
bahawa waktu yang paling lama dibutuhkan pada saat proses pengelasan
adalah pengelasan terhadap pipa satu putaran penuh. Kedua dilakukan
analisis secara teknis penggunaan robot pengelasan dengan welder
konvensional. Ketiga dilakukan analisa perbandingan nilai ekonomis
penggunaan robot pengelasan dalam industri bangunan lepas pantai.
Dengan hasil sbgai berikut:1) pengurangan biaya. 2) produktivitas tinggi, 3)
kualitas tinggi, 4) produk yang fleksibel, 5) peningkatan lingkungan kerja, 7)
penyederhanaan manjemen produksi, peningkatan citra perusahaan. Sejauh
ini penggunaan robot pengelasan hanya mampu melakukan pengelasan
pada struktur dengan yang pendek dan mampu dijangkau oleh lengan robot,
seperti sambungan Pada brace atau kaki Jacket dengan type K,T,Y, dan X.
Kata kunci : Pengelasan, Bangunan Lepas Pantai,
Robotic Welding

Struktur Jacket,