BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman modern ini
telah mengalami peningkatan yang amat pesat. Keadaan seperti ini menimbulkan
imbas yang besar pada semua bidang kehidupan manusia terutama pada bidang
industri. Berbagai macam industri telah berkembang pesat seiring dengan tuntutan
perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesatnya baik itu
industri berat ataupun industri ringan.
Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, proses
pemisahan barang produksi masih dilakukan secara manual, sehingga
membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat dalam pemilihan barang
tersebut. Sebenarnya jika proses produksi tersebut dilakukan secara otomatis akan
menguntungkan bagi perusahaan yang bersangkutan maupun bagi pekerja itu
sendiri. Ini dikarenakan bahwa dengan otomatisasi dalam proses produksi akan
menimbulkan proses yang membutuhkan waktu yang lebih singkat, lebih akurat,
serta keuntungan yang diperoleh perusahaan akan lebih tinggi.
Dalam pemisahan barang digunakan secara otomatis pada sebuah belt
conveyor dengan menggunakan mikrokontroler atmega 16. Mikrokontroler
adalah sebuah single chip yang dapat diprogram untuk melakukan berbagai
macam eksekusi berdasarkan keinginan dari pemrogram. Alat ini juga mampu
untuk berkomunikasi baik dengan sesama mikrokontroler ataupun dengan
perangkat lain seperti PC baik itu secara serial ataupun paralel. Untuk
memprogram mikrokontroler diperlukan suatu software khusus. Program dapat
ditulis menggunakan bahasa BASCOM AVR. Dalam proses ini digunakan
mikrokontroler keluaran dari ATMEL dengan seri Atmega16 dan menggunakan
software yang digunakan untuk mendownload program ke mikrokontroler
atmega16 bernama USB ASP. Dari konsep alat tersebut maka dibuatlah tugas
akhir yang berjudul PURWARUPA SISTEM SORTING BARANG

1
 2

BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

ATMEGA16 DENGAN SENSOR PHOTODIODA

1.2. Rumusan Masalah

Dalam perancangan dan penulisan tugas akhir ini ditentukan rumusan
masalah yang meliputi :
1. Apakah purwarupa perancangan sistem pemisah barang dua warna
menggunakan mikrokontroler atmega16 dengan sensor potodioda dapat
berjalan sesuai dengan konsep sistem ?

2. Apakah dapat menggunakan pengontrol mikrokontroler atmega16 sebagai

pengolah data ?

3. Apakah pemrograman sistem dapat menggunakan bahasa pemrograman

Bascom AVR sebagai bahasa pemrograman ?

4. Bagaimana cara menggunakan sensor photodioda sebagai sensor pemisah

warna barang ?

5. Bagaimana cara kerja menggunakan motor servo sebagai pengendali arah

warna barang ?

6. Apakah metode seleksi warna hitam, putih, merah dan hijau menggunakan
sensor cahaya Photodioda dapat diterapkan untuk system simulasi sortir
barang ?

7. Bagaimana proses sensing warna dengan menggunakan sensor cahaya

menggunakan Potodioda ?

1.3. Batasan Masalah

Batasan-batasan masalah dalam pembuatan sistem ini adalah:
1. Sistem yang dibuat di dalamnya adalah pemisah barang menggunakan
mikrokontroler atmega16.
 3

2. Perlu pengujian sistem untuk menghasilkan hasil yang sesuai dengan

sistem kerja.
3. Pemisah barang menggunakan sensor warna dengan sensor photodioda.
4. Pembuatan purwarupa pemisah barang menggunakan karton tebal.
5. Menggunakan bahasa bascom AVR sebagai bahasa pemrograman.

1.4. Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan sistem pemisah barang
menggunakan atmega16 sebagai pengontrolnya dan motor servo sebagai
penggerak pemisah barang, serta photodioda digunakan sebagai sensor warna
pemisah barang dengan membedakan warna hitam, putih, merah dan hijau dan
semua sistem dapat sesuai dan berjalan dengan sistem yang sudah ditentukan
sesuai konsep.
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan bisa dicapai dalam penelitian ini adalah :
1. Meningkatkan perkembangan dari sebuah sistem pemisah barang.
2. Mengetahui cara kerja dari pemisah barang dengan menggunakan sensor
yang dapat membedakan warna.

1.6. Metodologi Penelitian

Metodologi yang dilakukan dalam penulisan dan penyusunan tugas akhir
ini adalah sebagai berikut :
1. Studi literatur

Memahami rangkaian Sistem Minimum mikrokontroler sebagai

rangkaian intinya.

Mengetahui sistem pengolahan data pada mikrokontroler

ATMega16.

Memahami bahasa pemrograman BASCOM (Basic Compiler)

AVR yang dipakai.
 4

Mengetahui cara kerja pada komponen pendukung lainnya seperti

motor servo, keypad, LCD (Light Crystal Display).

2. Konsultasi

Penulis mengajukan konsultasi ataupun pertanyaan langsung kepada

dosen pembimbing maupun kepada rekan rekan.

3. Perancangan alat

Membuat rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16

serta penampil LCD dan komponen pendukung lainnya.

Membuat program untuk mikrokontroler ATMega16 dengan

menggunakan bahasa pemrograman Bascom AVR (Basic Compiler
AVR).

Pengolahan data dan pengujian alat yang telah dibuat bahwa alat
tersebut telah berfungsi dengan baik.

Menganalisa data hasil pengujian alat.

1.7. Sistematika Penulisan

Pada penulisan laporan ini, penulis membuat sistematika penulisan agar
memudahkan dalam membaca dan memahami isi dari laporan secara garis
besarnya. Secara global sistematika penulisan ini dibagi menjadi 5 bab :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan latar belakang penulisan sebagai topik, identifikasi
masalah yang timbul, pembatasan masalah yang timbul, dan pembatasan masalah
sebagai ruang lingkup yang hanya akan dibahas dalam penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini menjelaskan tentang teori-teori yang yang mendukung dalam
pembuatan alat.
 5

BAB III IMPLEMENTASI SISTEM

Membahas pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak yang akan
digunakan pada alat tersebut.
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
Memberi keterangan mengenai pengujian alat dan analisa dari hasil
pengujian alat apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan.
BAB V PENUTUP
Bab ini menjelaskan kesimpulan dari keseluruhan rangkaian alat, serta
saran dari proyek tugas akhir.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN