Elektronika Kedokteran

Paper : Elektronika Kedokteran

PESAWAT LITHOTRIPSY

Oleh :

Nama : Jamaluddin
Stambuk : D41101055

Jurusan Elektro Fakultas Teknik

Universitas Hasanuddin
2006

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

PESAWAT LITHOTRIPSY

I . Pendahuluan

Dewasa ini aplikasi Extracorporeal Lithotripsy pada batu ginjal dan batu
empedu dalam bidang kedokteran telah di akui memjadi tindakan medis yang rutin.
Prinsip penggunaan energi akustik Gelombang kejut (shockwave) untuk pemecah
batu ginjal di temukan pada tahun 1966 secara tidak sengaja oleh perusahaan jerman
Donier, yang kemudian pada tahun 1980 menciptakan pesawat ESWL
(Extracorporeal Shockwave Lithotripsy ) generasi pertama yang dipasarkan dan
dipakai pada pasien.

II. Gelombang Kejut

Energi gelombang akustik yang selama ini di pakai adalah gelombang bunyi
yaitu gelombang mekanik yang merambat secara longitudinal , pemampatan dan
perenggangan dari medium pembawa terjadi secara bergantian. Apabila energi
akustik besar hingga parameter non linier tak dapat di abaikan maka terbentuklah
gelombang kejut dengan cirri-ciri gelombang non-linier yaitu amplitude merupakan
fungsi dari kecepatan rambat gelombang dan berakibat bentuk gelombang akan
mengalami perubahan di mana bagian puncak gelombang akan mengalami
kecenderungan mendahului bagian lembah setelah beberapa saat perambatan.
Pembentukan gelombang kejut di lakukan dengan cara memfokuskan energi
gelombang akustik dengan lensa akustik.

Medium yang di lalui gelombang kejut mengalamai perubahan secara mendadak

dalam kecepatan , tekanan dan suhu. Perubahan tekanan positif medium akan
mengalami pemamatan ( comprese Presure) perubahan tekanan negatf medium akan
mengalami tekanan perenggangan (tensile pressure). Pulsa gelombang kejut yang

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

hanya mempunyai tekanan positif (pemampatan) akan mempunyai daya memecahkan

medium yang di lalui , sedangkan yang hanya memunyai tekanan negative
(perenggangan) akan mempunyai daya merobek.

Gejala cavitation yang timbul sebagai akibat perubahan tekanan negative yang
mendadak dapat menyebabkan gelembung gas atau uap collapse dan akan
berbentuk konsentrasi tekanan yang besar , gejala yang berturutan ini akan merusak
jaringan , tapi lain halnya apabila gejala cavitation ini di ikuti konsentrasi tekanan
pada fluida yang terdapat di dalam batu maka hal tersebut akan membantu proses
pemecahan batu ginjal.

Gelombang kejut setelah berinteraksi dengan permukaan batu akan dipantulkan

kembali oleh batu dari arah belakang, saat terjadi perubahan phase , tekanan positif
akan berubah menjadi tekanan negative , dimana pada peristiwa ini gejala cavitation
terjadi, sehingga mempercepat proses pemecahan batu.

Bentuk pulsa yang efektif untuk pemecah batu haruslah mempunyai tekanan
positif (P+) yang besar,lebar pulsa (tw) yang sempit, serta mempunyai perubahan
positif yang curam dan tekanan negative (P-) sekecil mungkin.tapi parameter yang
paling menentukan adalah besarnya energi dan intensitas akustik

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

III Pembangkit Gelombang Kejut

Sistem EMAS ( electromagnetic acoustic source)

system ini menggunakan lensa akustik sebagai system fokusnya.pembangkit

gelombang kejut terdiri dari tabung dan sebuah saluran pipih yang di lekatkan pada
penyangga, yang kemudian di celupkan kedalam mesin sehingga membentuk lapisan
isolasi (polystryrene film) dengan tebal 0,5 mm dengan membrane logam, dimana
konstruksi ini membentuk suatu transformator dengan bagian sekunder terhubung
singkat . bila pulsa arus yang berasal dari muatan kapasitor di alirkan kekumparan
tersebut maka akan menimbulkan muatan medan magnet yang kemudian
menginduksikan arus ke membran logam (eddy current) , di mana arus ini juga akan
menimbulkan medan magnit , kedua medan magnit ini akan saling tolak menolak dan
mengakibatkan membrane logam mengeluarkan gerakan mekanik, yang kemudian
menjadikan sumber gelombang. Prinsip ini mirip pada loudspeaker

hasil pulsa akustik yang di bangkitkan dari sumber elektromagnetik ini terdiri
dari satu pulsa bentuk sinus dengan bagian positif ( pemampatan) dan di ikuti bagian
negative (perenggangan) yang relative kecil ( akibat konstruksi membran). Yang
kemudian akan membentuk gelombang datar dan merambat pada medium di depan
membrane.dengan memfokuskan gelombang kejut dengan menggunakan lensa
akustik bikonkaf yang terbuat dari bahan polysterene , pada sekitar focus lensa
akustik dalam arah memanjang akan terjadi konsentrasi tekanan pemampatan dengan
daerah pemetaan berbentuk cerutu.

Pembangkit Gelomban Kejut

Prinsip pembangkit gelombang kejut adalah system elektromagnetik ,gelombang

kejut yang timbul akan merambat di air dan di fokuskan lensa akustik yang

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

mempunyai titik focus dengan jarak 12,3 cm dari permukaan membran dengan
tegangan maksimum 19 kv dan dengan besar capasitor 1 microfarad.
Dengan teori matematis dapat di turunkan rumus besarnya pemampatan
maksimum di sekitar membran sebagai fungsi dari arus maksimum kapasitor

2uon 2 Im 2
Pm
D2

Im = arus maksimun kapasitor

D = Garis tengah membran
o = konstanta induksi
n = jumlah lilitan kumparan

Bangan Pembangkit Gelombang Kejut

Shockwave head dan high voltage switch akan bekerja sesuai dengan ginjal kanan
atau kiri yang akan di lakukan penghancuran batu. Setelah capasitor di isi oleh high
voltage power supply yang bervariasi 13 kv dan 19 kv , maka spark gap di trigger
dengan besar tegangan trigernya 300 volt , trigger dapat dilakukan secara continue
dengan frekuensi 1,5 Hz atau di serasikan dengan respirasi pasien.karena pada saat
pasien bernafas ginjal akan naik turun 2 cm sampai 4 cm .

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

Mesin Lithostar siemens

Lithostar adalah unit lithotripter buatan siemens yang terdiri dari

bagian :

dua buah pembangkit gelombang kejut dengan system

elektromagnetik (EMAS)
system lokalisasi
dua buah TV system
Generator sinar X
Memoskop untuk manipulasi gambar digital
Meja pasien
Konsol control untuk pesawat lithotripter dan X ray
Water treatment system

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

Penjelasan :

Generator sinar X
Di gunakan dua buah tabung sinar X dan
generator sinar x , kombinasi ini membentuk
biplane dan sudut 38 0 , perpotongan antara tabung
sinar x dengan titik focus shockwave head di sebut
isocenter , target atau batu yang akan di tembak
harus di letakkan pada titik isocenter yang tampak
pada layer monitor TV.
System Ultrasound
pada system ini visualisasi batu di identifikasikan
dengan densitas gambar dan hasil bayangan
(shadow) dari batu
Meja pasien
untuk memudahkan meletakkan batu ketitik
isocenter, meja pasien dapat di gerakkan oleh motor
dengan arah koordinat x,y,dan z dengan step
pergerakanya 1 mm. agar tidak ada gerakan
hentakan , maka eksitasi motor di atur sebagai
fungsi tegangan ramp oleh microprosessor. Posisi
x,y, dan z terhadap posisi nol meja di peragakan
secara digit pada control console dengan satuan
millimeter.
Control console
untuk pesawat lithotripter dilengkapi dengan tv
monitor, tombol pengatur gerakan meja, tonbol
pengatur jumlah tembakan , dan control perintah
tembak,tombol pengatur untuk manipulasi gambar,
berikut peraga LED
Water treatment
berfungsi sebagai pendingin , penyeap panas yang
timbul , menjaga tekanan air dalam shockwave head

Jamaluddin / D411 01 055

Elektronika Kedokteran

Jamaluddin / D411 01 055